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面向单北斗卫星定位芯片的伪造信号识别及告警方法
本发明公开了面向单北斗卫星定位芯片的伪造信号识别及告警方法,涉及卫星导航安全技术领域,包括,步骤一:完成时间与坐标统一,构建短长时间窗口与稳健统计,生成信号强度突变阈值、合理速度上限和定位偏差阈值;步骤二:并行提取强度候选评分、强度异常密度...
一种基于频谱异常检测的车端导航定位攻击快速检测方法
本发明涉及导航定位与信息安全技术领域,具体涉及一种基于频谱异常检测的车端导航定位攻击快速检测方法,包括:构建包含正常信号和多种攻击信号的频谱特征数据集;基于所述数据集训练异常检测模型,包括阈值检测模型和基于改进的Isolation Fore...
一种基于自适应零陷展宽的空频抗干扰方法
本发明属于卫星导航领域,具体涉及一种基于自适应零陷展宽的空频抗干扰方法,该方法包括:通过加窗和离散傅里叶变换将数字中频信号变换为频域信号,并计算常规运行场景下的协方差矩阵;采用多普勒变化率识别当前运动场景,从而判断是否进行矩阵重构,实现自适...
一种面向随机通道故障的抗干扰自适应降级方法
本发明属于卫星导航领域,具体涉及一种面向随机通道故障的抗干扰自适应降级方法,该方法包括:通过中频数据实现通道功率估计与故障检测;通过故障列表判断参考主阵元是否发生故障;将收星情况最好的阵子设置为临时参考主阵,同时调整约束矢量进行权值计算与加...
一种共享单车实时跟踪和定位系统的实现方法
本发明提供了一种共享单车实时跟踪和定位系统的实现方法,所述系统包括一个控制器、多个跟踪设备、多个共享单车和多个运营设备;运营设备通过控制器和跟踪设备实时监测和定位共享单车。通过本系统,运营人员可实时获取被监测共享单车的精准位置信息,实现全天...
一种北斗数传终端设备及移动平台
本申请属于通信终端设备技术领域,提出一种北斗数传终端设备及移动平台,其中,北斗数传终端设备,包括依次密封连接的盖子、底座和固定座,盖子、底座和固定座形成腔体,腔体中固定安装有内置天线机构和第一电路板,内置天线机构位于第一电路板靠近盖子的一侧...
改进型FKP网络RTK区域电离层误差补偿方法及系统
本发明公开了一种改进型FKP网络RTK区域电离层误差补偿方法及系统,包括数据采集与预处理步骤,用于从参考站网络获取全球导航卫星系统观测数据和电离层相关参数;非线性误差建模步骤,在电离层误差模型中引入非线性项以增强空间曲率表征能力;动态高度角...
多种状态智能评估的北斗终端
本申请涉及卫星导航终端技术领域,公开一种多种状态智能评估的北斗终端。包括北斗定位模块,用于获取所述北斗终端对应的北斗信号;控制模块,配置为执行:对所述北斗信号的传播时延、几何分布因子、电离层影响参数及对流层影响参数进行时序建模,生成定位可靠...
一种基于sinc函数拟合的频谱校正方法
本发明提供一种基于sinc函数拟合的频谱校正方法,适用于相干测风激光雷达的风速测量场景。本发明首先对回波信号进行补零FFT和频谱累加操作,双重手段增强信号频谱的可分辨性;其次,针对每个距离门对应的回波信号,进一步执行背景噪声扣除操作,有效削...
一种基于波形编码与自适应信号处理的抗干扰激光雷达系统及方法
本发明公开了一种基于波形编码与自适应信号处理的抗干扰激光雷达系统及方法,包括:控制与信号处理单元,用于协调整个系统工作,生成编码序列,并根据环境反馈动态调整编码策略和滤波参数;所述控制与信号处理单元电性连接发射链路和接收链路;所述发射链路包...
一种航行船舶净空高度的激光测量系统
本发明公开了一种航行船舶净空高度的激光测量系统,涉及激光测量领域,包括:通过激光发射模块向船舶上方动态发射可调频率与密度的激光束;激光接收模块捕捉反射信号并转换为数字信号;结合双模定位模块提供的实时位置与轨迹,姿态感知模块实时测量的船舶姿态...
点云地图构建方法及相关装置
本申请提供了一种点云地图构建方法及相关装置,获取当前帧的点云数据和历史配准位姿数据;根据历史配准位姿数据对应的历史帧至当前帧之间的惯性测量数据确定第一位姿变化数据;根据第一位姿变化数据和历史配准位姿数据确定第一预估位姿数据;根据历史配准位姿...
道路边沿的确定方法、装置及存储介质
本发明公开了一种道路边沿的确定方法、装置及存储介质,涉及自动化控制技术领域。其中,道路边沿的确定方法包括:从多个激光雷达点中确定多个地面点;对多个地面点进行分组,得到多个目标线束,其中,每个目标线束中包括多个地面点;对每个目标线束中多个地面...
一种基于元启发式姿态估计的水下距离选通动态成像方法
本发明公开了一种基于元启发式姿态估计的水下距离选通动态成像方法,涉及水下成像技术领域,包括:搭建水下距离选通激光成像系统,通过同步控制激光发射、扫描与门控曝光,获取连续的时空匹配的原始扫描图像序列;从原始扫描图像序列中选取参考帧并确定有效成...
基于激光雷达传感器的散装物料扫描方法
本发明属于散装物料扫描技术领域,涉及基于激光雷达传感器的散装物料扫描方法,其摒弃现有技术中所有激光雷达传感器持续全功率工作的低效模式,通过设立主扫描节点进行全局监测,而将从属扫描节点置于低功耗模式,对主扫描节点在相邻扫描周期采集的点云数据进...
基于DGNN的激光雷达机场鸟群检测与预警方法及系统
本发明公开了一种基于DGNN的激光雷达机场鸟群检测与预警方法及系统,涉及机场运行安全监测技术领域,该方法包括:利用激光雷达设备采集机场跑道、滑行道及邻近空域的连续三维点云数据并进行预处理,形成连续多帧结构化点云序列;以序列中满足预设空间与强...
一种冠层透射率估算方法
本发明提供了一种冠层透射率估算方法,该方法包括:对点云数据进行预处理,得到脉冲集合后将其划分为单回波脉冲和多回波脉冲;分别为多回波脉冲和地面单回波脉冲匹配近邻植被单回波脉冲,并确定入射能量;根据回波点与LiDAR接收器的距离对后向散射能量进...
基于无人机激光雷达的林地光能利用效率评估方法及系统
本发明公开了一种基于无人机激光雷达的林地光能利用效率评估方法,该方法包括以下步骤:通过无人机激光雷达对林地进行扫描,获取激光点云数据,并同步记录所述雷达的空间位置和姿态数据;对所述激光点云数据进行预处理,结合所述空间位置及姿态数据生成高精度...
基于激光雷达的树木碳储量监测方法、设备及存储介质
本申请提供一种基于激光雷达的树木碳储量监测方法、设备及存储介质。方法包括:通过激光雷达扫描森林植被对应的监测区域中抽样的N个样地中的每个样地,采集得到与树木对应的第一点云数据;对第一点云数据,进行预处理,得到每个样地中树木的第二点云数据;基...
基于北斗定位与激光扫描的三维测量数据融合装置和方法
本申请涉及三维测量与数据处理技术领域,公开了基于北斗定位与激光扫描的三维测量数据融合装置和方法,该装置包括北斗定位模块、惯性测量单元、包含云台扫描仪的激光扫描模块、数据融合处理模块、数据传输模块以及数据存储与可视化模块;数据融合处理模块基于...
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