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  • 本发明提供了一种人工括约肌使用方法,包括植入至患者体内的可收缩元件,S1:患者通过遥控器控制可收缩元件以使可收缩元件的初始松紧程度至A;S2:患者可根据自身情况选择小便模式、普通模式、睡眠模式以及运动模式;S3:患者可通过遥控器切换至普通模...
  • 本发明提供了一种人工括约肌医师使用方法,包括如下步骤:S1:通过验证医师进入医师模式并完成控制单元配对;S2:控制单元校准以使控制单元能够正常运作,可收缩元件植入患者体内并且伴随术中测试;S3:植入控制单元至患者体内完成医师的植入程序;S4...
  • 本发明公开了一种走线机构、直线关节和手术机器人。走线机构用于机器人的直线关节,直线关节包括主体部和活动部,走线机构包括:移动件、第一导向组件、第一柔性件和施力组件;移动件设置在主体部的内腔中并相对于主体部可移动,其移动方向与活动部的移动方向...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种定位装置、手术导航机器人及手术导航系统,定位装置设置在手术导航机器人的操作端,包括定位导向件及连杆机构,连杆机构包括连接件、第一驱动臂、第二驱动臂及传动连杆,其中:定位导向件,安装在连接件上并用于固定...
  • 本发明提供一种自动标定装置及方法、系统、电子设备,所述方法包括:依次获取特征结构的几何中心在待标定工具的工具几何坐标系下的位置的坐标Rj;控制自动运动机构带动待标定工具旋转,利用导航相机按预设时间间隔采集图像,获取第K帧图像中,第j个特征结...
  • 本申请实施例的提供了用于狭窄病变血管的支架规划装置及计算机可读存储介质,可实现以下支架规划方法:在狭窄病变血管段中置入初始虚拟支架,并获取置入初始虚拟支架后的血管功能评价指标;初始虚拟支架位于狭窄病变血管段两端的狭窄边界之间,并覆盖狭窄极点...
  • 本申请实施例的提供了用于狭窄病变血管的支架规划装置及计算机可读存储介质,当狭窄病变血管具有串联的第一狭窄病变和第二狭窄病变时,实现以下支架规划方法:在初始状态下的狭窄病变血管的第一狭窄病变中置入第一虚拟支架,当置入第一虚拟支架后的血管功能评...
  • 本申请实施例的提供了用于狭窄病变血管的支架规划装置及计算机可读存储介质,可实现以下支架规划方法:分别获取两个狭窄病变的血流影响度,得到血流影响度较大的第一狭窄病变,以及血流影响度较小的第二狭窄病变;在第一狭窄病变中置入第一虚拟支架;当置入第...
  • 本发明涉及一种活检针,活检针包括针组件、壳体、内针管座、外针管座以及旋转传动机构,针组件,针组件包括,内针管和外针管;壳体具有容纳腔体;内针管座设于容纳腔体内,内针管座能够相对壳体移动,内针管座固定连接内针管;外针管座设于容纳腔体内,外针管...
  • 本发明涉及一种活检针,活检针包括针组件、壳体、内针管座、外针管座以及旋转传动机构,针组件,针组件包括,内针管和外针管;壳体具有容纳腔体;内针管座设于容纳腔体内,内针管座能够相对壳体移动,内针管座固定连接内针管;外针管座设于容纳腔体内,外针管...
  • 本申请提供了一种肝脏的弹性测量方法及超声设备,该方法包括:获取肝脏的超声图像;在超声图像中确定预设尺寸和形状的至少一个第一参考区域;获取至少一个第一参考区域的弹性测量准确性;基于至少一个第一参考区域的弹性测量准确性确定感兴趣区域;获取感兴趣...
  • 本申请公开了一种超声切面处理方法、装置、设备及介质,涉及超声技术领域,包括:识别当前超声切面包含的至少一个目标组织结构;利用与所述目标组织结构的组织类型对应的评估规则确定所述至少一个目标组织结构的评估结果;所述评估规则的评估对象包括:第一组...
  • 本申请涉及一种适用于医学成像扫描的运动追踪方法和系统。所述方法包括:在所述医学成像扫描过程中,利用所述相机获取所述标记物的光学图像;所述标记物经所述光源照射;基于所述光学图像,确定所述标记物的旋转角度;所述旋转角度包括平面内旋转角度和平面外...
  • 本发明公开了一种生物阻抗向量分析技术评估人体各肢段体组成数据的方法,其包含:(a)提供一群体的复数人体肢段R‑Xc图,各R‑Xc图分别具有X座标轴、Y座标轴、第一向量线、第二向量线及复数容许区间;X座标轴为群体的各人体肢段的Z转换的标准化电...
  • 本公开涉及一种用户状态的检测方法、装置、耳机及存储介质。获取用户的PPG光电容积脉搏波描记法数据,PPG数据是用户佩戴的耳机上搭载的PPG传感器采集到的。然后,对PPG数据进行分析,得到用户的生理指标。接着,根据用户的生理指标,确定用户的脑...
  • 本发明属于厨房电器技术领域,具体涉及一种空气炸锅和空气炸锅的控制方法。空气炸锅包括机体和反射罩,反射罩将机体的内部空间分隔为安装腔和位于安装腔下方的烹饪腔,安装腔内设有电机,烹饪腔内设有加热管和由电机驱动的风扇,反射罩开设有与外界连通的排汽...
  • 本申请公开一种睡姿检测结构和床垫。其中,睡姿检测结构包括第一气囊组、第二气囊组、气压检测单元和信号处理单元;第一气囊组和第二气囊组沿第一方向依次排布;第一气囊组包括多个第一气囊,多个第一气囊沿第二方向排布;第二气囊组包括多个第二气囊,多个第...
  • 本发明提供一种安全带锁扣及车辆,属于汽车安全带技术领域。该安全带锁扣包括锁扣本体、滑动组件、伸缩组件以及旋转组件。其中,伸缩组件位于滑动组件上,滑动组件的一端与锁扣本体相连,且滑动组件的另一端与旋转组件相连,伸缩组件用于在锁扣本体在滑动组件...
  • 本申请实施例提出一种气溶胶生成装置,包括:加热管,其上端具有插入口,气溶胶生成制品的气溶胶生成基质能够通过插入口插入加热管中,加热管包括发热层和管基体,发热层覆盖管基体加热区的至少局部,使得加热管能够加热气溶胶生成基质;和感应线圈,环绕在加...
  • 本申请公开了一种气溶胶生成装置、系统及控制方法,包括电芯,用于提供电力;磁场发生器,用于产生变化的磁场;第一加热器被构造成至少部分插入至气溶胶生成制品的内部进行加热,第二加热器被构造成围绕至少部分气溶胶生成制品进行加热;第一加热器和第二加热...
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