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  • 本发明公开了一种外骨骼助力装备控制方法及相关装置,涉及外骨骼技术领域,包括:基于外骨骼前臂支撑架上的传感器获取电工操作人员搬运重物的物理特性;基于外骨骼各躯干节点的传感器识别所述电工操作人员的转向意图;基于所述物理特性和所述转向意图调整所述...
  • 本发明属于机器人仿真技术领域,具体涉及一种SCARA机器人动力学仿真方法及设备,所述方法包括建模及预处理;建立材料数据库;精确赋值:在仿真软件Adams中将丝杆母和花键母均拆分为固定于机械臂的定子和相对定子旋转的转子,基于SCARA机器人动...
  • 本发明公开了一种新型仿生喷瓜式的光控高冲量微型机器人、制备方法及应用,所述光控高冲量微型机器人以光热复合功能型聚多巴胺纳米颗粒作为传感器,海藻酸水凝胶作为能量放大器和封装组件;所述光控高冲量微型机器人具有Janus结构,平均直径为40‑10...
  • 本发明公开一种测量电极深度的机器人,包括行走导轨总成、小车总成、底座总成、大臂总成、推杆总成,行走导轨总成固定设置在冶炼炉外侧上方,延伸方向朝向冶炼炉;小车总成吊装在行走导轨总成下方,并能够沿行走导轨总成的延伸方向移动;底座总成包括立柱,下...
  • 本发明提供了一种用于垂直农场作业场景的索驱机器人,涉及农业机器人技术领域,索驱机器人包括四根支撑柱、绳索收放单元、牵引绳索、滑轮组及末端执行机构;四根支撑柱分别安装在作业区域四周,每根支撑柱对应设置有一个绳索收放单元,绳索收放单元通过滑轮组...
  • 本发明涉及远程控制巡检机器人技术领域,具体为一种用于计算机机房的远程控制巡检机器人,包括:底座,所述底座的底端旋转连接有轮轴,轮轴的两端固定有滚轮,底座的顶端旋转连接有摄像头支架,摄像头支架中上下滑动连接有滑块,滑块上固定有摄像头;有益效果...
  • 本发明公开了一种桁架结构移动机器人,包括支腿、上部结构、机械臂、承载装卸装置及控制系统,所述机器人跨越地面设备、货物及载体上方运行,货位按阵列式布置,货位间留有支腿通过的空隙;所述机械臂采用笛卡尔坐标型机械臂或包含笛卡尔坐标型机械臂的复合机...
  • 本发明涉及划线定位装置技术领域,且公开了一种风电塔筒划线定位装置,包括:支架、侧臂和角度测量端,两组侧臂转动设置于支架的内腔,角度测量端设置于侧臂的输出端,支架的内腔设置有角度传感器,侧臂转动设置于角度传感器的外部,角度传感器可实时监测侧臂...
  • 本发明涉及机车制造技术领域,尤其涉及一种可调式车轮存放装置,其包括支撑底座,所述支撑底座的下端间隔设置多个万向轮;多根支撑杆,多根所述支撑杆沿竖直方向间隔设置在所述支撑底座上,多根所述支撑杆围设形成用于存放车轮的容纳空间,所述支撑杆在所述支...
  • 本发明公开了一种建筑施工用钢筋存储装置,涉及建筑施工技术领域,包括存储箱,存储箱的内壁设置有分类移动机构。本发明通过分类移动机构的设置,可以达到将钢筋分类与将放置板移出的作用,通过多层放置板的设置,来对不同型号的钢筋分类,通过滑块在第一导轨...
  • 本发明公开了一种用于平板电脑的可调节固定夹,涉及紧固件技术领域,包括装置底座,所述装置底座的中部设置有抬升固定装置,所述抬升固定装置的内侧设置有防护装置,所述装置底座的一侧设置有清理装置,所述抬升固定装置的上侧设置有照明装置,所述防护装置的...
  • 本发明涉及精密装配技术领域,提供了一种用于半球组件精密装配的卧式对合装配台,包括:四轴台;两套半球固定工装,分别布置在四轴台的前后两侧并能够分别固持一个半球组件使得两个半球组件相对布置;精密测量台,配置在四轴台上并布置在两套半球固定工装之间...
  • 本发明涉及半导体行业弧面零件加工技术领域,特别涉及一种弧面零件侧顶结构,用于带有弧面的零件的定位,包括工作台、定位组件和侧顶组件;工作台上平行开设有多道安装槽,安装槽内安装有梯形螺母;定位组件固定地安装在安装槽处,用于为零件提供一个固定的侧...
  • 本发明公开了一种薄板元件柔性装配承托系统,包括:上端敞口的定位框架,其用于使围框固定保持在竖直状态;承托机构,所述承托机构具有用于托住薄板元件底部的承托部件,该承托部件能够沿水平方向伸入和抽离定位框架内,且所述承托部件能够沿定位框架高度方向...
  • 本发明属于发动机装配技术领域,公开了一种直升机主减速器花键套的定位检测工装及方法。该工装包括花键套定位工装一、花键套定位工装二、输入级驱动组件和花键套定位工作台。通过花键套定位工装一与输入级驱动组件配合消除外旋翼轴大小人字齿的周向间隙,花键...
  • 本发明涉及产品测试技术领域,尤其涉及一种可定向夹持进行二次翻转操作的模拟电源小板测试台,包括有台面、固定安装在台面上的支架、安装在支架上的驱动组件、安装在驱动组件上的支撑组件、安装在支撑组件上的信号收发模块和锁止组件,支撑组件用于对模拟电源...
  • 本申请公开了一种电动工具。该电动工具包括:壳体组件;电机,内置于壳体组件;握持部,具有能被操作者手部握持的握持区域;驱动操作机构,设置为能够被操作以触发电动工具的动力输出;驱动操作机构包括:触发装置,设置为能够被操作以致动电机;至少两个锁定...
  • 本发明涉及一种具有抽屉式电池包的电动工具,包括机身和电池包,机身的底部设有基体,基体内开设有电池仓,电池仓内滑动设有定位滑座,定位滑座上设有用于承载电池包的安装位,安装位处设置有自适应限位组件,自适应限位组件用于夹紧放置在安装位上的电池包并...
  • 本公开涉及一种用于运行手持式工具机的方法,该手持式工具机包括电动机,该方法包括以下步骤:S1在手持式工具机的使用期间,求取电动机的运行参数的信号;S2在使用期间,监测所述运行参数的信号的频率;S3至少部分地基于所述运行参数的信号的频率,确定...
  • 本发明公开了一种圆筒电动冲击器,涉及冲击机构技术领域,它包括上缸体、中缸体、下缸体、活塞、冲击头、电机初级部件、电机次级部件、电机驱动器、控制器,电机初级部件为圆筒形,电机初级部件外表面紧靠在中缸体上段内表面,活塞的上段部分为表面光洁的圆柱...
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