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最新专利技术
  • 一种基于决策级信息融合的室内无人机导航方法
    一种基于决策级信息融合的室内无人机导航方法_广东工业大学_202311788906.X
    本发明属于室内无人机导航技术领域，具体涉及一种基于决策级信息融合的室内无人机导航方法，包括以下步骤：步骤1：建立房间的模型；步骤2：初始化无人机位置；步骤3：计算系统驱动；步骤4：规划导航方案；步骤5：姿态解算器控制无人机完成导航任务；步骤...
    2026-05-05
  • 一种基于级联卡尔曼滤波器与噪声估计的姿态估计方法
    一种基于级联卡尔曼滤波器与噪声估计的姿态估计方法_广东工业大学_202311736608.6
    本发明属于姿态估计技术领域，具体涉及一种基于级联卡尔曼滤波器与噪声估计的姿态估计方法，包括以下步骤，S1：接收输入输出的协方差数据并分类，S2：XY轴姿态的估计，S3：偏航的估计，S4：姿态校正和数据整理，一种基于协方差观测的噪声批量估计方...
    2026-05-05
  • 一种显式融合深度估计基础模型的单目视觉惯性的同步定位与建图方法
    一种显式融合深度估计基础模型的单目视觉惯性的同步定位与建图方法_北京航空航天大学_202610233351.X
    “深度估计基础模型”的提出使得高精度零样本深度估计成为了可能，在难以直接获取深度信息的单目视觉惯性同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法中展现出良好的应用前景。然而，此类...
    2026-05-05
  • 一种矿用梭车多工况定位误差协同抑制方法、设备、介质及产品
    一种矿用梭车多工况定位误差协同抑制方法、设备、介质及产品_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202610117291.5
    本申请公开了一种矿用梭车多工况定位误差协同抑制方法、设备、介质及产品，涉及矿用梭车自主定位技术领域，该方法包括：装卸料时，计算梭车的当前煤量负载；在巷道内行驶时，将煤量负载作为动态参数并入IEKF状态向量，基于煤量负载更新系统惯量矩阵与过程...
    2026-05-05
  • 一种基于深度学习的四足机器人空间精准定位方法及系统
    一种基于深度学习的四足机器人空间精准定位方法及系统_青岛青成数字科技有限公司_202610040077.4
    本发明公开了一种基于深度学习的四足机器人空间精准定位方法及系统，具体包括：S1、激光雷达数据流与惯性测量单元数据流对齐统一生成同步感知数据序列；S2、离线点云配准算法池输出位姿经一致性评估确定建图位姿序列；S3、并行回环检测生成统一回环约束...
    2026-05-05
  • 一种基于移动平台的目标定位系统
    一种基于移动平台的目标定位系统_合肥综合性科学中心环境研究院_202512035685.4
    本发明公开了一种基于移动平台的目标定位系统，涉及目标定位技术领域。该基于移动平台的目标定位系统，三维建筑模型构建模块通过神经网络生成带空间拓扑关系的建筑物全景图；视觉语义定位模块进行建筑物目标检测并提取ORB特征点；地理坐标转换模块将设备经...
    2026-05-05
  • 一种并行实现多惯导组合量测计算的方法
    一种并行实现多惯导组合量测计算的方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997022.4
    本发明提出了一种并行实现多惯导组合量测计算方法，属于惯性天文组合导航领域。该方法包括对原始天文信息同步，根据待组合惯导的位置和姿态信息将所测恒星的理论指向旋转至对应的地理坐标系下，通过补偿相应的平台偏角和位置误差，计算得到惯导载体系下的理论...
    2026-05-05
  • 一种基于惯性相对导航和无线电测距的近程传感器高精度定位方法
    一种基于惯性相对导航和无线电测距的近程传感器高精度定位方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997011.6
    本发明提供一种基于惯性相对导航和无线电测距的近程传感器高精度定位方法，包括如下步骤：步骤1：通过相对导航算法求解IMU在主惯导坐标系中的相对姿态、相对速度、相对位置和相对挠曲；步骤2：建立主惯导、IMU间的相对姿态误差、相对速度误差、相对位...
    2026-05-05
  • 一种行人导航系统及其导航方法和自标定方法
    一种行人导航系统及其导航方法和自标定方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511996849.3
    本发明公开一种行人导航系统及其导航方法和自标定方法，系统中的MEMS惯测模块固定安装在试验人员的鞋后跟位置，与鞋体固连，随试验人员的运动动作采集传感器数据；电池和WIFI模块通过绑带安装于试验人员腿部接近MEMS惯测模块的位置，电池分别与W...
    2026-05-05
  • 基于多维信息参数协同转换的惯性测量数据重构方法
    基于多维信息参数协同转换的惯性测量数据重构方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511996749.0
    本发明属于机载惯导主备惯导信息重构技术领域，公开基于多维信息参数协同转换的惯性测量数据重构方法，步骤S1，计算两套惯导IMU各自标定的安装矩阵，；步骤S2，若惯导1或惯导2其中一个的惯性传感器发生故障，则用另一个惯导的惯性传感器进行重构，使...
    2026-05-05
  • 用于消防机器人的无显示参照的自校正高精定位方法及系统
    用于消防机器人的无显示参照的自校正高精定位方法及系统_中电海康集团有限公司_202511956593.3
    本发明属于消防机器人定位技术领域，公开了一种用于消防机器人的无显示参照的自校正高精定位方法及系统，基于多传感器融合、简化定位模型和自主误差校正相结合的核心思路，规避传统定位对外部参照(先验地图、GPS/RTK、手动闭环)的依赖，解决火场中消...
    2026-05-05
  • 一种惯性测量单元温度综合补偿方法
    一种惯性测量单元温度综合补偿方法_北京自动化控制设备研究所_202511937281.8
    本发明提供一种惯性测量单元温度综合补偿方法，该方法通过分别设计惯性测量单元三轴陀螺全温综合补偿模型以及三轴加速度计全温综合补偿模型，并在此基础上分别进行三轴陀螺的综合补偿参数标定和三轴加速度计的综合补偿参数标定，最终得到惯性测量单元的经综合...
    2026-05-05
  • 一种石英音叉陀螺的温度性能优化方法
    一种石英音叉陀螺的温度性能优化方法_北京自动化控制设备研究所_202511937278.6
    本发明提供一种石英音叉陀螺的温度性能优化方法，该方法在解调过程中引入正交偏角，得出可用正交标度与同相标度的比值可以表征陀螺输出信号与参考解调信号不完全正交偏角的大小，从而得到可引入不完全正交偏角加到陀螺检测系统中进行补偿，并且在获取实测正交...
    2026-05-05
  • 一种基于位姿解耦的移动机器人运动估计方法
    一种基于位姿解耦的移动机器人运动估计方法_佛山职业技术学院_202511934740.7
    本发明涉及一种基于位姿解耦的移动机器人运动估计方法，该方法包括以下步骤：多传感器同步与解耦状态建模；基于IMU的姿态—位置解耦预积分；视觉观测建模与重投影约束构建；基于解耦因子图的位姿优化求解；位姿恢复、运动轨迹输出及局部重初始化；与现有技...
    2026-05-05
  • 用于无人平台辅助导航的离散型姿态解算方法
    用于无人平台辅助导航的离散型姿态解算方法_西安现代控制技术研究所_202511766708.2
    本发明属于无人平台辅助导航领域，具体涉及一种用于无人平台辅助导航的离散型姿态解算方法，克服传统连续型姿态解算方法(如视觉里程计、视觉即时定位与地图构建)姿态误差随时间累积、姿态解算稳定性差的问题，能够为无人车提供快速、离散、稳定的姿态。本发...
    2026-05-05
  • 一种卫星拒止环境下无人机群导航架构及协同导航方法
    一种卫星拒止环境下无人机群导航架构及协同导航方法_西安现代控制技术研究所_202511766632.3
    本发明属于无人机群协同导航技术领域，具体涉及一种卫星拒止环境下无人机群导航架构及协同导航方法，所述方法涉及卫星拒止环境下的无人机群导航架构建立以及卫星拒止环境下的视觉协同导航两部分；方法为架构中算法流程部分的详细阐述。首先以视觉为核心设计了...
    2026-05-05
  • 一种面向大倾角前斜视导引头的景象匹配导航定位方法
    一种面向大倾角前斜视导引头的景象匹配导航定位方法_西安现代控制技术研究所_202511766055.8
    本发明属于前斜视图像匹配领域，具体涉及一种面向大倾角前斜视导引头的景象匹配导航定位方法，能够适应巡飞弹视觉导引头大倾角前斜视的安装方式，实现景象匹配导航对前斜视导引头的复用, 在平原区域可提供稳定的导航信息。首先，设计了一种图像透视变换与角...
    2026-05-05
  • 一种基于里程计信息约束的景象匹配误差剔除方法
    一种基于里程计信息约束的景象匹配误差剔除方法_西安现代控制技术研究所_202511765581.2
    本发明属于景象匹配技术领域，具体涉及一种基于里程计信息约束的景象匹配误差剔除方法，降低景象匹配结果的误匹配率。误匹配指的是匹配算法正常输出匹配结果，且认为结果可信，但是实际上匹配结果不对，若利用该结果进行组合导航时，会严重影响组合导航位置精...
    2026-05-05
  • 一种小视场星敏感器的双星定位及误差分析抑制方法
    一种小视场星敏感器的双星定位及误差分析抑制方法_北京航天自动控制研究所_202512054732.X
    本发明公开了一种小视场星敏感器的双星定位及误差分析抑制方法，首先读取小视场星敏感器测量数据，选择两颗导航星，计算导航星的星矢，接下来将两颗不同时刻的导航星数据对齐至同一时刻，解算双星定位结果，转换为球面坐标，再根据前一时刻数据确定载体唯一位...
    2026-05-05
  • 一种恒星目标搜索范围自适应确定方法及装置
    一种恒星目标搜索范围自适应确定方法及装置_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997021.X
    本发明提出了一种恒星目标搜索范围自适应确定方法及装置，属于惯性天文组合导航领域。该方法包括在跟踪恒星超时的情况下进入测星搜索过程，根据惯导状态转移规律计算惯导状态方差，结合天文观测矩阵计算量测方差，确定搜索范围及搜索步长。采用螺旋搜索策略对...
    2026-05-05
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