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最新专利技术
  • 一种可变夹持力及恒力搓动的柔性操作器及其使用方法
    一种可变夹持力及恒力搓动的柔性操作器及其使用方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610090338.3
    本发明公开了一种可变夹持力及恒力搓动的柔性操作器及其使用方法，属于微操作器技术领域，包括第一驱动机构、第二驱动机构、变刚度夹持机构和恒力搓动机构，变刚度夹持机构通过引导梁组件、变刚度梁组件和解耦梁组件串联构成，末端设有第一夹持端，其刚度可通...
    2026-04-02
  • 一种抓取装置及作业机械
    一种抓取装置及作业机械_三一海洋重工有限公司_202512049483.5
    本申请提供一种抓取装置及作业机械，涉及工程机械技术领域。该抓取装置包括旋转组件；抓臂组件包括支座体、至少两个剪臂和至少两个夹板，支座体与旋转组件连接，两个剪臂均转动设置在支座体上，两个剪臂相互交叉设置，两个夹板分别对应铰接设置在两个剪臂朝向...
    2026-04-02
  • 一种具有过载保护功能的智能机器人末端执行器
    一种具有过载保护功能的智能机器人末端执行器_万境千寻(北京)科技有限公司_202512026319.2
    本发明涉及一种具有过载保护功能的智能机器人末端执行器，包括传动外壳和驱动器外壳，所述传动外壳内轴承安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有螺母，所述螺母两侧均转动安装有第一连杆，所述第一连杆端部与第二连杆一端转动连接，且第二连杆中部与传动外壳转动连...
    2026-04-02
  • 叠片机械手及叠片机
    叠片机械手及叠片机_无锡先导智能装备股份有限公司_202512014976.5
    本发明涉及一种叠片机械手及叠片机，上述叠片机械手包括机架、电机、曲柄、第一连杆、双摇杆机构及抓取机构。电机能够通过曲柄及第一连杆的配合驱动双摇杆机构往复摆动，从而带动抓取机构往复摆动，以使抓取机构在取片位与叠片位之间来回移动。相比传统的平移...
    2026-04-02
  • 一种主从机械手的随动配重系统
    一种主从机械手的随动配重系统_成都航天烽火精密机电有限公司_202512011743.X
    本发明公开了一种主从机械手的随动配重系统，包括：摆动配重组件、升降配重组件和两组竖向行程配重组件；实现对主手的竖向行程进行配重；再配合设置升降配重组件竖向滑动连接于主手臂的侧壁，不会影响主手臂摆动动作和提升物件的竖向行程变化的配重，通过摆动...
    2026-04-02
  • 一种放射性环境下远距离锁紧装置及方法
    一种放射性环境下远距离锁紧装置及方法_中核四0四有限公司_202511966931.1
    一种放射性环境下远距离锁紧装置及方法，包括电动工具连接头、电动工具固定座、锁紧主体、压套、锁紧销、锁紧底座；电动工具连接头下端穿过电动工具固定座，压套上端与电动工具固定座连接，而下端位于锁紧主体外侧，且压套侧方设有安装孔, 安装有定位圆销；...
    2026-04-02
  • 一种灵巧手感知控制方法、装置、设备及存储介质
    一种灵巧手感知控制方法、装置、设备及存储介质_凯龙高科技股份有限公司_202511910751.1
    本申请公开了一种灵巧手感知控制方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括在通过压力传感器陈列识别到目标多指灵巧手抓取到目标物体的情况下，从压力传感器阵列获取压力采集数据，以及从编码器获取目标多指灵巧手各指关节的当前关节数据...
    2026-04-02
  • 一种基于LED灯珠批量生产的智能机械手
    一种基于LED灯珠批量生产的智能机械手_江门市乐的美光电有限公司_202511887886.0
    本发明提供一种基于LED灯珠批量生产的智能机械手，属于灯珠生产技术领域。包括机械臂以及装配于机械臂输出端的夹爪。本发明中，当供油量因工况变化暂时超过实际润滑需求时，环形通道内部油压自动升高，推动多余润滑油从常开式出油口溢出，不仅避免了因油压...
    2026-04-02
  • 一种两级精密夹持装置
    一种两级精密夹持装置_河南省科学院光资源与环境科学研究所_202511835376.9
    本发明涉及一种两级精密夹持装置，包括：驱动源，运动转换机构，粗级夹持机构和精级夹持机构，驱动部件通过运动转换机构实现直线运动，当其沿第一方向运动时，驱动粗级夹持机构进行夹持，当其沿相反的第二方向运动时，驱动精级夹持机构进行夹持；本发明仅采用...
    2026-04-02
  • 一种割草机器人及用于割草机器人的机械手
    一种割草机器人及用于割草机器人的机械手_深圳市园睛智能科技有限公司_202511752243.5
    本申请属于割草机器人领域，公开了一种割草机器人及用于割草机器人的机械手，该割草机器人包括机身、分别安装在机身底部的前轮和后轮以及至少一机械手，其中，机械手包括机械臂和位于机械臂末端的抓手机构，通过控制机械臂的各节支臂协同动作，可将抓手机构移...
    2026-04-02
  • 一种果实夹取机械臂
    一种果实夹取机械臂_太原科技大学_202511744445.5
    本发明提供了一种果实夹取机械臂，包括主支架，主支架两侧各铰接连接从动连杆；主支架上还固定有动力部件，动力部件的输出轴上连接动作块，所述动作块两侧各铰接一个主动连杆，两个主动连杆的另一端分别铰接连接在一侧的从动连杆上；所述动力部件驱动所述动作...
    2026-04-02
  • 一种汽车配件生产线全自动机械臂及其使用方法
    一种汽车配件生产线全自动机械臂及其使用方法_贵州大学_202610064357.9
    本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种汽车配件生产线全自动机械臂及其使用方法，包括底座，底座的顶部固定连接有机械臂主体和放置台，机械臂主体的一端固定连接有连接框架，连接框架的底部设置有吸附组件，放置台的侧面设置有多个圆形壳体，圆形壳体的顶部和...
    2026-04-02
  • 一种薄壁轴承生产用机器抓手
    一种薄壁轴承生产用机器抓手_宁波大正工业机器人技术有限公司_202511876946.9
    本发明公开了一种薄壁轴承生产用机器抓手，包括横杆、吸附组件、安装组件、抓取组件、清理组件、防护组件、调节块、连接块、固定杆、转轴、扫码器和点激光。本方案通过吸附组件实现轴承的无压力抓取，柔性磁屏蔽垫片可避免电磁铁与薄壁轴承直接硬接触，防止轴...
    2026-04-02
  • 一种仿人体手掌的机械手
    一种仿人体手掌的机械手_丹阳润本康复器具有限公司_202610036378.X
    本发明公开了一种仿人体手掌的机械手，属于机械手技术领域，机械手掌包括集成骨架、驱动组件、传动结构和手指结构，所述集成骨架整体向掌心侧弯曲形成弧形板，其内部设有腔体，所述集成骨架对应四指位置设有拳骨部。本发明通过在拳骨部靠近指骨末端的位置特意...
    2026-04-02
  • 一种仿生灵巧手
    一种仿生灵巧手_苏州星海图动力科技有限公司_202512050820.2
    本发明涉及机械手技术领域，公开一种仿生灵巧手。其中仿生灵巧手包括手掌机构以及设置于手掌机构的拇指机构和至少一个手指机构；旋转驱动组件用于驱动第一侧摆驱动组件绕第一轴线旋转，第一侧摆驱动组件用于驱动第一近指节绕第二轴线侧摆运动，第一驱动部件驱...
    2026-04-02
  • 光纤拉胶方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质
    光纤拉胶方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质_广州瑞松机器人技术有限公司_202512013342.8
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种光纤拉胶系统方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：通过视觉定位组件获取待处理光纤的图像，基于图像，确定待处理光纤在预设坐标系下的实时空间坐标；基于实时空间坐标，生成运动引导指令；将运动引...
    2026-04-02
  • 一种基于计算机控制的多工位机器人夹爪
    一种基于计算机控制的多工位机器人夹爪_东北大学秦皇岛分校_202511949805.5
    本发明涉及机器人夹爪技术领域，具体为一种基于计算机控制的多工位机器人夹爪，夹爪包括支撑座以及对向滑动两个结构相同的夹爪本体；夹爪本体包括：按压机构，固定连接在夹爪本体外壁上，用于物体的抓取；转向机构，具有多个，呈阵列固定连接在夹爪本体的外壁...
    2026-04-02
  • 一种基于可变形结构的三夹爪机构及工作方法
    一种基于可变形结构的三夹爪机构及工作方法_余姚市机器人研究中心_202511902460.8
    本发明属于机器人工程技术领域，公开了一种基于可变形结构的三夹爪机构，包括：光轴杆座、滑块、夹爪臂以及可变形结构，光轴杆座上设有光轴杆座连接环；滑块可绕光轴杆座上下移动，滑块上设有滑块连接环；夹爪臂两侧设有夹爪臂连接环；可变形结构包括：水平充...
    2026-04-02
  • 一种动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器及其制备方法
    一种动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器及其制备方法_常州大学_202511742741.1
    本发明属于柔性智能材料的制备领域，具体涉及一种动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器及其制备方法。动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器包括一个由单畴液晶弹性体构成的功能核心层；功能核心层被构造成具有多分支辐射状的触手结构；在触手结构的表面设置...
    2026-04-02
  • 一种机载式柔性钩爪装置
    一种机载式柔性钩爪装置_国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司_202511438895.1
    本发明公开了一种机载式柔性钩爪装置，包括：挂架连接单元；外壳的内部设有容置腔；连续体机械臂，连接在挂架连接单元和外壳之间；滑动件，滑动设置于容置腔内；至少两个钩爪，转动连接于滑动件上；传动软轴，穿设于挂架连接单元和连续体机械臂内部，且与滑动...
    2026-04-02
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