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转向控制方法、装置和车辆
一种转向控制方法、装置和车辆,该方法包括:获取车辆的转向意图;在转向意图指示车辆需要通过第一转动方向掉头时,根据第一转动方向,控制车辆的前轮向第一转动方向偏转第一角度,且控制车辆的第一后轮和第二后轮之间存在第一扭矩差,第一扭矩差用于控制车辆...
自动应急转向系统
本发明属于转向技术领域,公开了一种自动应急转向系统,该系统包括油箱、应急动力组件、转向动力组件、转向器、方向盘、应力传感器和转向油缸,其中:应急动力组件和转向动力组件分别独立设置在油箱与转向器之间,用于独立对转向器供油,方向盘设置在转向器控...
悬架角模块装置、悬架系统以及车辆
本发明公开了一种悬架角模块装置、悬架系统以及车辆,悬架系统技术领域,悬架角模块装置包括:转向节、上控制臂结构、下控制臂结构和转向驱动器,转向节用于与车辆的车轮总成连接下控制臂结构与转向节铰接,其中,上控制臂结构包括安装托架、第一控制臂和第二...
转向驱动器以及具有其的车辆
本发明公开了一种转向驱动器以及具有其的车辆,涉及转向器技术领域。传动机构与驱动件传动连接,传动机构包括:多个传动组件,多个传动组件依次传动连接,且直接传动连接的两个传动组件构造为一组减速组;锁止机构,锁止机构能够锁止、解锁驱动件或传动机构。...
线控转向系统反馈控制方法、装置、设备、介质及车辆
本申请实施例提供了一种线控转向系统反馈控制方法、装置、设备、介质及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:响应于接收到的车辆状态参数,确定输出到方向盘的预期转动变化量,预期转动变化量包括预期扭矩变化量,响应于接收到的辅助驾驶功能的触发信号,确定...
方向盘对齐控制方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种方向盘对齐控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:获取目标车辆的车辆状态数据,其中,车辆状态数据包括车速、档位、车辆模式、辅助驾驶系统工作状态、方向盘转角和车轮实际转角;将车辆状态数据与预设方向盘对齐触发条件进行对比,得...
车辆中转向系统的扭矩调整方法、车辆及可读存储介质
本申请实施例提供了一种车辆中转向系统的扭矩调整方法、车辆及可读存储介质,该方法包括:获取车辆在当前行驶工况下的行驶数据;基于行驶数据,确定车辆的转向力修正系数;基于转向力修正系数,调整车辆在当前行驶工况下的初始转向力模型,得到目标转向力模型...
车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及介质,属于车辆转向控制技术领域,该方法包括:基于后轮转向系统中电机运动与齿条运动之间的约束关系,构建后轮转向系统模型,并基于卡尔曼滤波算法对所述后轮转向系统模型中的转向齿条位移进行间接观测;...
线控转向车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种线控转向车辆故障处理方法、装置、设备及介质,属于车辆故障处理技术领域,该方法包括:基于冗余线控转向系统发生故障时所对应的故障原因和故障影响,划分出多种故障类别;分别确定所述冗余线控转向系统在受到不同故障类别时,系统内部各子功...
用于转向系统的传动装置、转向系统、用于监测传动单元的方法以及计算机程序产品
本发明涉及一种用于转向系统(2)的传动装置(3),包括:传动单元(10),其具有可由驱动器(20)驱动的可转动的第一传动元件(11)和可转动的第二传动元件(12),所述第二传动元件与所述第一传动元件(11)作用连接,以根据所述第一和第二传动...
基于电动助力转向扭矩反馈进行稳定性补偿的系统和方法
一种用于转向系统稳定性补偿的方法包括接收与转向系统相关联的计算扭矩值,将计算扭矩值提供到滤波器,从滤波器接收输出值,以及确定滤波器的输出值和与转向系统相关联的测量扭矩值之间的差。该方法还包括基于计算扭矩值以及滤波器的输出值与测量扭矩值之间的...
齿条旋转单元、齿条间隙测量方法及装置
本申请提供了一种齿条旋转单元、齿条间隙测量方法及装置。该齿条旋转单元,其特征在于,应用于齿条间隙测量,包括定位结构以及与定位结构机械连接的夹持结构,并被配置为:在进行齿条间隙测量时,定位结构用于将夹持结构移动至待测齿条位置;夹持结构用于夹持...
车辆转向管柱及车辆
本申请提供一种车辆转向管柱及车辆,车辆转向管柱与车辆的骨架可分离式连接,车辆转向管柱包括上转向柱、下转向柱和锁合组件。上转向柱包括相对设置的第一端和第二端,上转向柱的第一端用于安装方向盘;下转向柱与上转向柱的第二端转动连接;锁合组件用于将上...
一种可折叠展开方向盘的执行器
本发明公开了一种可折叠展开方向盘的执行器,包括设置在方向盘中部的支撑壳体,所述支撑壳体内设置有执行组件,所述执行组件包括有驱动单元,所述驱动单元连接有主轴,所述驱动单元带动主轴转动,所述主轴连接方向盘的折叠部,并带动折叠部相对方向盘中部转动...
手推车组件和用于手推车的配件托盘组件
手推车组件和用于手推车的配件托盘组件,其中手推车组件可包括具有前腿以及第一和第二后腿的手推车框架。前腿具有与其连接的至少一个前轮。第一和第二后腿具有与其连接的后轮。后轮能围绕后轮的水平旋转轴线旋转。后轮在向后方向上与至少一个前轮间隔开,该向...
一种关节结构及儿童推车
本发明公开关节结构,外关节组件包括第一关节座和第二关节座,内关节组件包括与第一关节座可拆卸连接的连接座,连接座上可转动连接有第三关节座,第三关节座上转动连接有第四关节座,第一关节座与第二关节座内设有第一卡锁结构,第一关节座外周上设有第一解锁...
推车
本发明涉及一种推车。推车包括:车架本体和收折机构。车架本体包括前脚架、后脚架和车手架,其中,后脚架与车手架枢转连接并形成第一枢转点,前脚架与车手架枢转连接并形成第二枢转点。收折机构包括:第一连杆、第二连杆和连动杆。第一连杆与后脚架枢接于第一...
一种便于卸料的手推板车
本发明涉及手推车技术领域,公开了一种便于卸料的手推板车,该装置包括胶板和固定安装在胶板底部一侧的两个带电机主动轮,胶板的顶部转动安装有车斗部,车斗部的一侧转动安装有盖板,盖板的外侧设置有下料组件,车斗部的外部两侧对称设置有辅助组件,下料组件...
一种电力电气元件加工用转运装置
本发明提供了一种电力电气元件加工用转运装置,涉及电气元件转运技术领域,包括转运架,所述转运架下端面设有四组万向轮,所述转运架内侧壁设有多组第一铰接块;还包括放置机构,所述放置机构设置有三组,包括U型架,所述U型架侧壁设有两组与第一铰接块适配...
车门机构拆装升降运输装置
本发明公开了车门机构拆装升降运输装置,用于对车门本体进行升降运输,上料竖起单元,包括用于对车门本体由水平状态切换至竖起状态的竖起组件,设于竖起组件上部用于对竖起后的车门本体进行自动锁紧限位的导向限位组件,设于所述竖起组件下部用于对竖起后的车...
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