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  • 本申请提供一种传感器电路、传感器零点偏差修正方法及中置电机,传感器电路包括检测单元和信号处理单元;检测单元用于接入第一电源;所述检测单元具有上电初始状态和检测状态,在所述上电初始状态,所述检测单元用于基于所述第一电源输出零点补偿信号;在所述...
  • 本公开提供了一种传感器及电子设备,所述传感器包括MEMS芯片和ASIC芯片;所述MEMS芯片包括第一掺杂类型的第一衬底、第一输入引脚、第一输出引脚,所述第一输入引脚和所述第一输出引脚均设置于所述第一衬底上;所述ASIC芯片包括第二衬底、偏置...
  • 本发明属于编码器技术领域,尤其公开了一度编码器系统,包括单片机系统模块、电源模块、角度检测模块和485通讯模块,所述单片机系统模块包括单片机U2,且单片机U2分别连接角度检测模块和485通讯模块,且角度检测模块连接485通讯模块,所述电源模...
  • 本申请涉及一种基于5G通信的智能振弦式传感设备,属于振弦传感器技术领域,包括安装壳体,安装壳体内部两侧分别开设用于装配传感器主体的传感腔和用于装配蓄电模组的供电腔,安装壳体上方设有储存室,储存室表面贴装有制冷片,蓄电模组与传感器主体和制冷片...
  • 本申请属于无损检测技术领域,公开了一种重水核反应堆端面轨道车用自适应终端编码装置,包括支架组件、编码组件、编码组件安装板、支架压紧弹簧、消隙弹簧,支架组件安装在编码组件安装板的一侧,编码组件安装板的另一侧安装编码组件,支架压紧弹簧从侧部连接...
  • 本申请属于无损检测技术领域,公开了一种重水核反应堆端面轨道车用自适应终端编码装置,包括支架组件、编码组件、编码组件安装板、支架压紧弹簧、消隙弹簧,支架组件安装在编码组件安装板的一侧,编码组件安装板的另一侧安装编码组件,支架压紧弹簧从侧部连接...
  • 本发明涉及无人机导航与高精度测绘领域,公开了一种无人机航摄时位姿参数优化方法及系统,该方法包括:确定无人机航摄时的关键目标点和周围辅助点,采集无人机的待优化几何构型参数;根据无人机的待优化几何构型参数,建立系数矩阵,计算无人机航摄时的关键目...
  • 本发明属于导航技术领域,公开了一种适用于滑雪板的惯性测量单元校准方法,首先将安装有惯性测量单元的滑雪板水平放置,根据惯性测量单元测得的加速度和重力加速度向量,确定惯性测量单元的z轴,并调整至垂直于滑雪板板面方向;然后控制滑雪板沿已知坡面滑行...
  • 提供一种磁传感器仿真设备,属于地磁信号仿真及自动化测试技术领域。包括:通信接口模块用于接收上位机发送的磁航向角和姿态角数字信号;解算模块用于根据接收的磁航向角和姿态角数字信号进行解算,得到三轴磁航向信号;转换模块用于将解算得到的三轴磁航向信...
  • 本申请提供了一种轨迹偏移检测方法、装置、电子设备及介质,其中,该方法包括:获取目标路线的多协议原始数据,并根据所述多协议原始数据生成统一坐标系下的待分析轨迹;根据所述待分析轨迹与所述目标路线对应的标准路线,得到与所述标准路线相同地理范围和坐...
  • 本发明公开了一种基于割台的多传感器联合自动标定方法及相关设备,涉及收获机传感器标定技术领域,方法包括:控制收割机的割台下降至地面机械限位,分别标定割台高度传感器、仿形高度传感器、左仿形高度传感器和右仿形高度传感器的最小值;基于刚离开地面时割...
  • 本发明公开一种测斜仪多位置标定偏差角校正方法,包括得到三轴磁传感器仪器坐标系输出数据集LHm×3;计算得到偏差角范围,所述偏差角范围包括x方向偏差角范围、y方向偏差角范围和z方向偏差角范围;在确定的x方向偏差角范围内,按照设定的第一间隔取值...
  • 本发明涉及一种陀螺加速度计数据融合方法,属于高精度加速度测量惯性技术领域,本发明基于具有三轴旋转机构的光纤陀螺惯导系统,可控制台体相对惯性空间保持稳定,台体上配置有三只正交摆放的石英加速度计,在X方向配置摆式积分陀螺加速度计,利用石英加速度...
  • 本发明公开了一种低频运动下微小变形误差测试装置及方法,属于惯性测量技术领域;包括:对动态光电自准直仪在实验室环境下开展温度补偿模型构建,以提高长时间测试精度;对动态光电自准直仪通过抗振机械锁紧装置对样机进行固定,抵消低频下的振动干扰。解决了...
  • 本发明公开了一种基于布尔莎模型的无人机多光谱系统误差标定及修正方法,属于摄影测量与遥感技术领域。包括采集多光谱影像并获取原始POS数据,对影像进行波段配准预处理后生成第一正射影像以确认系统误差量级;利用地面控制点进行光束法严密平差获取基准P...
  • 本发明提供一种基于MH‑CNN的车载MEMS‑IMU误差补偿方法,该方法通过采用多头子网络和特征融合技术,设计出针对车载MIMU的优化误差补偿模型,有效地补偿三轴误差,通过对损失函数的设计,使得所构建的CNN模型能够有效学习并补偿零偏、比例...
  • 本发明公开了一种测量原子束纵向最概然速率的方法,基于拉曼光整形器、1/4波片、拉曼光反射镜、测角物理基准组成的多普勒敏感拉曼光装置,先将多普勒敏感拉曼光装置置于原子源的原子束轨迹上,通过扫描拉曼光的双光子失谐得到多普勒敏感拉曼谱以及拉曼光正...
  • 本申请提供了一种多传感器的联合标定方法、装置、设备及介质,包括:获取车辆上的第一传感器与全局参考坐标系的第一外参以及第二传感器与全局参考坐标系的第二外参。基于第一外参和第二外参确定第一传感器与第二传感器的第三外参。确定第一传感器拍摄的第一图...
  • 本申请公开了一种车辆位置显示方法、装置及车辆,所述方法包括:获取基于全球定位系统采集的所述车辆的当前位置;若所述车辆的当前状态为移动状态,根据当前位置确定搜索范围,所述搜索范围包括多个第一轨迹线段,每个所述第一轨迹线段包括两个第一轨迹点;在...
  • 本申请涉及一种导航交互方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。包括:响应于用户发起的语音导航指令,获取从所述语音导航指令识别到的导航指令文本,所述导航指令文本包含地点描述文本;获取所述用户的与所述导航指令文本相关的历史导航记录;获取所述用...
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