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  • 本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,应用于智能控制技术领域,包括:获取与电机控制相关的多模态数据;基于多模态数据和目标位置,利用电机控制模型生成最优控制量;其中,电机控制模型为利用深度强化学习网络生成最优控制量,使...
  • 本发明涉及一种独立绕组直线电机控制方法、系统及电子设备,属于电机控制技术领域。其中方法包括:驱动动子运动;实时检测动子的运动位置,生成位置反馈信号;根据位置反馈信号,对定子线圈绕组进行选通控制,并对定子线圈绕组动态划分为多个矢量控制组合,同...
  • 本发明公开了一种高频电机驱动的双速率无模型控制方法,其核心原理在于将计算密集型任务与高速率控制执行相分离;具体而言,通过慢速率中断执行复杂的在线模型辨识和时延补偿,以获取一个准确的、无需物理参数的数据驱动模型;同时,利用插值时间平移预测方法...
  • 本发明涉及电机技术领域,具体涉及一种永磁同步电机的编码器脉冲误差自适应补偿方法,方法包括:采集增量式编码器正交脉冲、基准脉冲,霍尔状态信号及相电流,并按采样周期采样;对正交脉冲边沿计数,按相位先后判转向并确定计数增减,更新累计计数;由相邻计...
  • 本发明提供一种永磁同步电机全域多模式最优效率控制方法、系统、设备及介质,属于电机控制技术领域,具体包括:基于台架测试数据建立电机参数与工况的第一查询表;设定具体工况并确定对应电阻参数。在该工况下遍历所有dq轴电流组合,计算其对应的电磁转矩与...
  • 基于扩展集员观测器的同步磁阻电机无位置传感器控制方法,属于同步磁阻电机控制技术领域。其特征在于:包括如下步骤,步骤a,得到高频注入法估计的位置信号和扩展集员观测器估计的转子位置信号;步骤b,计算得到转子电角速度;步骤c,计算动态权重系数;步...
  • 本发明公开了一种改进型磁链观测器无位置传感器的观测方法及系统,包括如下步骤,构建电机模型,估计磁链矢量;对磁链矢量进行幅值归一化处理,构造正交误差信号;输入锁相环,得到电机角度及电机估算转速。本发明适配性高,对系统依赖程度小,方便在不同系统...
  • 本申请提供零序励磁升压型混合励磁同步电机及其驱动拓扑、电机控制器及其设计方法,所述驱动拓扑包括直流母线电容、三相逆变器、三相电枢绕组及励磁绕组,直流母线电容的一端与所述三相逆变器的共阳极连接,另一端与所述三相逆变器的共阴极以及接地端连接并作...
  • 本申请公开了一种定子磁链的确定方法、系统、电子设备及存储介质,所属的技术领域为电机技术领域。所述定子磁链的确定方法包括:基于混合磁链模型计算目标电机的初始定子磁链;确定目标电机的转子磁链转速,将转子磁链转速代入校正函数得到校正参数;其中,若...
  • 本发明涉及粒子群优化技术领域,尤其是涉及一种基于改进粒子群优化的终端滑模相位同步控制方法及系统。所述方法包括基于终端滑模对三相电压的基波电压分量进行相位同步;基于相位同步对终端滑模进行稳定性分析;采用粒子群优化算法对终端滑模的参数向量进行优...
  • 本发明公开了旋转平台滑模控制方法、系统、设备及介质,涉及电机控制技术领域。所述方法采用分段组合趋近律结构,根据转速跟踪误差和转速跟踪误差率将滑模运动过程划分为三个阶段。本发明突破了单一趋近律在快速响应与平稳收敛之间的设计矛盾,解决了传统滑模...
  • 本发明公开了一种开绕组永磁电机驱动系统控制方法,该方法通过检测电机驱动系统中电网侧的母线电容电压和电压跌落时间,与预设理想母线电容电压和持续响应时间阈值对比,判断电机驱动系统的运行状态,进行常规电压控制或电压补偿控制;并对储能设备剩余电量与...
  • 本发明涉及一种基于EO‑BP网络的电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。应用于基于EO‑BP网络的电机控制系统,系统包括至少一组子控制回路,子控制回路包括子控制器和子系统,子控制器与子系统通讯连接,子系统输出比例系数、积分系数和微分系数至...
  • 本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、存储介质和电子设备。该方法包括:获取永磁同步电机的实际运行参数、预设的初始角位移以及初始参考电流,并采用三环控制器对这些参数进行比例积分运算,得到永磁同步电机的实际控制参数;基于预设周期的相位滞后补偿...
  • 本发明涉及电力电子技术领域,提供一种发电机励磁控制电路,旨在解决现有发电机在剩磁去磁或蓄电池缺电情况下无法正常起励的问题。包括整流变压隔离模块、定子副绕组整流模块、发电机电压检测模块、励磁占空比驱动模块和发电机励磁输出模块;所述整流变压隔离...
  • 本申请实施例提供一种特高压地线融冰发电机并机控制方法、装置、控制系统、存储介质及电子设备。方法包括:监测待并机的多台发电机的输出电压参数;根据输出电压参数判断多台发电机是否满足并机同步条件;在确定满足并机同步条件的情况下,控制多台发电机并机...
  • 本申请的实施例提供了一种电机驱动电路、云台以及摄像装置,涉及电机驱动技术领域,该电机驱动电路可以在电机中不设置传感器的情况下确定电机的温度,进而根据电机的温度调整驱动信号,避免电机中的转子产生丢步的问题。该电机驱动电路中,控制器向第一驱动电...
  • 本发明提出了一种基于LabVIEW的永磁同步电机数字孪生系统,属于电机技术领域,系统包括数字孪生可视化平台和本地永磁同步电机数据库;数字孪生可视化平台基于LabVIEW虚拟仪器平台构建,完成二维数据可视化、三维数据可视化,并可调用外部分析平...
  • 本发明公开了一种基于遗传算法优化的氢气循环泵无刷直流电机驱动控制方法;属于氢燃料电池技术领域,包括以下步骤:建立氢气循环泵用无刷直流电机的数学模型;设计多目标适应度函数,综合考虑转速跟踪误差、功率消耗、响应时间和控制稳定性指标;采用改进的遗...
  • 本发明一种双绕组无刷直流电机及其协同冗余控制方法,包括:控制模块、驱动模块、执行模块以及反馈模块;控制模块负责接收总线位置指令,并实时接收由反馈模块反馈的作动器位置信号、霍尔位置信号、电流信号,并输出电机驱动信号;驱动模块接收控制模块输出的...
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