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  • 本发明公开了一种塔机零件表面处理的自动设备,包括多个表面处理槽与转运机构,其中多个表面处理槽并排设置,其特征在于,在上述表面处理槽一侧设置有自动的转运机构,通过转运机构实现零件在多个表面处理槽之间的转移;便于实现零件在表面处理设备之间的快速...
  • 本发明提供了一种煤矿井下煤仓级配分区落煤的主动防堵仓系统,属于煤块储存技术领域。本发明包括运煤输送装置、多级滚筒筛和分级煤块输送装置。本发明通过多级滚筒筛对原煤进行分级筛分,利用分级煤块输送装置将不同级配煤块精准输送至煤仓内的预设区域,实现...
  • 本发明涉及型材装框技术领域,尤其是一种铝型材装框生产线,包括桁架、层叠料框、定位隔条、型材输送设备、隔条输送设备以及安装在桁架上的第一移料设备;桁架内设有抓取区域;层叠料框用于放置多层从下往上依次层叠的铝型材;多条定位隔条用于放置在层叠料框...
  • 本发明提供一种堆取料机分体式上缆装置的使用方法,涉及散料装卸设备技术领域,该方法基于一种堆取料机分体式上缆装置,在设备执行回转作业时,上部引导模块随平台同步偏转,并通过柔性关联件产生的拉力牵引下部引导模块进行限位随动,将电缆运动轨迹约束在安...
  • 本发明公开了一种物流用卸货装置,包括底座,设置在底座底部的滚轮,设置在底座上部的安装板,设置在安装板上部的卸货板,以及设置在底座上部的加工组件,所述加工组件包括设置在底座上部的升降机构,所述安装板上部设置有调角机构,所述卸货板底端设置有缓冲...
  • 本申请涉及一种自动补料方法及系统,属于上料的技术领域,该自动补料方法包括:在生产加工时,获取两组线性排列的所有工位上方对应存料仓的第一重量信息;基于第一重量信息和关联信息,确定存料仓缺料的工位的编号;获取缺料工位对应补料小车的第二重量信息;...
  • 本发明涉及信息存储领域,更具体的说是一种信息存储平台,一种信息存储平台,包括检测存储单元、运送单元、容纳单元、添加单元和控制单元,其特征在于:所述检测存储单元右侧连接有所述运送单元,所述运送单元上等距摆放有多个所述容纳单元,所述运送单元右侧...
  • 本发明公开了一种可自适应车厢的智能码垛装车机器人,涉及码垛技术领域,包括:自主导航移动底盘,其顶部固设有水平布置的承载基板;T型输送装置,固定安装于所述承载基板的中部区域,包括沿水平方向延伸的主输送模块,及与主输送模块末端相衔接的整列模块;...
  • 本发明属于木箱移运设备技术领域,具体提供了一种木质包装箱成品移运堆码装置,包括主框架,所述主框架的上部内侧滑动设有移运动力组件,所述移运动力组件的下部设有承载式堆码组件,所述承载式堆码组件的下方设有输送组件,所述输送组件设于主框架的一侧,所...
  • 本发明公开了一种码垛整形机,包括底座,底座上端固定连接有码垛箱,所述底座上端安装有输送装置,所述码垛箱上安装有码垛机构,所述码垛机构包括密封滑动连接在码垛箱内壁的码垛板,所述底座上端固定连接有液压油缸,所述液压油缸活动端与码垛板下端固定连接...
  • 本申请涉及再生木加工领域,公开了一种再生复合木方双工位链条式自动高速上料装置,包括工作台,所述工作台的上表面设置有双工位上料机构,所述工作台的左侧设置有码垛输送模块,所述工作台的右侧设置有单根输送模块;双工位上料机构,用于将其表面的成堆的木...
  • 本发明公开了一种包胶上pin设备的自动取料装置以及包胶上pin设备,自动取料装置包括:第一堆料区域、第二堆料区域和第三堆料区域;装置本体;夹取机构,夹取机构安装于装置本体,夹取机构包括吸盘;驱动机构,驱动机构安装于装置本体,驱动机构用于驱动...
  • 本发明适用于装配输送线技术领域,提供了一种多功能汽车装配输送线及其使用方法,包括磁悬浮输送机及其承载的托盘,其创新在于,托盘内部设有由电磁铁和铁盘驱动的传动组件,能根据通电/断电状态,通过连杆机构智能控制托盘顶部两个定位组件的开合,实现“通...
  • 本发明提供了一种智能化气力输送系统及其故障诊断方法,涉及工业自动化控制技术领域,该方法包括对多通道原始时序数据进行划分,构建第一数据集及第二数据集,基于改进的VAE的传感器异常数据检测与修复方法对第一数据集的数据进行异常数据检测与修复,基于...
  • 本发明涉及气力输送安全控制技术领域,公开了一种吸排车打料输送安全控制系统及控制方法,该系统包括主氮气管道、输料管道、氮气连接管和吸排车罐体,主氮气管道上依次设置先导式减压阀、安全阀、电接点压力表及电动阀门,构成对氮气的分级减压、超压泄放与联...
  • 本发明属于燃煤发电给煤设备技术领域,具体涉及一种原煤仓用给煤装置,包括相邻设置的A原煤仓和B原煤仓,每个虾米曲线防潮型小煤斗的出料端均固定连通有新增给煤机,新增给煤机为两个且呈上下叠置布设,本发明通过在A原煤仓、B原煤仓仓壁固定焊接虾米曲线...
  • 本发明公开一种玻璃片暂存下料装置。包括暂存机构和下料机构,暂存机构包括第一基板、承料盘、第一电机、定位挡片和校准挡片,承料盘位于每个安放工位处均设置有定位插孔和活动插孔;下料机构位于暂存机构的上方,下料机构包括第一取料块、第二取料块和第三取...
  • 本发明公开了一种改良型聚光系统的光伏石英玻璃幕墙定位装置,涉及玻璃幕墙安装技术领域,包括主板,所述连接块的后端固定连接有缓冲轮盘,所述缓冲轮盘前端固定连接有连接圆柱,所述连接圆柱前端固定连接有真空吸盘所述主板的前侧方设置有平面任意点移动机构...
  • 本发明提供基于多传感融合的清洗自动线连续上料控制方法及系统,其中,方法包括:根据获取的多源状态信号综合判定自动线是否进入清洗框更换工况;当判定自动线进入清洗框更换工况时,控制前端输送装置保持连续运行,并将定型装置输出的铝壳暂存至缓存单元;同...
  • 本发明涉及一种装载结构以及应用有该装载结构的生产线,包括设有机器人抓手的本体,机器人抓手包括对应用于取放第一、第二物件的第一和第二取放组件,第一、第二取放组件能够相对彼此升降,本体上安装有与机器人控制装置通讯连接的图像采集机构,包括摄像机以...
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