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一种稀释剂浓度智能调配方法及系统
本发明涉及智能制造领域,具体涉及一种稀释剂浓度智能调配方法及系统。一种稀释剂浓度智能调配系统,包括:参数设置与自学习模块、控制器初始化模块、智能控制模块和闭环控制模块。本发明通过引入物料特性自学习机制与模糊自适应PID控制的深度融合,实现了...
一种基于深度强化学习的超临界燃煤机组控制方法及装置
本发明提供一种基于深度强化学习的超临界燃煤机组控制方法及装置,该方法包括:构建初始超临界燃煤机组动态模型;根据历史运行数据对初始超临界燃煤机组动态模型进行训练,训练完成后获得超临界燃煤机组动态模型;构建控制目标以及超临界燃煤机组协调控制的状...
一种海洋牧场智能中控大数据采集与分析系统及方法
本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种海洋牧场智能中控大数据采集与分析系统及方法,旨在解决现有技术在恶劣海况下数据获取能力不足、多源设备集成困难等问题。该方法包括:通过异构传感器网络同步采集多源环境参数与生物活动数据,并动态调整采集频率;利...
一种粉煤灰矿化系统的控制方法和装置
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种粉煤灰矿化系统的控制方法和装置。该方法包括:获取粉煤灰矿化系统的历史运行参数;其中,历史运行参数包括浸出反应釜的历史粉煤灰进料速率、历史浸出药剂配比、历史浸出反应温压与历史搅拌转速和矿化反应釜的历史矿化...
基于混合网络攻击的智能避障方法、系统及设备
本发明涉及人工智能领域,尤其是涉及基于混合网络攻击的智能避障方法、系统及设备,该方法包括构建含混合攻击的系统模型,划分四类障碍物区域,构建混合零和博弈框架,求解用于避障的最优控制策略,控制系统的状态与网络权重误差一致最终有界,实现安全避障;...
一种基于多维环境数据智能优化的风道运行控制方法
本申请提供一种基于多维环境数据智能优化的风道运行控制方法,包括:获取切换响应时间后,采用模糊逻辑算法分析切换响应时间与密封性能参数间的关系,判断出优化后的密封间隙值;若结构稳定性评估结果低于预设的稳定性阈值,则基于低温环境数据调整风道保温层...
一种水轮机调速系统频率稳定性控制方法、介质及终端
本发明适用水力发电技术领域,涉及一种水轮机调速系统频率稳定性控制方法、介质及终端,包括:S10、建立非线性水轮机调速系统数学模型;S20、非线性水轮机调速系统的线性化与解耦;S30、基于非线性水轮机调速系统数学模型,设计预定时间分数阶滑模面...
一种海上风电恒电位仪的自适应控制方法及其系统
本发明提供一种海上风电恒电位仪的自适应控制方法及其系统,应用于恒电位仪技术领域,该系统包括数据采集层、智能控制层和功率输出层。数据采集层用于采集被保护结构多区域的数据并预处理;智能控制层包括信号融合与漂移修正模块、模式切换决策模块、分层模糊...
基于多传感器的汽车配件电泳线自动加料控制方法及系统
本发明涉及汽车配件加工技术领域,公开了基于多传感器的汽车配件电泳线自动加料控制方法及系统,所述方法包括通过传感器矩阵获取初始多源数据,数据预处理得到精炼特征向量;获取加料偏差值,若加料偏差超过阈值,生成加料偏离信号;用支持向量机分类器对偏离...
一种基于点云的舱段对接导轨补偿方法
本发明公开了一种基于点云的舱段对接导轨补偿方法,涉及航天器舱段自动对接技术领域,包括以下步骤:建立系统坐标系和初始校准;导轨误差建模;六自由度平台误差校正建模;点云数据采集与位姿测量;误差补偿控制计算;执行调整与闭环反馈;完成对接,本发明的...
高频磁致伸缩执行器输出位移自感知策略及实时代理模型
本发明公开了高频磁致伸缩执行器输出位移自感知策略及实时代理模型,基于执行器内部4组轴向分布的闭合感应线圈的电流,通过位移自感知实时代理模型求解执行器的高频输出位移。位移自感知实时代理模型,基于4组感应电流从第k个采样时刻起连续5个采样时刻的...
智能型压裂管汇
本发明涉及压裂管汇技术领域,公开了智能型压裂管汇,包括:物理管汇与感知控制层包括高压管汇本体、布置于管汇关键节点的多模态传感器阵列,以及用于驱动管汇上阀门的智能执行机构;数字孪生层包括运行于计算设备上的管汇多物理场耦合模型;智能决策层包括:...
一种基于模糊自适应PID的固体粉末智能称量系统及方法
本发明公开了一种基于模糊自适应PID的固体粉末智能称量系统,包括物料转运模块、称量单元、物料信息识别模块和智能控制单元。物料转运模块实现称量容器自动转运与定位;称量单元含称量容器、高精度传感器及下料模块,下料模块具物料仓和给料阀机构;信息识...
一种钠离子电池非线性动力学行为的新型自适应控制与同步方法
本发明涉及电池管理技术领域,具体为一种钠离子电池非线性动力学行为的新型自适应控制与同步方法,包括结合自适应反演技术设计控制器,并采用多步李雅普诺夫函数构建策略,以确保系统状态误差和参数估计误差能够在用户预先指定的自由意志时间内收敛至零,设计...
基于多参数动态寻优的盾构机土压力平衡控制方法及系统
本发明公开了一种基于多参数动态寻优的盾构机土压力平衡控制方法及系统,涉及盾构机控制技术领域。该方法包括步骤:计算当前工况下盾构掘进过程中的所需的支护力和理论盾构土仓压力观测值,并通过线性拟合的方式建立关系,得到当前类地层条件下的土仓压力传递...
一种用于伺服电机的动态控制方法及系统
本发明公开了一种用于伺服电机的动态控制方法及系统,具体涉及伺服电机控制技术领域,通过在每个控制周期内采集并积分小于响应阈值的微小误差,建立微误差积分累积器,当积分值达到预设标准时,触发误差数据回溯机制,按时间段与位移区间对误差信息进行统计,...
一种基于云端协同的激光设备远程运维管理方法
本发明公开了一种基于云端协同的激光设备远程运维管理方法,包括如下步骤:S1、构建远程运维管理的运行数据集,并上传至云端平台;S2、将预处理得到的设备状态特征输入粒子生成网络,构建初始远程运维策略集合;S3、对初始远程运维策略集合应用烟花算法...
基于深度强化学习的海上火箭发射平台波浪补偿控制方法
本发明公开了基于深度强化学习的海上火箭发射平台波浪补偿控制方法,包括如下步骤:S1、采集实时运动状态数据;S2、将运动状态数据输入至改进的神经常微分方程模型;S3、依据SoftActor‑Critic算法构建策略网络,生成对应的连续控制动作...
一种基于多模态感知的自主隐蔽监测机器人系统
本发明涉及人工智能技术领域,公开了一种基于多模态感知的自主隐蔽监测机器人系统。该系统包括多模态传感器组、抗干扰数据预处理单元、定位与环境建模单元、多模态特征融合模块、层次一致性建模单元、隐蔽路径规划单元和运动控制单元。系统引入双曲层次动力学...
一种基于云平台的防火玻璃生产加工参数监控系统
本发明涉及防火玻璃生产加工控制技术领域,具体为一种基于云平台的防火玻璃生产加工参数监控系统,包括:理论模型单元,用于解算出表征理想工艺基准的理论工艺温度;偏差量化单元,用于计算出模型失配指数;其中,模型失配指数用于表征实际工艺温度与理论工艺...
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