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  • 本申请涉及一种用于红外告警设备的点目标模拟装置及方法,属于红外告警技术领域,包括面源黑体,用于模拟红外点目标的红外辐射;同步光阑机构,其包括设置于所述面源黑体辐射面并用于控制圆孔直径以模拟红外点目标远近变化的电动光阑,用于驱动所述电动光阑旋...
  • 本发明提出一种基于信噪比的自适应滤波方法及均值滤波器。该方法通过SNR这个量化指标,动态调整平滑窗口。在信号强的近场区域,SNR高,自动采用小窗口进行滤波,优先保留信号细节,使得云层、边界层顶等精细结构得以最大程度保留。在信号弱的远场区域,...
  • 本发明公开一种面阵闪光激光雷达和相机的联合标定方法,包括:通过面阵闪光激光雷达和相机分别采集棋盘格标定板的强度图和RGB图;确定强度图和RGB图中每个像素点的灰度值;基于灰度值确定棋盘格标定板上的特征点在强度图和RGB图上的像素坐标;基于像...
  • 本申请涉及移动目标感知技术领域,特别涉及一种激光雷达点云的运动目标速度校正方法、系统及电子设备,其中,方法包括:从激光雷达点云提出运动目标的径向速度标量和径向速度矢量;根据径向速度标量和径向速度矢量计算误差因子,根据误差因子计算径向速度标量...
  • 本发明涉及一种基于车路云协同的车载激光雷达参数动态优化方法及装置,方法包括:获取车端数据、路侧数据和云端数据,根据车端数据、路侧数据和云端数据构建车路云多源信息融合数据集;基于车路云多源信息融合数据集对当前场景类型进行识别分类,生成场景识别...
  • 本发明涉及传感器技术领域,尤其涉及TOF激光发射模块与图像传感器模块共基板及其生产方法。本发明的共基板包括线路板,线路板上设置有激光发射模块、图像传感器模块和屏蔽罩;激光发射模块与图像传感器模块间隔设置;激光发射模块包括发射器件和发射器件镜...
  • 本发明公开了一种用于道桥建筑施工的激光测量装置,涉及激光测量仪器技术领域,包括三维激光扫描仪,三维激光扫描仪上安装有激光发射器,激光发射器上设置有测量辅助组件,测量辅助组件包括遮光防护部件与调节部件,遮光防护部件用于对激光发射器的激光发射端...
  • 本发明涉及一种激光雷达测距系统,属于激光测距技术领域,包括脉冲激光光源、光纤环形器、输入激光收发光路、光电探测器以及信号采集与分析单元;所述脉冲激光光源用于输出脉冲激光;所述光纤环形器将所述脉冲激光转换为环形光;所述输入激光收发光路将所述环...
  • 本发明涉及一种收发光路对准系统及对准方法,其中对准系统包括第一反射镜、第二反射镜、光斑调整组件、主镜、次镜、四象限调试组件和接收元件;第一反射镜用于将入射光反射至第二反射镜,且能够调整朝向;第二反射镜用于将入射光反射输出至大气进行探测,且能...
  • 本申请提供一种激光雷达的防尘装置及其控制方法,所述防尘装置包括:电机仓和设备仓,电机仓包括电机、转动检测模块和控制板,电机固定于电机固定架内部,转动检测模块固定于电机固定架上方,控制板分别与转动检测模块和电机电连接,电机包括电机轴,电机轴与...
  • 本发明实施例涉及激光雷达技术领域,公开了一种质心提取方法、激光雷达、机器人及存储介质,该质心提取方法首先获取激光雷达探测目标物体后输出的原始回波信号曲线,将原始回波信号曲线分为N个连续的信号段曲线,针对每一信号段曲线,确定与信号段曲线相匹配...
  • 本发明涉及工业三维安全生产管理技术领域,提供一种选煤厂错层与连续倾斜空间的三维人员定位坐标映射方法,包括:对人员定位数据进行处理获得多张二维图,并对各二维图关联对应空间包围盒,构建动态映射表;在各二维图与各空间包围盒中选取控制点对;对各二维...
  • 本发明公开了一种面向无人驾驶的激光雷达沟渠检测方法,涉及环境感知技术领域。该方法包括:对激光雷达点云进行自适应预处理;将点云划分为二维网格并标记存在性;对已占据网格进行邻域扩展以筛选潜在沟渠区域;计算网格平均高度以检测沟渠边缘;基于边缘信息...
  • 本发明属于雷达探测技术技术领域,具体为一种基于波束形成的隧道毫米波雷达目标检测方法,其首先将隧道水平监测区域划分为多个扇区并建立空域索引,依次发射指向各扇区的窄波束,并对接收回波进行数字波束形成,在发射端减少向隧道侧壁的非必要能量辐射,在接...
  • 本发明公开了一种基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法,包括:获取当前帧中目标距离单元的零多普勒信号,零多普勒信号为当前帧雷达距离‑多普勒矩阵中零多普勒通道的复数信号;基于零多普勒信号和上一帧目标距离单元的静态杂波估计值,得到当前...
  • 本发明涉及单基无源合成孔径雷达信号处理技术领域,特别涉及一种单星定位系统中的等效调频率估计方法,对去调制后的被动接收的通信信号或雷达信号进行分段,并利用延迟相关的方法,估计去调制后的信号每个分段的平均频率;对估计得到的所有分段的平均频率,利...
  • 本发明提供一种基于对抗网络的雷达信号调制类型识别方法、装置及存储介质,涉及雷达信号识别技术领域。本发明获取训练用雷达中频数据,经标准化处理、标签设置后构建雷达中频标签数据集,再基于GAN构建含生成器与判别器的TF‑1DGAN对抗网络,通过该...
  • 本发明公开了一种高频垂测特征信号多普勒谱识别方法,包括如下步骤:步骤1,利用修正均值滤波方法滤除电离层垂测多普勒谱图中的各类图形噪声信息;步骤2,计算电离层垂测多普勒谱图局部区域平均底噪,并以底噪参数为依据,判断电离层垂测多普勒谱图模式个数...
  • 本发明涉及雷达信号处理的技术领域,特别是涉及一种基于平滑伪Wigner‑Ville倒谱变换的特征提取方法,包括以下步骤:S1、雷达系统在S波段发射线性调频脉冲波形,通过天线阵列接收来自悬停飞行器目标的回波信号,并进行脉冲压缩处理;S2、在定...
  • 本发明公开一种基于时空注意力模型的雷达定量降水估计方法,包括进行位置编码,通过向序列元素的嵌入表示注入位置信息,显式表征其在序列中的具体坐标,其中分为固定式编码与可学习式编码两类,位置编码完成后,计算输入序列内部元素间相互关系,来实现信息聚...
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