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基于频域增强和空间路径细化的无人机小目标检测方法
本申请涉及人工智能与遥感技术领域,尤其涉及一种基于频域增强和空间路径细化的无人机小目标检测方法,包括获取并处理无人机图像小目标数据集;构建三支路网络MFSNet,包括由骨干网络组成的第一支路;由骨干网络和多尺度频域增强模块MFEM组成的第二...
一种无人机小目标检测方法
本申请提供一种无人机小目标检测方法,涉及目标检测技术领域。该方法包括:获取无人机航拍图像数据并进行预处理;构建基于YOLOv11s的主干网络,在主干网络中集成并行边缘精炼架构,将原始C3K2模块替换为C3K2_PERA结构;构建特征金字塔颈...
一种基于异物异动的输电正负样本差异化融合方法及系统
本发明公开了一种基于异物异动的输电正负样本差异化融合方法及系统,包括:采集标准负样本,提取负样本正常特征,构建正常特征字典;采集实时样本图像,经过多层级提取样本特征,并进行分类,输出含分类标签的正负样本特征向量;通过异常度量算法计算各样本特...
基于双轴坐标引导注意力的无人机目标检测方法及系统
本发明公开了基于双轴坐标引导注意力的无人机目标检测方法及系统,本方案在轻量化目标检测网络的多个部分中嵌入双轴动态坐标引导注意力模块(DACGA),通过双轴动态坐标引导注意力机制,实现对轻量化目标检测网络的特征表达增强,使其能在无人机视角下有...
一种面向智慧城市的无人机影像实时分析与违章识别方法
本发明涉及智慧城市管理与计算机视觉技术领域,具体公开了一种面向智慧城市的无人机影像实时分析与违章识别方法。该方法包括:在无人机端,利用轻量化特征提取模型生成影像的中间特征表示,并基于动态筛选策略选择高价值帧的特征进行压缩上传;在边缘服务器端...
一种基于无人机影像的地震监测台站周边环境异常变化识别方法及系统
本发明提供一种基于无人机影像的地震监测台站周边环境异常变化识别方法及系统,包括:利用预设无人机巡航线,采集地震监测台站关注区域的时序影像;对时序影像进行预处理与配准,获得预处理后的时序影像;利用多尺度时序特征金字塔,对预处理后的时序影像进行...
一种基于道路区域划分的团雾状态检测方法和设备
本发明提出了一种基于道路区域划分的团雾状态检测方法和设备,属于智能交通环境检测技术领域,该方法为:采集无人机沿道路巡航获取的连续航拍图像序列,记录每帧航拍图像对应的时间戳及无人机拍摄时的空间位姿数据;沿道路延伸方向将每帧航拍图像划分为多个子...
基于多视几何理论的遥感冗余数据辨识方法及存储介质
本申请提供基于多视几何理论的遥感冗余数据辨识方法及存储介质,涉及图像处理领域,解决了现有技术对数据冗余的几何本质感知不足、无法有效量化与评估视角冗余的问题以及现有冗余检测流程与模型训练流程脱节的技术问题。该方法包括:获取原始航拍影像序列并进...
无人机巡检的水利工程影像识别方法、装置、设备及介质
本申请涉及水利工程技术领域。通过提供无人机巡检的水利工程影像识别方法、装置、设备及介质,其中方法包括:通过无人机搭载的预设多光谱传感器采集水利工程表面的时序影像流,同步获取时序影像流中每帧影像的定位数据及姿态数据;基于预设的水利工程轻量化B...
基于无人机的违法信息采集及证据链闭环生成方法、系统及介质
本申请提供了一种基于无人机的违法信息采集及证据链闭环生成方法、系统及介质,该方法包括:基于无人机巡航采集图像信息,获取车辆检测信息;建立三维映射模型,识别车辆特写图像;基于车牌识别模型对车辆特写图像进行处理,提取车牌区域,对车牌区域进行矫正...
一种面向复杂场景下的低空无人机飞行障碍物检测方法
本发明提供一种面向复杂场景下的低空无人机飞行障碍物检测方法,涉及无人机技术领域。该方法首先收集制作低空复杂场景下的无人机飞行障碍物图像数据集,并对数据集中图像进行处理,使数据集涵盖多种复杂场景,并对数据集中图像进行标注;然后构建BGR‑YO...
一种通过无人机快速查看车位状态的方法
本发明公开了一种通过无人机快速查看车位状态的方法,涉及智能泊位管理器技术领域,包括通过网络通信与无人机建立距离通信;利用智能泊位管理器检测机制检测车辆停放状态,控制无人机通过垂直向下的摄像头对车位区域进行图像拍摄;判断泊位管理器检测机制是否...
一种基于聚类的电网物料去重统计与空间测量方法
本发明公开了一种基于聚类的电网物料去重统计与空间测量方法,涉及三维视觉定位技术领域,该方法首先从不同方位和视角采集多张图像,并利用目标检测模型识别图像中的物料,随后通过遍历不同视角的图像对中的同类物料检测框,结合相机内参和位置计算物料在世界...
一种基于YOLO与CLIP跨模态融合的无人机物体检测方法
本发明提供一种基于YOLO与CLIP跨模态融合的无人机物体检测方法,属于计算机视觉与人工智能技术领域,其可至少部分解决现有的方法对训练数据依赖较强,在训练集外类别或复杂低空场景中泛化能力不足;或缺乏精确的空间定位机制,且模型规模较大,难以直...
一种基于空间逻辑判断的公路施工无人机隐患智能识别方法及系统
本发明公开了一种基于多类别识别与像素级空间逻辑的公路施工无人机安全隐患智能识别方法及系统;通过无人机采集施工现场图像,利用目标检测模型识别基坑、起重设备、摊铺设备、防护围挡和作业人员等多类要素;在二维图像坐标系中基于像素几何关系动态构建空间...
一种基于图像识别的生态环境风险监测与分析方法及系统
本发明涉及生态环境风险监测技术领域,公开了一种基于图像识别的生态环境风险监测与分析方法及系统,通过获取目标冻土区域的航拍监测信息,构建航拍图像在每个类别的双维度基准特征库,对航拍图像进行预处理和增强处理,再利用背景参考特征和光谱差异注意力权...
一种区域水体生态环境风险监测图像处理方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种区域水体生态环境风险监测图像处理方法及系统,通过获取目标水体区域在目标监测周期的监测图像,基于风险导向与监测图像的空间邻接性和水体区域特征,动态划分监测子区域,依据多光谱波段特征与采集时间确定的多光谱波...
一种无人机航拍的电力现场超小目标安全管控方法及系统
本发明提供一种无人机航拍的电力现场超小目标安全管控方法及系统,涉及电力基建安全管控技术领域,其方法包括通过无人机采集原始影像图像并进行预处理,生成安全管控图像;利用前景热力引导机制定位并筛选安全管控图像中的高响应区域,并进行密集滑动窗口切割...
一种基于深度学习参数优化智能设置识别方法
本发明涉及一种基于深度学习参数优化智能设置识别方法,属于图像处理和人工智能领域。包括:步骤1:进行挂飞实验采集样本,收集多种训练模型参数设置场景的图像数据集;步骤2:对步骤1中挂飞实验获得的样本进行标注,获得可用于模型训练的标注样本;步骤3...
基于无人机终端的高压输电线路轻量化智能巡检方法
本发明涉及一种基于无人机终端的高压输电线路轻量化智能巡检方法,属于电力设备智能巡检领域,包括以下步骤:步骤1:采集原始样本集;步骤2:原始样本集缺陷标注、预处理、扩充样本;划分训练集、测试集,对训练集进行数据增强;步骤3:构建绝缘子缺陷与异...
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