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一种基于坐落式移动坞站的UUV水下自主回收控制方法、系统及装置
本发明公开了一种基于坐落式移动坞站的UUV水下自主回收控制方法、系统及装置,属于无人水下航行器控制科学与工程领域。本发明设计了一种用传递函数表达的方式,并将此引入到UUV的模型中,以解决控制量作用在UUV执行机构上的传动滞后问题,再采用QL...
一种刚柔耦合胸鳍与可变刚度身体协同驱动的仿生机器鱼
本发明公开了一种刚柔耦合胸鳍与可变刚度身体协同驱动的仿生机器鱼,左右胸鳍机构镜像布置并相对鱼体纵向中性面成斜夹角安装,胸鳍内置支鳍骨采用同轴齿轮与卷绳机构实现双自由度摇翼与拍翼运动;每侧胸鳍配置多根鳍条,由刚柔关节交替配合弹性基板,成对记忆...
一种可变结构的细长柔性线缆水下投放装置及方法
本发明提供了一种可变结构的细长柔性线缆水下投放装置及方法,属于水下投放设备技术领域,包括:主体框架,所述主体框架心内部具有水密舱,所述水密舱外部均匀分布安装有有六个线缆放置舱,所述线缆放置舱的储物舱门通过密封橡胶条与主体框架密封连接,所述储...
基于人工智能算法实现的救生衣运动状态监测方法
本发明是一种基于人工智能算法实现的救生衣运动状态监测方法,通过在救生衣内部布置传感器采集救生者的运动数据,并将这些数据传输到外部设备上,实现对救生者的运动状态进行监测和预警。该发明利用加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等传感器在救生衣内部进行...
一种远程操控智能救生圈
本发明公开一种远程操控智能救生圈,涉及水上救援设备技术领域,包括充气外圈、小型充气圈、塑料壳体、双圈救生组件、封闭安装组件及智能检测组件;双圈救生组件由内腔、防水充气泵、进气管、防护壳、充气管及充气内圈组成,可在充气外圈破损时通过防水充气泵...
一种自驱式高安全性泡沫救生衣
本发明涉及航海救生技术领域,尤其是一种自驱式高安全性泡沫救生衣,包括救生衣本体,救生衣本体包括第一内衬、泡沫助浮块、第二内衬和外部泡沫助浮板,外部泡沫助浮板外侧面上固定安装有太阳能供能面板,外部泡沫助浮板内部安装有手控式电控驱动泵。本发明的...
一种用于充气模块装配的连接结构
本发明提供一种用于充气模块装配的连接结构,包括连接板和滑槽;所述连接板中部为过渡区,所述连接板在所述过渡区的两侧分别沿长度方向设置有T型连接部;所述过渡区内部为镂空结构;所述滑槽底面固定安装于所述充气模块的表面;所述滑槽沿长度方向开设有与所...
基于观光潜水艇内部数据的安全监测方法和装置
本申请公开了一种基于观光潜水艇内部数据的安全监测方法和装置,涉及观光潜水艇技术领域。该方法包括:基于云端预先搭建的数字孪生环境,使用人工智能算法,构建安全监测模型和紧急处置决策模型,并部署至观光潜水艇;将实时采集的观光潜水艇的内部数据输入至...
一种基于深度学习的船舶航行状态检测方法
本申请公开了一种基于深度学习的船舶航行状态检测方法,涉及船舶航行状态检测技术领域,该方法包括:利用搭载的多个传感器获取船舶在任意t时刻及其之前连续预定时长T内的船舶航行数据;根据船舶航行数据对船舶航行状态的影响程度,对船舶航行数据进行筛选并...
一种基于轴系动平衡的船体艉部振动优化方法
本公开实施例是关于一种基于轴系动平衡的船体艉部振动优化方法,包括:将待平衡转子加载至预设转速,监测第一测振点和第二测振点的原始振动参数;在第一加载条件下监测第一测振点和第二测振点的第一振动参数;基于第一配重量、第一振动参数和原始振动参数计算...
一种用于海洋工程钻采平台原油电站主机房一体化施工的建造工艺
本发明公开的一种用于海洋工程钻采平台原油电站主机房一体化施工的建造工艺,包括以下步骤:S1. 确定原油主机房各专业建造工作量;S2. 对原油主机房分片和空间预留;S3. 完成原油主机房下方的主结构焊接工作;S4. 吊装原油主机房前,安装主机...
一种用于LNG船液体穹顶托架绝缘箱安装的液体穹顶多功能安装支架及安装方法
本发明试试提供了一种用于LNG船液体穹顶托架绝缘箱安装的液体穹顶多功能安装支架及安装方法,液体穹顶多功能安装支架包括正方形钢管及夹头。正方形钢管可用于固定液体穹顶托架绝缘箱,夹头通过紧固螺栓固定于船体钢板上。其中,紧固螺栓可为M10螺栓,本...
一种PCTC大型滚装船舶控制薄板分段变形的方法
本发明涉及PCTC滚装船建造技术领域,且公开了一种PCTC大型滚装船舶控制薄板分段变形的方法,包括以下步骤:步骤S1,板材与型材预处。该PCTC大型滚装船舶控制薄板分段变形的方法,通过在组装前对板材型钢及T型梁进行进行矫正,确保所有基础部件...
基于全局点云匹配的船舶小组立自动装焊方法
本发明提供一种基于全局点云匹配的船舶小组立自动装焊方法,具体步骤包括:基于零件的理论模型生成理论点云数据;扫描实体零件并对扫描数据进行预处理以得到实测点云数据;将理论点云数据与实测点云数据进行多阶段配准;待理论模型和实际模型配准后进行抓取姿...
信号灯安装方法、船舶制造方法及船舶
本发明属于船舶制造技术领域,公开了一种信号灯安装方法、船舶制造方法及船舶。该信号灯安装方法包括S10、在灯座上设置标记结构;S20、在船舶的制造场所的地面上设置基准线;S30、该灯座在预设安装位置上时,以该基准线为准,获取该标记结构对应的预...
一种新型舵轴系望光复光工艺
本发明公开了一种新型舵轴系望光复光工艺,包括以下步骤:步骤1、拉线前准备;步骤2、支撑架安装;步骤3、舵系拉线;步骤4、轴系拉线;步骤5、中心线适配检验;步骤6、望光校准;步骤7、复光验证;步骤8、验收。采用本工艺,降低了“船体与基准结构热...
天然气储罐次级屏蔽层缝隙的处理方法和次级屏障的铺设和固化方法
本申请涉及天然气储罐次级屏蔽层缝隙的处理方法和次级屏障的铺设和固化方法,包括以下步骤,将多块柔性次屏障板材按预设定位铺设至基层表面,使得相邻的柔性次屏障板材之间保留预设缝隙,在缝隙铺设硬性支撑件,硬性支撑件从下方顶住柔性次屏障板材,对柔性次...
一种大型集装箱船舶上埋入式带缆桩的安装方法及船舶
本发明提供一种大型集装箱船舶上埋入式带缆桩的安装方法及船舶,涉及船舶制造领域,所述方法包括获取埋入式带缆桩的尺寸,确定桩孔的深度和直径;根据所述桩孔的尺寸,确定船舶的内部结构板材的图形并下料;根据船舶的分段建造方式,确定所述埋入式带缆桩的安...
一种船舶轴系法兰安装自动对中结构
本发明公开了一种船舶轴系法兰安装自动对中结构,涉及船舶轴系法兰安装技术领域,包括艉轴、中间轴、主机、连接法兰和底板,所述底板的顶部固定安装有坐标定位座,本发明的有益效果为:可以对艉轴的安装坐标系进行定位,随后当中间轴安装时通过侧竖板座、水平...
一种舱口盖顶升施工方法
本发明公开了一种舱口盖顶升施工方法,涉及船舶建造技术领域。本发明通过在舱口盖上安装舱口盖顶撑装置,配套在舱口围上安装结构加强装置,对舱口盖进行一次上船准确定位后,在舱口围上安装限位工装,利用限位工装限制舱口盖的位置后,采用千斤顶顶升舱口盖,...
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