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  • 本发明公开一种视频流和图片流的匹配方法、装置及电子设备,计算待匹配视频流中,相邻的待检测帧图片的相同位置处的第一像素块的第一像素差值,根据第一像素差值确定视频流背景图,以及计算待匹配图片流中相邻的待检测图片的相同位置处的第二像素块的第二像素...
  • 本发明提供了一种用于无人机的巡检画面智能分析方法及系统,涉及图像数据分析技术领域,包括:根据无人机实时巡检采集的巡检视频画面进行帧周期拆分,获得对应的实时帧图像数据;对所述实时帧图像数据进行特征提取,获得对应实时帧图像数据的纹理特征集;对所...
  • 本申请提出的一种复杂山区高边坡局部变形监测方法及系统,涉及边坡变形监测技术领域。通过卫星数据生成形变速率图,结合无人机LiDAR点云提取裂缝特征及地面传感器位移数据,构建了从宏观趋势到微观细节的多尺度监测体系。基于LSTM与随机森林的混合模...
  • 本发明公开了一种多目标桥梁无人机巡检路径优化方法及系统,涉及桥梁运维与无人机集群控制交叉技术领域。方法步骤包括:构建桥梁三维点云模型,提取关键巡检点,建立包含路径长度、时间消耗、覆盖率、风险系数以及集群安全性、队形保持度的多目标优化函数;通...
  • 本发明公开了基于工业相机自动聚焦的高算力无人机桥梁病害识别方法,涉及桥梁工程检测技术领域,包括以下步骤:获取车辆光源频闪先验信息,在统一时间基线上构建闪烁相位锚点群,并输出光斑触发周期索引,用于约束聚焦过程的时序响应;在光斑触发周期索引的约...
  • 本发明涉及光伏发电生态评估技术领域,公开了基于光伏发电项目生态修复评估的无人机协同数据采集方法。该方法包括获取目标区域的多光谱遥感影像数据和地形高程数据,提取其中的植被覆盖特征和土壤退化特征;调用训练完成的三维点云分割网络对地形高程数据进行...
  • 本发明公开了一种高分辨率无人机矿区生态巡检系统,涉及无人机遥感影像处理技术领域,包括以下步骤:S1、获取高分辨率遥感影像并建立定位基准;S2、使用高分辨率影像与定位基准进行生态要素解译;S3、使用分类结果进行区域化特征计算;S4、使用因子集...
  • 本发明涉及一种无人机视角人群计数方法及计算机可读存储介质,建立的无人机视角人群计数模型将FasterNet作为主干网络,在颈部网络引入跨层特征金字塔模块及尺度感知融合模块,在头部网络引入密度图回归头;跨层特征金字塔模块实现了不同尺度间空间与...
  • 本发明公开了一种基于自适应训练优化的盾构隧道渗漏自动化巡检系统及方法,包括:获取盾构隧道的图像数据并进行预处理,基于预处理后的图像数据重建稀疏三维点云;基于稀疏三维点云得到隧道中轴线参数;对隧道中轴线进行分割后进行截面轮廓拟合,获得盾构隧道...
  • 本发明公开了一种基于高斯溅射的桥墩结构表面裂缝检测及量化方法,包括:采集桥墩结构的图像数据;基于所述图像数据,获取稠密点云;利用稠密点云构建桥墩高斯模型,通过所述桥墩高斯模型,获取渲染裂缝区域;利用语义分割神经网络提取所述渲染裂缝区域裂缝像...
  • 本发明涉及果实检测技术领域,公开了一种基于改进YOLO网络的果实检测方法及系统。该方法包括数据集构建、数据预处理、模型构建、模型训练与评估步骤。通过设计C2f‑RV‑EMA模块替换原始YOLOv8s的C2f模块,引入重新校准特征金字塔网络R...
  • 本发明提供一种基于空间分层的无人机大田作物长势监测及异常响应系统、方法,由低空无人机搭载光谱相机对大田全覆盖航拍,光谱数据发送地面控制站,地面控制站计算当前次与历史次巡田数据植被指数差值,通过预先建立的阈值矩阵确定异常区域及等级,然后近地无...
  • 本发明涉及无人机检测技术领域,具体涉及一种仿鹰眼视力增强机制的落水人员无人机检测系统与方法。包括仿鹰眼视力增强机制模块,对无人机采集的图像进行预处理;FCOS目标检测模块,采用FCOS算法对预处理的图像进行目标检测;多特征融合模块,采集视觉...
  • 本发明涉及水利应急风险分析技术领域,提供了一种地震台站堤防决口溃决过程与洪水流量监测方法,包括以下步骤:S1、建立模型:利用三维重建技术,建立堤防的三维模型;S2、取样分析:对提防区的泥沙进行取样,并对样品进行土工试验分析,计算出密度和不均...
  • 本申请提供了一种无人机航拍图像的目标检测方法及其装置,其技术要点是:建立基于YOLOv11的图像处理模型,获取目标航拍图像,将所述目标航拍图像输入所述图像处理模型;在所述图像处理模型中设置HR‑MSCA模块,通过多分支不同大小的卷积核捕获多...
  • 本发明公开了一种基于多源卫星数据融合的油田抽油机故障诊断系统,涉及数据识别技术领域,该系统包括:多源卫星数据获取模块,用于接收高分辨率光学影像、合成孔径雷达和热红外辐射数据;时空对齐与预处理模块,进行辐射定标、大气校正、几何精校正及投影变换...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的水利多源影像病害识别方法及系统,涉及水利工程影像识别与病害检测技术领域,包括多源影像数据采集步骤,采集无人机、卫星、水下及地面监控多源影像;影像预处理步骤,针对性去噪、去云、光照补偿,配准后动态权重融合;病害特...
  • 本发明公开了一种基于作物类型与多维干旱特征耦合的干旱监测方法及系统,获取多源遥感数据并进行预处理;基于高分遥感数据,结合地形与道路网数据对农田地块进行提取;结合光学遥感数据提取农田地块的作物时序特征;将作物时序特征输入预先训练完成的作物识别...
  • 本申请公开了一种碳封存区域的地表形变确定方法及装置、存储介质及电子装置,涉及能源领域,该碳封存区域的地表形变确定方法包括:获取碳封存区域的地表在第一时刻的第一点云数据,其中,所述第一时刻为所述碳封存区域注入二氧化碳的时刻;获取所述碳封存区域...
  • 本发明属于遥感影像处理和人工智能技术领域,涉及基于CNN‑RWKV融合的遥感影像道路提取方法及系统。方法包括获取遥感影像,对所述遥感影像进行若干次编码处理;对最后一次编码处理得到的最深层编码特征沿水平、垂直、对角线及反对角线四个维度进行序列...
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