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最新专利技术
  • 用于将布线线束联接到具有电气接地的车辆的保持总成
    用于将布线线束联接到具有电气接地的车辆的保持总成_福特全球技术公司_202511435045.6
    本公开提供“用于将布线线束联接到具有电气接地的车辆的保持总成”。一种用于将电气部件联接到车辆的保持总成包括被配置为容纳所述电气部件的主体，所述主体限定狭槽。所述保持总成还包括接地部件，所述接地部件被接纳在所述主体的所述狭槽中并且限定第一孔；...
    2026-04-28
  • 用于将线束安装到车辆中的方法和系统
    用于将线束安装到车辆中的方法和系统_福特全球技术公司_202511434487.9
    本公开提供了“用于将线束安装到车辆中的方法和系统”。一种用于将线束安装到车辆中的方法，包括：将至少一个模块和所述线束联接到固定装置以形成结构；将所述结构移动到所述车辆；将所述模块和所述线束与所述固定装置分离；将所述模块和所述线束联接到所述车...
    2026-04-28
  • 用于自动导引运输车的传感装置和自动导引运输车
    用于自动导引运输车的传感装置和自动导引运输车_上海西井科技股份有限公司_202610146939.1
    本发明涉及一种用于自动导引运输车的传感装置，包括：第一安装件，第一安装件附连到车架并且设有第一承载部；第二安装件，第二安装件附连到悬架并且设有第二承载部；约束装置，该约束装置至少部分地设置在第一和第二安装件之间，并且允许第一和第二安装件在竖...
    2026-04-28
  • 一种AGV智能搬运机器人
    一种AGV智能搬运机器人_南京赛思通自动化有限公司_202410202711.0
    本发明公开了一种AGV智能搬运机器人，包括：体单元，车体，所述车体的内壁上固定安装有矩形板，所述矩形板固定连接有矩形安装块，所述矩形安装块固定连接有放置板。本发明缓冲单元通过推动组件带动齿板移动，进而通过一号齿轮、二号齿轮、一号螺纹杆、二号...
    2026-04-28
  • 一种实现医用清洗架自动转运和装卸的AGV
    一种实现医用清洗架自动转运和装卸的AGV_上海红柚医疗科技有限公司_202610166586.1
    本发明公开了一种实现医用清洗架自动转运和装卸的AGV，包括能全向移动的AGV本体，在AGV本体的顶部设有承载平台，在承载平台上设有装卸机构，所述装卸机构包括门式框架、凸字形连接架、直线移动模组和至少一个能升降运动的钩臂，所述门式框架的两侧框...
    2026-04-28
  • 一种动力轮和无动力轮可交替使用的机器人底盘机构
    一种动力轮和无动力轮可交替使用的机器人底盘机构_拉塞特机器人(深圳)有限公司_202610175167.4
    本发明提供了一种动力轮和无动力轮可交替使用的机器人底盘机构，涉及机器人底盘技术领域，旨在解决现有机器人转弯半径大、窄道通过性差、断电后人工推动费力的问题。该机构包括底盘件，底盘件底部设有驱动轮、耳座，耳座中转动安装带安装板的转轴，安装板底部...
    2026-04-28
  • 基于物联网的室内数据尺寸自动采集移动设备
    基于物联网的室内数据尺寸自动采集移动设备_宜春职业技术学院(宜春市技术工人学校)_202410183807.7
    本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及基于物联网的室内数据尺寸自动采集移动设备。包括固定连接座，固定连接座的底端固定有传动底座，挑高传动柱的一侧固定有第二挑高锥形齿轮，第一挑高锥形齿轮与第二挑高锥形齿轮啮合连接，第一传动电机的输出端与第一挑高...
    2026-04-28
  • 一种人形机器人腿部结构
    一种人形机器人腿部结构_深圳品阔信息技术有限公司_202610307012.1
    本发明涉及人形机器人技术领域，且公开了一种人形机器人腿部结构，包括髋部结构，还包括：大腿结构，包括旋转部和延伸部，旋转部与髋部结构连接，延伸部与旋转部连接；旋转部和延伸部分别用于驱动大腿旋转和调整大腿的长度；膝部结构，安装于延伸部上，可与大...
    2026-04-28
  • 一种液压驱动机器人集成盆骨
    一种液压驱动机器人集成盆骨_哈尔滨工业大学_202610191299.6
    一种液压驱动机器人集成盆骨，它涉及液压机器人关节结构领域。本发明解决了现有的机器人髋部关节存在结构空间占用大、布置难度高、重量大、加工要求高、摩擦与泄漏难以兼容、转动范围小、机械结构冗余且体积重量不占优势的问题。该集成盆骨包括盆骨骨架、腰回...
    2026-04-28
  • 一种仿伞蜥四足机器人
    一种仿伞蜥四足机器人_吉首大学_202610173839.8
    本发明提供了一种仿伞蜥四足机器人，包括：单舵机旋转控制式颈伞头部模块、线驱动多自由度躯干模块、空间连杆传动前腿模块以及空间连杆、棘轮传动后腿模块和线驱动弹片刚度可控式仿生尾部模块；所述单舵机旋转控制式颈伞头部模块包括连杆机构，所述连杆机构使...
    2026-04-28
  • 一种集成快速张紧机构的半人马机器人腿部构型
    一种集成快速张紧机构的半人马机器人腿部构型_中电科机器人有限公司_202610023353.6
    本发明涉及先进机器人结构与驱动技术领域，公开了一种集成快速张紧机构的半人马机器人腿部构型，包括：大腿支撑构件、主动带轮组件、从动带轮组件、同步带和张紧机构；主动组件安装孔和从动组件安装孔均安装于大腿支撑构件并通过同步带连接；张紧机构包括固定...
    2026-04-28
  • 一种轮腿式载货机器人
    一种轮腿式载货机器人_合肥工业大学_202610296894.6
    本发明公开了一种轮腿式载货机器人。该机器人包括机身模块、大腿模块、小腿模块以及传动机构。大腿模块包括大腿结构，大腿结构与腹板活动连接。小腿模块包括小腿结构，小腿结构包括小腿骨架、轮毂电机、车轮和减震悬挂。小腿骨架设有限位与传动突起，并与大腿...
    2026-04-28
  • 一种基于强化学习算法的轮足式机器人腿部装置
    一种基于强化学习算法的轮足式机器人腿部装置_昆明理工大学_202610258588.3
    本发明公开了一种基于强化学习算法的轮足式机器人腿部装置，属于人工智能与机电一体化技术领域。该装置包括框架组件、小腿电机组件、大腿板组件、离合组件、转动轮组件、拨叉组件、离合驱动组件、悬挂浮动组件、大腿电机组件以及小腿组件。其中，小腿电机组件...
    2026-04-28
  • 一种模块化的四足机器人
    一种模块化的四足机器人_深圳璇玑动力科技有限公司_202610073417.3
    本发明公开了一种模块化的四足机器人，涉及机器人技术领域，其中，模块化的四足机器人，包括能源仓、驱动模块与支撑架构模块；本发明的技术方案通过将驱动模块与能源仓凹凸配合，以此既实现了驱动模块与能源仓的快捷装配，也因为凹凸配合，使得驱动模块与能源...
    2026-04-28
  • 一种基于弹性带的低能耗六足轮腿机器人
    一种基于弹性带的低能耗六足轮腿机器人_华南理工大学_202511915678.7
    本发明公开了一种基于弹性带的低能耗六足轮腿机器人，包括：设于身体模块的边角的轮腿模块、设于身体模块的两侧普通腿模块；轮腿模块中的轮腿模块第一节与轮腿模块第二节活动连接，轮腿模块第二节通过轮腿关节连接模块与轮腿模块第三节活动连接，轮腿模块第三...
    2026-04-28
  • 一种光驱三维运动球形机器人及机器人集群
    一种光驱三维运动球形机器人及机器人集群_深圳清华大学研究院_202610302782.7
    本发明公开了一种光驱三维运动球形机器人及机器人集群，该球形机器人包括机器人主体和拓扑外壳组件，机器人主体包括壳体、驱动模块、环境场感知模块、信号发射模块和控制模块，驱动模块用于驱动机器人主体移动，环境场感知模块用于感测环境场信号，信号发射模...
    2026-04-28
  • 一种自主导航定位爬壁机器人
    一种自主导航定位爬壁机器人_山东海晟软件科技有限公司_202610276915.8
    本发明公开了一种自主导航定位爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，包括第一电机、行进机构和吸附机构，所述行进机构的数量为多个，所述第一电机设置于最外侧所述行进机构的外侧，所述吸附机构设置于多个所述行进机构的另一侧，所述行进机构包括活动杆、第一...
    2026-04-28
  • 一种磁力爬璧机器人
    一种磁力爬璧机器人_重庆电子科技职业大学_202610091506.0
    发明属于磁力攀爬技术领域，公开了一种磁力爬璧机器人。包括第一机体、第二机体和变形连接件，第一机体和第二机体通过变形连接件连接，机体移动受阻后变形连接件随之变形以适应不平路段；变形连接件包括：底座、柔性连接板和环形连接件。第一机体和第二机体之...
    2026-04-28
  • 一种基于张拉整体结构的移动机器人及其控制方法
    一种基于张拉整体结构的移动机器人及其控制方法_山东大学_202511836448.1
    本发明公开了一种基于张拉整体结构的移动机器人及其控制方法，属于移动机器人技术领域，由张拉整体构型、驱动系统构成。所述张拉整体构型包含：四组空间二杆张拉整体单元以及一个四杆张拉整体单元。所述每组空间二杆张拉整体单元由两个平面二杆张拉整体单元并...
    2026-04-28
  • 一种仿生青蛙新型连接与蓄力装置及其使用方法
    一种仿生青蛙新型连接与蓄力装置及其使用方法_广州理工学院_202511760200.1
    本发明涉及智能制造技术领域，提供了一种仿生青蛙新型连接与蓄力装置及其控制方法，该装置包括壳体、舵机、舵机壳、前腿组件、后腿组件以及蓄力组件，蓄力组件包括异形齿、齿条、导轨以及弹簧部件，导轨的两端分别与前板以及后板固定连接，齿条固定安装在顶板...
    2026-04-28
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