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最新专利技术
  • 一种基于遮挡几何建模与风险量化的轨迹生成方法
    一种基于遮挡几何建模与风险量化的轨迹生成方法_广东工业大学_202610031965.X
    本发明公开了一种基于遮挡几何建模与风险量化的轨迹生成方法，涉及移动机器人路径规划技术领域。其步骤包括：盲区建模，将任意形状遮挡物等效为近似模型，建立盲区面积与机器人和遮挡物距离的关联，形成量化风险指标；可见性前沿提取，通过传感器获取三维点云...
    2026-04-30
  • 一种终端点云建模自主避障方法及装置
    一种终端点云建模自主避障方法及装置_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202610007859.8
    本发明公开了一种终端点云建模自主避障方法及装置，涉及工业巡检技术领域，通过巡检犬佩戴的多模态传感器，实时采集工业场景中的障碍物距离、轮廓、运动状态数据，以及环境噪音、光照强度辅助数据；将采集到的障碍物数据与预设的工业环境障碍物数据库进行比对...
    2026-04-30
  • 无人走航监测方法
    无人走航监测方法_杭州谱育科技发展有限公司_202512055580.5
    本发明涉及环境监测技术，具体提供了无人走航监测方法，包括步骤：A1.无人车走航到第i个地点；A2.获得临着无人车的多个方位的监测参数；A3.对所述参数进行排序；A4.判断第j方位上是否有障碍，j=1；若结果为否，进入下一步骤；若结果为是，令...
    2026-04-30
  • 一种光伏清扫机器人的航向控制方法及系统
    一种光伏清扫机器人的航向控制方法及系统_武汉元生创新科技有限公司_202512055491.0
    本发明涉及一种光伏清扫机器人的航向控制方法及系统，其方法包括：获取光伏清扫机器人启动时刻的初始俯仰角、初始横滚角、初始航向角和实时姿态信息，所述姿态信息包括俯仰角、横滚角和航向角；基于历史时间窗口内的所述俯仰角和所述横滚角，计算姿态稳定性指...
    2026-04-30
  • 自适应跟随目标对象的移动控制方法、系统、设备及介质
    自适应跟随目标对象的移动控制方法、系统、设备及介质_智瀚星途(杭州)智能科技有限公司_202512030857.9
    本发明提供了一种自适应跟随目标对象的移动控制方法、系统、设备及介质，属于机器人自动控制领域，其方法包括：获取机器人的运动状态信息、周围环境的障碍物信息以及目标对象的位置信息；基于动态障碍物信息生成动态障碍物的预测轨迹，根据静态障碍物信息与预...
    2026-04-30
  • 一种机器人轨迹跟踪方法、装置、设备及可读存储介质
    一种机器人轨迹跟踪方法、装置、设备及可读存储介质_中移(苏州)软件技术有限公司_202512029879.3
    本申请涉及机器人轨迹跟踪技术领域，公开了一种机器人轨迹跟踪方法、装置、设备及可读存储介质，其方法包括设定机器人的期望轨迹；获取机器人的当前位置和姿态角度，结合期望轨迹和预设扰动，构建机器人动力学模型；根据机器人动力学模型，预设分数阶终端滑模...
    2026-04-30
  • 一种无人双体船编队的控制方法、装置及电子设备
    一种无人双体船编队的控制方法、装置及电子设备_武汉理工大学_202512029207.2
    本发明涉及一种无人双体船编队的控制方法、装置及电子设备，属于无人船编队协同控制技术领域，其中，该方法包括：构建并基于目标无人双体船集群的通信拓扑模型确定每条无人双体船的通信扰动；当确定集群中的领航者发生故障时，基于预设的候选评分函数在集群中...
    2026-04-30
  • 基于强化学习的空间机器人舱外通信中继与动态跟踪方法
    基于强化学习的空间机器人舱外通信中继与动态跟踪方法_北京精密机电控制设备研究所_202511996128.2
    本发明公开了一种基于强化学习的空间机器人舱外通信中继与动态跟踪方法，包括：将空间在轨维护机器人的通信区域划分为多个子通信区域；基于划分的多个子通信区域，控制空间爬行机械臂在舱内机械臂重复锁紧机构之间爬行，并固定在相应的舱内机械臂重复锁紧机构...
    2026-04-30
  • 机器狗环境感知与决策的实时处理方法及系统
    机器狗环境感知与决策的实时处理方法及系统_长春市万易科技有限公司_202511989811.3
    机器狗环境感知与决策的实时处理方法及系统，涉及机器狗领域，包括：多模态传感器数据同步采集与预处理；基于深度学习的多源数据融合与语义分割；语义增强的3D点云构建与目标检测；动态环境下的实时路径规划与避障决策；自适应运动控制与系统容错处理。本发...
    2026-04-30
  • 用于智能仓储的AGV小车取料路径优化方法
    用于智能仓储的AGV小车取料路径优化方法_浙江东明不锈钢制品股份有限公司_202511956818.5
    本发明涉及AGV小车取料路径优化技术领域，具体涉及用于智能仓储的AGV小车取料路径优化方法。该方法将执行新任务的AGV小车作为目标车，将不更新路径的AGV小车作为参考车，基于参考车的运行路径确定目标车的初始行驶路径；目标车按初始行驶路径行驶...
    2026-04-30
  • 基于模型预测路径积分的港作拖轮避碰方法和相关设备
    基于模型预测路径积分的港作拖轮避碰方法和相关设备_武汉理工大学_202511954288.0
    本申请实施例提供了一种基于模型预测路径积分的港作拖轮避碰方法和相关设备，属于船舶自动化与智能航行技术领域。该方法通过模型预测路径积分方法直接在控制空间中进行避障路径规划，无需后端跟踪器，实现了规划与控制的高度协同，提高避障可靠性。其次，采用...
    2026-04-30
  • 一种水下无人潜航器的可视化控制方法、设备及介质
    一种水下无人潜航器的可视化控制方法、设备及介质_国能大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂_202511943088.5
    本发明实施例提供了一种水下无人潜航器的可视化控制方法、设备及介质，方法包括：响应于对BIM模型的第一操作，生成淤积阻塞位置信息；根据淤积阻塞位置信息和无人潜航器的下水位置信息控制无人潜航器沿着第一路径行驶至第一区域；通过预设布局的声呐传感器...
    2026-04-30
  • 一种基于巡检机器人的开关柜自动巡检方法、系统
    一种基于巡检机器人的开关柜自动巡检方法、系统_浙江国自机器人技术股份有限公司_202511905656.2
    本申请涉及一种基于巡检机器人的开关柜自动巡检方法、系统，涉及变电站巡检领域，其包括：巡检路径调配步骤，根据预设的路径生成策略和巡检目标进行分析，以调配巡检目标对应的巡检路径，并指示巡检机器人执行巡检作业；解锁环境分析步骤，配置有开关柜环境分...
    2026-04-30
  • 基于激光扫描的场桥密堆自动放箱方法、场桥及介质
    基于激光扫描的场桥密堆自动放箱方法、场桥及介质_三一海洋重工有限公司_202511887519.0
    本申请实施例提供一种基于激光扫描的场桥密堆自动放箱方法、场桥及介质。该方法包括：通过激光扫描仪获取下方点云数据，根据下方点云数据，确定小车的目标放箱位置和目标下降距离。再控制小车行驶至目标放箱位置垂直方向上的第一上方位置，并控制吊具移动至预...
    2026-04-30
  • 基于桩位感知的重定位方法、设备及存储介质
    基于桩位感知的重定位方法、设备及存储介质_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511870056.7
    本申请公开了一种基于桩位感知的重定位方法、设备及存储介质，本申请涉及重定位技术领域，该方法包括：根据机器人与充电桩之间的电流数据、霍尔传感器数据以及桩码识别数据，确定所述机器人的第一在桩置信度；将所述第一在桩置信度和预设的在桩置信度阈值进行...
    2026-04-30
  • 仓储机器人的调度方法、装置和存储介质
    仓储机器人的调度方法、装置和存储介质_中科云谷科技有限公司_202511869230.6
    本申请实施例提供一种仓储机器人的调度方法、装置和存储介质。调度方法包括：获取任务的起点位置和终点位置；生成将货物从起点位置搬运到第一地图的第一接驳区的第一搬运路径，并确定执行第一地图所在任务的第一仓储机器人；在第一仓储机器人将货物搬运至第一...
    2026-04-30
  • 一种基于层次规划的四足机器人自主探索方法、系统、终端及存储介质
    一种基于层次规划的四足机器人自主探索方法、系统、终端及存储介质_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511825327.7
    本发明公开了一种基于层次规划的四足机器人自主探索方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：对四足机器人的激光雷达与惯性测量单元的数据进行统一，得到标定后的传感器数据流；对传感器数据流进行计算，输出四足机器人在全局坐标系下的实时位姿；基于实时...
    2026-04-30
  • 机器人及其紧急避障方法、装置及程序产品
    机器人及其紧急避障方法、装置及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511821000.2
    本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人及其紧急避障方法、装置及程序产品。该方法包括：预测所述机器人的状态信息；基于所述机器人的状态信息进行外扩，得到所述机器人对应的危险区域和报警区域；检测所述报警区域和所述危险区域的障碍物的位置；根据预先...
    2026-04-30
  • 基于记忆势场的改进型人工势场法路径规划方法及系统
    基于记忆势场的改进型人工势场法路径规划方法及系统_广东工业大学_202511819468.8
    本发明提供一种基于记忆势场的改进型人工势场法路径规划方法及系统，通过构建包含目标吸引势、障碍排斥势和记忆势的三分量总势场模型，解决传统人工势场法容易陷入局部极小值的问题。记忆势场通过基于时空密度的策略记录历史轨迹点，结合权重指数衰减机制和高...
    2026-04-30
  • 一种机器人精准对位方法、系统、设备及介质
    一种机器人精准对位方法、系统、设备及介质_深圳玑之智能科技有限公司_202511818002.6
    本申请实施例提供一种机器人精准对位方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取机器人的激光雷达点云、视觉图像以及惯性测量单元数据；对所述激光雷达点云进行动态点云分割，滤除动态干扰点以获取静态点云，并从所述静态点云中提取目标点云...
    2026-04-30
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