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一种葛的嫁接方法及应用
本发明涉及作物种植领域,具体而言,涉及一种葛的嫁接方法及应用。该嫁接方法包括:将种茎进行移栽,待葛苗长至15~20cm时,保留所述葛苗的基部作为砧木,除去所述基部以上的头部,将所述头部上带有至少一个未萌发芽的茎段剪下作为接穗;将接穗与砧木进...
磺肽激素提升百合鳞片无性繁殖效率的应用
本发明公开了磺肽激素(PSK)提升百合鳞片无性繁殖效率的应用,属于植物无性繁殖技术领域,具体针对现有百合鳞片扦插繁殖效率低、出芽与生根缓慢等问题,本发明通过将有效浓度的PSK(优选10 nM‑1 μM)配制成处理溶液,并在扦插时作为首次浇灌...
一种基于机器视觉的智能气吸式核桃捡拾设备
本发明涉及青皮核桃捡拾技术领域,公开了一种基于机器视觉的智能气吸式核桃捡拾设备,包括移动底盘,所述移动底盘的顶部设置有定位机构,用于对地面的青皮核桃进行定位拾取,所述移动底盘的顶部固定连接有设备外壳。通过启动捡拾机构的电机带动旋风分离器高速...
一种茎类蔬菜采摘机器人及其工作方法
本发明公开了一种茎类蔬菜采摘机器人,包括行走底盘、机械臂、输送带组件和末端采摘模块;所述机械臂安装在行走底盘上,末端采摘模块安装在机械臂上,末端采摘模块用于采摘芦笋;所述输送带组件安装在行走底盘上,输送带组件包括一个输送带或者多个彼此衔接的...
一种基于机器视觉与力学融合感知的柑橘智能采摘机器人及方法
本发明公开了农业机械技术领域的一种基于机器视觉与力学融合感知的柑橘智能采摘机器人,包括车体,所述车体上设有采摘机械臂,所述采摘机械臂上设有机器视觉机构,所述采摘机械臂的执行端设有用于采摘柑橘的采摘执行器;其中,所述采摘执行器包括两组可相互靠...
一种智能果蔬采摘机器人及采摘方法
本发明涉及果蔬采摘自动化技术领域,公开了一种智能果蔬采摘机器人及采摘方法,包括:地面移动装置、采摘臂、采摘头、收集装置和控制装置;采摘臂设置在地面移动装置的一侧,且采摘臂的第一端与地面移动装置的顶部固定连接,采摘臂的第二端连接有采摘头,采摘...
一种葡萄种植用辅助采摘装置
本发明公开了一种葡萄种植用辅助采摘装置,具体涉及葡萄采摘技术领域,包括用于支撑和移动的电动小车,所述电动小车中部固定安装有多级伸缩杆,所述多级伸缩杆顶部还安装有用于旋转的旋转组件,所述旋转组件的一侧设置有对葡萄采摘的采摘机构,所述旋转组件的...
一种适用于矮化密植枣园的脉冲气流式红枣收获机
本发明公开了一种适用于矮化密植枣园的脉冲气流式红枣收获机,具体涉及农业设备技术领域,包括:龙门机架、两个脉冲气流发生装置、集果装置、输送装置和行走装置,脉冲气流发生装置包括气流供给机构、气流通道和脉冲气流发生器,气流通道包括气流分配器和多个...
一种无花果采摘装置
本发明公开了一种无花果采摘装置,属于采摘装置领域,包括手持杆,所述手持杆的底部设置有角度调节组件,所述手持杆的顶部固定连接有固定杆,所述固定杆的外表面套设有滑套,所述滑套的外表面固定连接有连接杆,所述连接杆的顶部铰接有两个铰接杆,所述固定杆...
一种带剥壳功能的毛豆收割设备
本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种带剥壳功能的毛豆收割设备,包括收割组件,包括移动主体,移动主体一侧设置有输送机构,输送机构一侧设置有收割机构,移动主体顶部设置有分离机构;剥壳组件,设置于移动主体上,包括固定于移动主体顶部的切割件,切割...
一种小型电动削尾剥叶装置
本发明是一种甘蔗收割后的小型电动处理装置,对甘蔗进行削尾、剥叶处理,处理效果可与人工方式媲美,装置主要包括带刮叶刀片的电动夹钳、驱动甘蔗前后移动的旋转夹辊,还有电动削尾锯刀,并配套智能控制器,夹钳上的刮叶刀片通过连杆机构控制收拢或张开,根据...
物料喂入装置和农用机械
本申请涉及农用机械技术领域,公开了一种物料喂入装置和农用机械,物料喂入装置包括壳体、喂入辊组件和调节组件。喂入辊组件收容于壳体内,喂入辊组件包多个沿高度方向依次间隔布置的活动滚筒和多个沿高度方向依次间隔布置的固定滚筒,活动滚筒和固定滚筒之间...
一种具有杂草收集功能的割草机
本发明涉及农业及园艺机械技术领域,尤其是一种具有杂草收集功能的割草机,包括车架、通过直筒连接在车架前部的切割头,所述直筒下方沿从切割头到车架的方向依次设置有抽吸件和压缩件;所述切割头、所述抽吸件以及所述压缩件内的动作部件均由贯穿所述直筒的一...
一种谷物联合收获机割台操作控制系统及控制方法
本发明公开了一种谷物联合收获机割台操作控制系统及控制方法。涉及农业机械控制技术领域,该系统旨在解决传统操作中割台与拨禾轮需分别手动控制、协调困难、作业效率低且易导致谷物损失的问题。技术方案包括控制器、操纵手柄、割台与拨禾轮角度传感器、显示器...
一种小麦水稻种子收割机
本发明提供一种小麦水稻种子收割机,包括沿物料处理方向依次设置的割台、输送槽、脱粒清选室以及粮仓升运粮组件,还包括第一可开闭面板、第二可开闭面板、第三可开闭面板以及第四可开闭面板,第一可开闭面板铰接安装于割台的底部并相对于第一开口可开合设置,...
一种割草机的从动轮高度调节装置及割草机
本发明公开了一种割草机的从动轮高度调节装置及割草机。所述割草机包括底盘(1)、前轮总成(2)、后轮总成(3),所述前轮总成(2)是从动轮;所述割草机的从动轮高度调节装置包括位于所述底盘(1)前方的从动轮副机架(11),位于所述从动轮副机架(...
一种农业用基于多波长识别技术的农田除草装置及方法
本发明公开了一种农业用基于多波长识别技术的农田除草装置及方法,包括设置于杂草切割设备本体上的激光光源,所述激光光源底部设置有杂草识别模块、第二振镜、第一振镜和二向色镜使所述激光光源发出的光束自“激光光源出射激光,入射到第一振镜的反射面,经过...
一种割草机底盘清洁装置
本申请公开了一种割草机底盘清洁装置。割草机底盘;刮刀,转动设置在所述割草机底盘上,所述刮刀与割草机底盘轮廓贴合;驱动部,用于驱动所述刮刀绕所述底盘的竖直中心轴旋转,以刮除附着在底盘上的草屑。通过设置与割草机底盘旋转截面形状相适配的刮刀,并使...
智能割草机
本公开提供一种智能割草机,属于智能割草机技术领域,包括:主体;全向轮,设于主体底部,包括同轴设置的内侧轮和外侧轮,内侧轮与外侧轮之间形成第一缝隙;清洁机构,设置于主体上,清洁机构包括清洁件,清洁件用于对全向轮执行清污任务;其中,清洁件能够相...
一种农作物施肥装置
本发明公开了一种农作物施肥装置,包括:无人机本体、挡风板、肥料药液箱、安装架和喷头;无人机本体包括机身、机臂和起落架,机臂上设有旋翼,起落架设于机身的底部;挡风板位于机臂下方并与机身可拆卸相连,挡风板为多个,多个挡风板沿机身的周向排布以限定...
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