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最新专利技术
  • 基于视觉定位和UWB测距的梭车自动跟随控制系统及方法
    基于视觉定位和UWB测距的梭车自动跟随控制系统及方法_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202610018113.7
    本申请公开了一种基于视觉定位和UWB测距的梭车自动跟随控制系统及方法，涉及煤矿梭车自动驾驶领域，通过定位基站与设备标识卡及固定标识卡进行通信，视觉定位模块采集梭车正前方的图像，惯导模块实时监测梭车的位置，转向机构对梭车进行转向，动力机构为梭...
    2026-04-28
  • 一种基于时变增益干扰观测器的协同制导律设计方法
    一种基于时变增益干扰观测器的协同制导律设计方法_北京航天自动控制研究所_202610123668.8
    本发明提供一种基于时变增益干扰观测器的协同制导律设计方法，首先，针对多枚飞行器共同拦截目标的协同制导问题进行建模，获取包含外部干扰的视线角度动力学系统，并将其抽象为具有一般严格反馈形式的多体非线性系统。接着，对于上述多体非线性系统，设计具有...
    2026-04-28
  • 无人机驱赶方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    无人机驱赶方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_广东电网有限责任公司惠州供电局_202610021814.6
    本申请提供一种无人机驱赶方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应监测到第一无人机的遥控信号，且遥控信号的强度大于预设强度，基于三角定位，确定第一无人机的第一位置；基于第一位置，判断第一无人机是否处于电力保护区域内，电力保护...
    2026-04-28
  • 执行器输入饱和约束下的多无人机协同吊运方法及系统
    执行器输入饱和约束下的多无人机协同吊运方法及系统_国网陕西省电力有限公司汉中供电公司_202512003320.3
    本发明公开了一种执行器输入饱和约束下的多无人机协同吊运方法及系统，属于航空技术与无人系统协同控制领域。该方法通过将无人机执行器的最大升力约束转化为无人机之间需协同维持的安全距离范围，在此约束下，依次执行负载跟踪与期望受力生成、基于势函数的分...
    2026-04-28
  • 一种基于移动平台的协同定位与自主降落方法及装置
    一种基于移动平台的协同定位与自主降落方法及装置_浙江工业大学_202610027902.7
    本发明涉及机器人自主导航与协同控制技术领域，具体涉及一种基于移动平台的协同定位与自主降落方法及装置。该方法包括在无人车上设置三个集成超宽带传感器、集成有惯性测量单元传感器的激光雷达和视觉标签；在无人机上设置集成超宽带标签、集成在飞控芯片上的...
    2026-04-28
  • 舰载航空器自主起降控制方法及相关设备
    舰载航空器自主起降控制方法及相关设备_亿航智能设备有限公司_202512046186.5
    本发明涉及舰载航空器自主控制技术领域，公开了一种舰载航空器自主起降控制方法，通过基于运动学与坐标转换的方法以及基于深度学习模型进行并行解算，构成了感知层面的双重冗余，并且对基于运动学与坐标转换的解算结果和基于深度学习模型的解算结果通过各自的...
    2026-04-28
  • 一种基于视觉识别的重载无人机着陆点识别处理方法及系统
    一种基于视觉识别的重载无人机着陆点识别处理方法及系统_洲际联合超伦科技(北京)有限公司_202511695595.1
    本发明提供基于视觉识别的重载无人机着陆点识别处理方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，本发明通过获取重载无人机的着陆区域上空的气流速度方向和气流变化数据，以及实时飞行数据、增强后全景图像；基于重载无人机的初始定位位置、预设着陆区域的初始坐标，...
    2026-04-28
  • 一种沙漠光伏电站清洁无人机控制方法、装置及设备
    一种沙漠光伏电站清洁无人机控制方法、装置及设备_内蒙古电力勘测设计院有限责任公司_202610168823.8
    本发明提供了一种沙漠光伏电站清洁无人机控制方法、装置及设备，属于光伏清洁技术领域，解决了沙漠光伏电站自动化程度不足、运维效率低下的问题。该方法包括：获取光伏组件的环境数据和多维度状态数据；将多维度状态数据和环境数据输入清洁决策模型进行处理，...
    2026-04-28
  • 适用于爬墩机器人的远程操控作业方法
    适用于爬墩机器人的远程操控作业方法_江西省天驰高速科技发展有限公司_202511608485.7
    本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种适用于爬墩机器人的远程操控作业方法，该方法包括：对墩柱进行全覆盖扫描，得到墩柱缺陷信息；实时采集爬墩机器人的运行信息；根据初次爬行中缺陷信息判断是否控制爬墩机器人对该墩柱进行再次爬行；根据缺陷位置、缺陷...
    2026-04-28
  • 一种适应于丘陵山区用蔬菜收运一体机补偿轨迹跟踪系统
    一种适应于丘陵山区用蔬菜收运一体机补偿轨迹跟踪系统_农业农村部南京农业机械化研究所_202610191038.4
    本发明涉及甘蓝收运技术领域，具体涉及一种适应于丘陵山区用蔬菜收运一体机补偿轨迹跟踪系统，包括滑移率检测模块采集驱动轮理论转速与实际车速，生成实时滑移率数据；滑移误差估算与补偿模块结合滑移率、甘垄路径信息及车速，构建并补偿期望轨迹点序列；轨迹...
    2026-04-28
  • 基于多项式噪声补偿的水下航行器轨迹跟踪方法及系统
    基于多项式噪声补偿的水下航行器轨迹跟踪方法及系统_广东海洋大学_202610132532.3
    本发明涉及水下航行器控制技术领域，具体涉及一种基于多项式噪声补偿的水下航行器轨迹跟踪方法及系统；方法包括：获取水下航行器的理论轨迹、实际轨迹和速度向量；构建跟踪约束条件和二次规划目标函数；通过拉格朗日函数和KKT条件得到时变线性方程；引入对...
    2026-04-28
  • 一种基于视线角成形的有界加速度相遇时间控制制导方法
    一种基于视线角成形的有界加速度相遇时间控制制导方法_西北工业大学_202512020493.6
    本发明涉及飞行器制导技术领域，具体涉及一种基于视线角成形的有界加速度相遇时间控制制导方法，该方法首先建立飞行器与目标的相对运动模型，并基于飞行器与目标之间的实时相对距离构造期望前置角轨迹；采用基于超螺旋算法的滑模控制器跟踪该轨迹，并集成具有...
    2026-04-28
  • 一种无人机的自主巡检规划与控制方法及系统
    一种无人机的自主巡检规划与控制方法及系统_北京理工大学_202511968788.X
    本发明公开了一种无人机的自主巡检规划与控制方法及系统。方法包括：建立无人机的动力学模型；以最小化总飞行时长为目标建立主优化问题；通过全部待巡检设备的位置生成若干航路段，并建立主优化问题的优化目标函数；根据优化目标函数建立热启动问题的目标函数...
    2026-04-28
  • 一种基于事件驱动的无人船自适应轨迹跟踪控制方法
    一种基于事件驱动的无人船自适应轨迹跟踪控制方法_吉林师范大学_202511279224.5
    本发明涉及人工智能技术领域，涉及一种基于事件驱动的无人船自适应轨迹跟踪控制方法，先通过均匀量化器对无人船的控制输入信号进行量化操作，并建立线性模型分析量化动态特性，再设计无人船的控制律、自适应率，其中控制律通过滑模控制处理无人船系统的不确定...
    2026-04-28
  • 一种电动农机自动控制系统
    一种电动农机自动控制系统_山东丰云智联农机制造有限责任公司_202610159459.9
    本发明公开了一种电动农机自动控制系统，涉及控制系统技术领域。系统包括：原子任务分解与能耗建模模块，将宏观作业分解为移动、作业、动作三类原子任务并建立精细化能耗模型；全局序列优化模块，以总能量为约束、综合效益最大化为目标，优化原子任务序列并分...
    2026-04-28
  • 扫地机器人障碍物预判与脱困控制系统及方法
    扫地机器人障碍物预判与脱困控制系统及方法_湖南鹏耀科技有限公司_202610078162.X
    本发明涉及航道控制技术领域，具体为扫地机器人障碍物预判与脱困控制系统及方法，系统包括：信号分析模块、趋势判断模块、路径修正模块、扭矩分配模块、脱困控制模块。本发明中，通过对接触压力与位移变化进行周期差异分析，结合扭矩输出与反作用力变化趋势建...
    2026-04-28
  • 基于最小二乘与分布式仲裁的无人机群避障方法及系统
    基于最小二乘与分布式仲裁的无人机群避障方法及系统_山东大学_202511932330.9
    本发明提出了基于最小二乘与分布式仲裁的无人机群避障方法及系统，属于多无人机路径规划领域，方法包括：维护动态障碍物的历史观测数据；基于历史观测数据构建轨迹预测模型，并采用最小二乘法拟合生成未来轨迹预测集合；通过回溯验证策略，从轨迹预测集合中选...
    2026-04-28
  • 一种基于激光雷达的电缆隧道机器人巡检导航方法、系统、设备及介质
    一种基于激光雷达的电缆隧道机器人巡检导航方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511917617.4
    本发明公开了一种基于激光雷达的电缆隧道机器人巡检导航方法、系统、设备及介质，属于机器人巡检技术领域，包括：通过将激光雷达点云数据实时转化为二维栅格地图以构建包含障碍物、起点及目标点的环境模型；随后结合机器人当前运动状态与动力学约束生成可行速...
    2026-04-28
  • 一种基于多传感器融合的电缆隧道自主避障巡检方法、系统、设备及介质
    一种基于多传感器融合的电缆隧道自主避障巡检方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511921871.1
    本发明公开了一种基于多传感器融合的电缆隧道自主避障巡检方法、系统、设备及介质，涉及数据处理技术领域，其具体步骤为：对巡检机器人采集的运动数据进行校正，根据校正后的运动数据进行预积分计算，得到运动变化数据，预测当前时刻机器人的帧状态向量，进行...
    2026-04-28
  • 一种面向民航应急救援的低空飞行器路径优化方法
    一种面向民航应急救援的低空飞行器路径优化方法_广州民航职业技术学院_202610224720.9
    本发明公开了一种面向民航应急救援的低空飞行器路径优化方法，涉及无人机技术领域，本发明包括以下步骤：获取任务信息和实时数据，并建立风场预测的误差模型；将飞行区域划分为三维网格，并定义管理风场极端风险的成本函数；将飞行空域划分为三维网格，并定义...
    2026-04-28
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