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  • 本发明公开一种实现微型磁纳米机器人机械臂的方法,属于磁性纳米机器人技术领域,使用体育场形状和椭圆形状的单畴纳米磁体将磁化状态变化编码到微机械臂中,统一确定体育场形状和椭圆形状纳米磁体的尺寸,使纳米磁体保持单畴状态,实现纳米磁体具有稳定剩余磁...
  • 本申请公开了一种用于接地阻抗测试的双智能机器人系统,涉及电力检测与智能巡检技术领域,包括移动终端、电流极测试机器人和电压极测试机器人;移动终端分别与电流极测试机器人和电压极测试机器人连接;移动终端用于确定电压极‑电流注入极与电流极‑电流注入...
  • 本申请公开了一种臂架控制方法、高空作业设备及机器可读存储介质,涉及工程机械技术领域。方法包括:获取用于指示臂架末端向空间目标方向运动的目标三维矢量速度;获取多个关节的当前关节位置;基于目标三维矢量速度和各个关节的当前关节位置,分别确定各个关...
  • 本申请提供了一种等距画点装置,属于航空装配制造的技术领域,具体包括基座、定位组件、滑动杆、主转盘和画点组件;定位组件用于和被画点工作面相邻的侧部型面抵接,滑动杆滑动的安装在基座上,滑动杆对应定位组件的端部上设有固定轴,主转盘转动的安装在固定...
  • 本发明提供一种钢筋保护层质量缺陷检测装置,属于钢筋探测仪的技术领域,包括标记部件,包括钢筋检测仪本体与记号笔,所述钢筋检测仪本体的外部固定连接有握柄,所述钢筋检测仪本体的正面固定连接有壳体,所述握柄的外部设置有推移组件,所述壳体的内部设置有...
  • 本发明属于检测工装领域,且公开了一种五轴基准滑台,包括:下基准板、上基准板和Z轴运动基准板;本发明在使用时,通过弹性夹紧组件与加压驱动组件的气路联动,无需额外动力源,仅利用模组滑台自身的检测运动即可实现Z轴运动基准板的初始弹性装夹和动态加强...
  • 本发明公开了应用于座椅维修领域的一种飞机座椅用维修工作台,包括具有直线导轨的维修平台、且维修平台上活动设置升降装置,并在升降装置顶部可拆卸安装含对接盘、托板、座椅锁定机构的夹具模块、夹具模块上设置辅助夹臂及辅助支撑单元的结构,通过可拆卸式夹...
  • 本发明涉及半导体装备技术领域,具体公开了三自由度微调平台及调试方法。该平台包括基座、卡盘和四个微调组;基座承载有设有约束件;卡盘用于承载外部设备,卡盘设有四个呈矩形阵列排布的连接部,矩形阵列的行平行于第一方向,矩形阵列的列平行于第二方向;微...
  • 本发明公开了一种复合材料壳体绝热层封头翻转工装,包括底座、驱动装置、支撑转臂组件、夹紧吊装装置和封头转接件;驱动装置由发动机、联轴器、转轴、带座轴承、轴承支座组成,提供驱动力和传动扭矩;支撑转臂组件由支撑转臂、堵盖和锁紧块组成;夹紧吊装装置...
  • 本申请提供一种电机翻转装置,涉及电机检测技术领域。电机翻转装置包括底座、翻转支撑组件和连接组件,翻转支撑组件连接在底座上,翻转支撑组件用于支撑待翻转的电机;连接组件用于与电机连接,连接组件被配置为,在外力作用下,带动电机相对于底座翻转至预设...
  • 本发明属于分子泵技术领域,提供一种分子泵测试平台,包括固定架、安装板、测试罩和配重板,固定架的一侧设有翻转机构,安装板位于固定架的上方,且安装板与翻转机构连接;安装板设有通孔,分子泵可拆卸连接在安装板的顶部,测试罩连接在安装板的底部,通孔用...
  • 本发明涉及微光机电系统领域,尤其涉及一种光学集成位移传感元件对准组装系统及方法,该系统包括底座、三维移动平台、z轴微振动台、光路模块台及敏感层夹持机构。底座上依次设置y、x轴移动台、xy平面旋转台和z轴移动台构成三维移动平台;z轴微振动台安...
  • 本发明的实施例公开了一种先导式安全阀底座的维修装置,其包括加工平台、夹持组件和驱动组件,所述加工平台具有用于放置先导式安全阀底座的安装舱;所述夹持组件至少具有两个,至少两个所述夹持组件相对布置,所述夹持组件设于所述加工平台且位于所述安装舱外...
  • 本发明涉及机电一体化与自动控制技术领域,公开了一种全自动足式调试工装架,包括矩形框体结构的上框管,所述上框管四角位置分别固定有腿管,上框管的边框下方位置固定有四个伺服电机,四个伺服电机分别带动四个机械绞盘转动,四个机械绞盘分别通过柔性连接件...
  • 本发明涉及白车身制造的工装技术领域,公开了一种试制白车身手工钣金制件的工装及方法,包括板料压紧机构,该板料压紧机构包括快拆底座、可开合夹持机构;可开合夹持机构设置于快拆底座上端面,可开合夹持机构与快拆底座相互配合可将钣金材料边缘限位夹持固定...
  • 本发明属于玩具生产加工技术领域,具体公开了一种玩具生产的外壳卡装机构,包括基板、支撑机构、限位机构及压制机构,所述基板顶端的中心处活动连接有支撑柱,且支撑柱的上方横向固定有装配台,用于加固装配台的两组所述支撑机构分别安装在基板内部的两侧。该...
  • 本发明属于安装器具技术领域,具体涉及一种自动化的自攻丝安装设备,包括安装箱, 所述安装箱的右侧面与握把的左端固定连接,所述握把的右端开设有安装槽。本发明通过在安装箱上表面开设有插槽与送料机构插接,在使用本装置进行自攻丝的安装作业时,使用者可...
  • 本发明涉及航空零部件加工技术领域,尤其是一种有尾钢丝螺套尾柄冲断器,包括:滑动轴、连接在所述滑动轴下端的导向组件,以及设置在所述滑动轴顶端内部的蓄能组件;所述导向组件内部安装有冲击组件,所述滑动轴内沿轴向可滑动地设置有冲击销,所述冲击销与所...
  • 一种高位光伏板固定螺栓拆除方法。现有常规工具因缺乏驱动结构导致效率低下,直柄设计受空间限制使受力传递不合理,同时因夹持稳定性不足易打滑损坏螺栓或造成工具脱落。本发明包括如下步骤:通过反光镜调整改装置的位置,直至夹持旋转装置的底盘与所要拆除的...
  • 本发明公开了一种离心机转毂锁环的拆装工具,包括:电锤本体,其输出端轴体为实心结构并延伸至电锤本体外侧,用于提供高频往复冲击动力;连接结构,包括固定套设于电锤本体输出端壳体外侧的连接环,以及固定安装在连接环顶端的连接块,连接块朝向所述电锤本体...
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