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  • 本发明涉及展厅控制技术领域,具体的是一种数字化多媒体展厅互动展示控制系统,包括:获取展厅内交互设备的坐标、设备类型和关联设备组数量,记录每个交互设备的工作状态;结合交互设备的工作逻辑,定义各展厅内关联设备组的状态协同规则;结合交互设备触发操...
  • 本发明提供了一种家电设备及其控制方法、装置,涉及智能家居的技术领域,该方法包括:响应家电设备唤醒操作,控制家电设备进入语音识别状态;响应作用于家电设备的语音指令,确定语音指令是否与预先配置的目标指令匹配;如果是,提取语音指令对应的声纹信息;...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的计算机机房能耗控制系统,涉及能耗控制领域,包括调控指数确定模块、能效指数获取模块、指数初步优化模块、环境符合分析模块和指数再次优化模块,通过基础能效特性参数生成目标温控域的初始能耗调控指数,识别机房内的动态能耗...
  • 本申请公开了一种家电设备控制方法、设备及介质。其中,该方法包括:获取安装在家电设备的骨声纹传感器采集得到的振动信号;基于所述振动信号,确定是否存在所述家电设备的设定敲击面的敲击操作;在存在所述家电设备的设定敲击面上的敲击操作的情况下,控制所...
  • 本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质,烹饪设备包括加热腔、分别设置在加热腔的顶部和底部的发热装置,和与所述发热装置连接的升降机构;该方法包括:获取设定的烹饪温度和发热装置相对烹饪食材的初始距离;根据烹饪温度和初...
  • 本发明实施例提供了一种场景的执行方法、系统、电子设备和存储介质,该方法包括:确定当前触发参数,并确定当前触发参数与存在执行冲突的冲突场景的模式触发条件的第一模糊隶属度;根据第一模糊隶属度,确定冲突场景的执行优先级;根据执行优先级,从多个冲突...
  • 本发明涉及沥青撒布领域,尤其涉及一种基于多模态传感同步封层车的洒布方法,所述方法先响应于多模态传感同步封层车的启动,获取路面的三维轮廓、纵向坡度及横向曲率,同时获取多模态传感同步封层车的实时车速及乳液粘度,再将三维轮廓、纵向坡度及横向曲率输...
  • 本发明公开了一种复杂地层石油钻井电代油动力优化控制方法及系统,属于钻井安全防控领域,所述方法包括:采集石油钻井过程中的多源异构数据,在边缘网关控制器中,对采集到的多源异构数据进行融合处理得到融合的多源异构数据流;通过预先训练的长短期记忆网络...
  • 本发明公开了一种火电机组粉煤灰品质控制方法,属于控制优化的技术领域,包括从火电机组系统采集并整合工况数据形成标准化数据集,并基于标准化数据集构建预测模型,以预测未来粉煤灰的关键指标,然后利用包含专家规则与粒子群优化算法的多目标优化引擎及数字...
  • 本发明涉及足式机器人控制领域,具体涉及一种基于强化学习的液压足式机器人跳跃控制方法及系统,包括:建立液压足式机器人底层控制框架;确定动作空间与观测空间,构建强化学习优化控制模型;确定奖励函数与域随机化参数,在训练环境中对强化学习模型训练至收...
  • 本发明涉及船舶靠泊安全与自动控制技术领域,具体为船舶码头靠泊振荡抑制控制系统,包括环境与状态感知单元,用于生成主导激励频率;系统动态特性辨识单元,用于实时估计出船舶系泊系统当前的等效刚度与等效阻尼;共振风险评估单元,用于解算出当前系统固有频...
  • 本发明属于智能控制领域,尤其涉及一种增碳剂筛分智能控制方法及系统,该方法包括:首先将筛分效率与无量纲粒度分布惩罚项加权,量化为统一的综合性能指标;接着采用深度高斯过程模型对该指标与控制输入间的非线性关系进行概率建模,并用高斯过程分类器识别堵...
  • 本发明公开了一种基于门控‑超图神经网络的无人车辆协同控制方法,属于车联网和自动驾驶技术领域,包括:获取交通场景中若干个车辆集群的实时状态信息;基于实时状态信息构建超图表示模型,基于超图表示模型获得节点特征矩阵、超边特征矩阵与关联矩阵输入至预...
  • 本发明公开了一种基于鲁棒QMIX的自动驾驶多车协同控制方法及系统,属于车联网和自动驾驶领域,包括:通过集群化图表示模块,描述集群内车辆交互的局部图结构和集群间交互的全局图结构,以表征车辆集群内外的交互关系;通过鲁棒策略学习模块的噪声感知机制...
  • 本发明涉及工业生产管理与优化技术领域,具体公开了一种薄板钢构件加工的材料性能与能耗协同优化方法及系统,通过构建相互耦合的材料性能预测模型与能耗预测模型,并引入协同交互层量化二者动态影响,生成精准的协同预测结果;同时,基于实时加工数据,利用包...
  • 本发明涉及基建机械监管技术领域,公开了基于运行工况分析的基建机械远程控制与监管系统。该系统包括运行数据实时采集、工况特征动态提取、异常状态识别、控制策略自适应生成及监管报告综合生成五大模块。运行数据实时采集模块依托异构传感器网络,采集机械位...
  • 本申请公开了一种面向多自由度人机协作耦合系统的跟踪控制方法,涉及多自由度人机协作耦合系统控制领域,该方法包括:建立包括执行器故障的多自由度人机协作耦合系统的动力学模型;基于动力学模型建立状态空间模型;基于状态空间模型和多自由度人机协作耦合系...
  • 本申请提供了一种基于机器视觉与行为习惯预测的动态节能优化方法,涉及工业互联网与智能制造技术领域,包括:通过视觉传感单元、设备及环境传感单元采集视频数据、设备运行数据、环境数据及时空数据;基于所述视频数据、设备运行数据、环境数据及时空数据,通...
  • 本申请公开了一种隧道支护结构内力调控方法及系统,方法步骤为:构建基于同一神经网络架构的多个子模型以分别执行不同功能;在施工段的初支搭建过程中,安装靶标和调节器;将施工段的截面变形量输入第一子模型,得到当前施工段于截面方向的连续位移场;第二子...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的多智能体协同动态目标拦截决策方法,包括:初始化环境和智能体;对拦截目标的状态进行预测;基于多智能体的预测性拦截成本对全局最优任务进行分配;为每个智能体构建一个基于近端策略优化算法PPO的自主控制模型,并设计未来...
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