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最新专利技术
  • 一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法
    一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202511154565.X
    本发明公开了一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法，包括根据当前时刻无人船的位置及参考路径点的位置得到无人船的参考航向，进而得到航向角误差，构建深度强化学习决策网络，根据航向角误差及无人船位置、速度信息以及距实时参考路径点的距离，...
    2026-04-02
  • 基于强化学习的轨道车辆自动驾驶避障控制系统
    基于强化学习的轨道车辆自动驾驶避障控制系统_江苏飞梭智行设备有限公司_202511345105.5
    本发明提供一种基于强化学习的轨道车辆自动驾驶避障控制系统。涉及轨道交通技术领域，所述系统包括：环境感知模块，用于获取多源传感器数据，以识别轨道车辆自身状态、周围障碍物信息及轨道约束信息；状态建模模块，用于对多源传感器数据进行去噪、配准与结构...
    2026-04-02
  • 基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法
    基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法_东南大学_202511279153.9
    本发明公开了一种基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法，包括：1、建立智能体的运动学误差模型；2、引入一种新的目标函数平衡智能体在环境中约束与避障能力；3、提出一种处理多障碍物的综合模型预测控制器。该控制器通过融合避障约束，将避障和跟踪任...
    2026-04-02
  • 车辆耦合避碰跟踪控制方法和相关设备
    车辆耦合避碰跟踪控制方法和相关设备_武汉理工大学_202511175680.5
    本申请实施例提供了一种车辆耦合避碰跟踪控制方法和相关设备，属于车辆自主控制技术领域。该方法包括基于障碍物外包围框，根据障碍物的当前运动状态确定障碍物实体硬约束；通过障碍物的状态预测估计器，对障碍物未来时刻的运动状态进行预测，得到预测运动状态...
    2026-04-02
  • 基于仿生学习的多变构飞行器姿态协同控制系统及方法
    基于仿生学习的多变构飞行器姿态协同控制系统及方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511632334.5
    本发明公开了基于仿生学习的多变构飞行器姿态协同控制系统及方法，属于多变构飞行器技术领域，包括时滞干扰解耦模块、多变构飞行器仿生变构模块、多变构飞行器姿态协同模块；时滞干扰解耦模块，对多变构飞行器的时滞与干扰耦合机制进行学习与分离，并实现时滞...
    2026-04-02
  • 基于实时视觉感知与精准投放决策的无人机生物防治方法及系统
    基于实时视觉感知与精准投放决策的无人机生物防治方法及系统_湘潭大学_202511613157.6
    本发明提供一种基于实时视觉感知与精准投放决策的无人机生物防治方法及系统。该方法通过多传感器采集农田环境数据，对可见光图像进行低光照增强；利用改进的目标检测网络同步识别病虫害并定位投放点；融合二维图像、热红外与三维点云特征，实现目标精确定位；...
    2026-04-02
  • 一种低空垂直起降飞行器动态安全间隔设置方法、设备、介质及产品
    一种低空垂直起降飞行器动态安全间隔设置方法、设备、介质及产品_中国民航大学_202511286972.6
    本申请公开了一种低空垂直起降飞行器动态安全间隔设置方法、设备、介质及产品，涉及飞行器安全技术领域，该方法包括：根据飞行器的机身尺寸与安全冗余系数，确定保护区内层；根据飞行器的机载通信、导航和监视系统导致的x轴或y轴方向上的最大定位误差，确定...
    2026-04-02
  • 飞行器着陆点的确定方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行器着陆点的确定方法、装置、电子设备及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511251953.X
    本发明公开了一种飞行器着陆点的确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定第一数据和第二数据；基于第一数据确定目标静态背景地图和目标动态场景，目标静态背景地图用于表示目标飞行器所处环境中的静态结构，目标动态场景用于表示目标飞行器所...
    2026-04-02
  • 飞行作业机器人协作搬运方法及系统
    飞行作业机器人协作搬运方法及系统_北京理工大学_202511200340.3
    本申请公开了一种飞行作业机器人协作搬运方法及系统，涉及飞行作业机器人协作领域，该方法包括：获取每一飞行作业机器人的状态信息和末端执行器信息；进而构建每一飞行作业机器人的多自由度耦合动力学模型和黏附界面接触动力学模型；进一步确定飞行作业机器人...
    2026-04-02
  • 无人飞行器控制方法及系统
    无人飞行器控制方法及系统_青鸟空天科技发展(深圳)有限公司_202511025463.8
    本申请公开了一种无人飞行器控制方法及系统，该方法包括：当无人飞行器处于静止状态时，对所述无人飞行器进行水下姿态的初始对准，确定所述无人飞行器的初始姿态角；当接收到遥控指令时，基于所述遥控指令以及实时获取的所述无人飞行器的传感器数据，根据所述...
    2026-04-02
  • 一种基于Al的伞降方法及系统
    一种基于Al的伞降方法及系统_上海君威钢绳索具股份有限公司_202510996136.0
    本发明公开了一种基于Al的伞降方法，属于降落伞领域，该基于Al的伞降方法包括以下步骤：实时采集投放区三维地图、障碍物、人流及风速数据，识别目标并融合强化学习预测轨迹，结合地理围栏生成候选点，经置信度评估确定最优投放点；输入无人机飞行参数、物...
    2026-04-02
  • 一种基于深度学习的无人机航线智能规划与避障方法
    一种基于深度学习的无人机航线智能规划与避障方法_福建省高速公路科技创新研究院有限公司_202511617100.3
    本发明涉及无人机自主控制技术领域，尤其为一种基于深度学习的无人机航线智能规划与避障方法，步骤包括环境感知与多尺度特征融合通过无人机机载多传感器采集数据输入特定卷积神经网络生成含静态障碍物高程信息与动态障碍物预测轨迹概率的稠密栅格地图协同化初...
    2026-04-02
  • 一种物流机器人能量管理方法及系统
    一种物流机器人能量管理方法及系统_广东开放大学(广东理工职业学院)_202511256814.6
    本发明公开了一种物流机器人能量管理方法及系统，涉及物流机器人控制技术领域，其方法包括：确定物流机器人的任务队列参数以及任务环境参数，根据任务队列参数和任务环境参数制定任务执行路径；获取每个物流任务对应的任务执行路径上的失衡要素集合，根据失衡...
    2026-04-02
  • 运载火箭姿态控制方法、控制装置、存储介质及电子设备
    运载火箭姿态控制方法、控制装置、存储介质及电子设备_蓝箭航天空间科技股份有限公司_202511195388.X
    本申请提供了一种运载火箭姿态控制方法、控制装置、存储介质及电子设备，方法包括：根据离线获取的星箭分离时刻箭体俯仰、偏航和滚动通道的姿态角速度目标值，离线设计的箭体起旋、消旋时间以及起旋、消旋阶段俯仰、偏航和滚动通道的姿态角加速度，在线实时获...
    2026-04-02
  • 一种水翼船的控制方法、装置、存储介质及设备
    一种水翼船的控制方法、装置、存储介质及设备_深圳市博察科技有限公司_202511192129.1
    本申请属于水翼船控制技术领域，公开了一种水翼船的控制方法、装置、存储介质及设备。首先获取预设时间窗口的测量波高序列，基于测量波高序列确定下一控制时刻海浪作用于船体的海浪扰动力矩；获取水翼船的运行状态的原始测量数据；将原始测量数据输入到状态估...
    2026-04-02
  • 一种倾转旋翼机的倾转运动控制方法
    一种倾转旋翼机的倾转运动控制方法_北京科技大学_202510973878.1
    本发明提供一种倾转旋翼机的倾转运动控制方法，应用于倾转旋翼机倾转控制领域，所述方法包括：位置控制器定义位置误差，设计基于虚拟控制输入位置误差的Lyapunov函数实现位置控制，得到期望速度函数；速度控制器定义速度误差，设计基于速度误差和Ly...
    2026-04-02
  • 一种基于双伺服电机的水下仪器姿态调整装置及方法
    一种基于双伺服电机的水下仪器姿态调整装置及方法_上海市水文总站_202511411997.4
    本发明公开了一种基于双伺服电机的水下仪器姿态调整装置及方法，旨在解决水下仪器工作过程中水平姿态易偏移、调整精度低且操作不便的问题。该装置包含水下仪器本体、两台功能差异化的水下伺服电机、岸上控制电箱及角度监测电脑；其中一台伺服电机通过齿轮传动...
    2026-04-02
  • 一种基于自动化的升降钳桌车控制方法
    一种基于自动化的升降钳桌车控制方法_湖州埭溪振华工贸有限公司_202511243648.6
    本发明涉及升降车控制技术领域，尤其涉及一种基于自动化的升降钳桌车控制方法，包括：确定升降钳桌车的启动加速度；当升降钳桌车以启动加速度时，根据升降钳桌车的平台的抖动频率判定升降钳桌车的启动不符合预设标准时，增大液压缸的压力或减小启动加速度；驱...
    2026-04-02
  • 一种多无人机低噪声路径规划方法及系统
    一种多无人机低噪声路径规划方法及系统_苏州大学_202511626801.3
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其是指一种多无人机低噪声路径规划方法及系统，包括：对无人机的飞行环境建模；建立无人机的声源指向性模型，根据噪声衰减公式评估评估无人机飞行对噪声敏感区域的噪声影响；利用声学驱动人工势场算法进行路径规划，通过计算吸...
    2026-04-02
  • 基于多个单波束声呐阵列的大型潜航器三维动态避障方法
    基于多个单波束声呐阵列的大型潜航器三维动态避障方法_中北大学_202511620764.5
    本发明公开了一种基于多个单波束声呐阵列的大型潜航器三维动态避障方法，包括：S1：通过按照一个中心声呐和四个外围声呐构成的空间阵列布置采集三维空间探测数据，生成立体环境感知信息；S2：基于立体环境感知信息，融合惯性导航系统、多普勒测速仪和深度...
    2026-04-02
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