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  • 本发明公开了一种运动平台下低信噪比暗弱目标提取方法,包括:基于陀螺仪获取的相机光轴运动信息,对图像序列进行运动补偿,实现图像轴向对齐,消除平台运动引起的干扰;构建基于时间域的多速度假设模型,通过不同速度假设对目标进行“降速”处理,并对每种速...
  • 本发明涉及隧道机电设施智能养护技术领域,尤其为一种基于双目视觉的隧道灯具识别与空间定位方法,通过极线水平校正后的左、右相机同步采集隧道环境图像,将图像输入轻量化隧道灯具检测模型,检测出包含灯具边界框的区域图像;采用多尺度自适应FAST特征提...
  • 本发明涉及计算机图形学与三维建模技术领域,公开了一种基于特征聚类的检测框对齐方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:获取建筑物立面中原始矩形检测框的多个边界坐标参数,基于均值漂移聚类方法对所有边界坐标参数进行分量处理,得到聚类标签分组集合...
  • 本申请公开了一种基于图像识别的航空发动机齿轮损伤分析方法及系统,涉及图像识别技术领域,方法包括:获取待检测航空发动机齿轮在多角度下的齿轮表面图像;对齿轮表面图像进行预处理;对经过预处理后的齿轮表面图像依次进行齿轮区域分割、损伤区域定位以及损...
  • 本发明公开了一种基于空地多源数据的城市级实景三维建模方法,包括以下步骤,1)分别构建地面点云和空中点云,分别提取出地面图像和空中图像的语义标签、局部几何特征和颜色特征并反投影到对应的地面点云和空中点云;2)分别计算地面点云和空中点云的融合多...
  • 本申请公开了一种根据管网矢量数据生成三维模型的方法,涉及地下管网三维建模技术领域,公开了根据管网矢量数据生成三维模型的方法,包括:确定待衔接的三维管线模型之间的衔接点以及管线延伸方向,所述三维管线模型基于管网矢量数据的管线数据生成;计算位于...
  • 本申请涉及机械产品结构设计、制造领域,本申请提供了一种六面体网格模型生成方法、CAE软件、设备、介质,该方案通过在CAE软件中基于几何模型的几何数据选取候选切割面构成候选切割面集;对候选切割面集的每个候选切割面进行评估;根据评估结果并基于预...
  • 本申请提供一种基于正射影像的实景三维模型动态更新校准方法和系统,其中,该方法包括:获取目标区域的多期正射影像、多期热红外影像以及地表温度数据,目标区域包含城市扩张区域;基于多期正射影像与多期热红外影像之间的时序差异,从城市扩张区域内提取地表...
  • 本发明提供一种针对游戏开发的文本驱动3D模型生成方法及系统,通过获取游戏设计场景的目标文本描述集合,并抽取关键信息得到场景特征集合后,建立场景特征与3D模型要素的关联映射关系,调用预设模型生成框架生成初始3D模型数据,根据游戏开发的模型适配...
  • 本申请提供一种数字人美化方法、电子设备和存储介质,属于数字人技术领域。该方法包括:获取基于用户上传的图片生成的初始数字人,并获取和所述初始数字人具有相同的拓扑结构的基础数字人,拓扑结构中各个顶点具有预先设置的混合权重值,混合权重值用于表征美...
  • 本发明涉及数据管理技术领域,具体为一种基于云计算的实景三维数据管理系统,系统包括模型校验模块、层级生成模块、标签归集模块、权限配置模块和请求排序模块。本发明,通过基于边界线段的连接度计算与方向余弦相似度分析,能够精准识别构件边界中存在闭合缺...
  • 本发明公开了一种基于模态差异信息的医学图像融合方法,属于图像融合技术领域,其技术要点是:包括以下步骤:步骤一:图像分解,图像分解包括跨模态分解和自模态分解;跨模态分解将两幅源图像作为一个整体;自模态分解基于图像的细节层的特点;步骤二:模态信...
  • 本发明涉及AGV定位技术领域,公开了基于视觉定位技术的AGV小车对接定位方法。该方法包括对目标对接区域采集图像,获取含对接标记的视觉图像及特征点分布信息,识别得到初始定位参数;将初始定位参数与标准范围比对,超出则生成定位偏差信号;基于偏差信...
  • 本申请公开了一种自适应物距的标定方法、装置及存储介质,用于实现在不同物距下的自适应调整标定,无需重复标定。本申请方法包括:在预设物距下,通过主检相机获取产品的第一缺陷坐标;在限定数据集中确定与预设物距最近的第一基准平面,并获取第一基准平面对...
  • 本发明公开了一种基于单目视觉的自监督猕猴桃花簇深度估计方法及装置,解决了现有技术中猕猴桃辅助授粉存在人工授粉效率低、机械授粉资源浪费的问题;该方法包括:获取单目相机在田间采集的猕猴桃花簇图像,对猕猴桃花簇图像进行裁切,得到裁切后的猕猴桃花簇...
  • 本发明公开了一种基于极线约束的LoFTR立体匹配方法,包括:首先,使用LoFTR立体匹配算法对双目相机系统采集的图像进行无特征点检测的初始匹配,生成初始匹配点集。接着,基于所述初始匹配点集,进行基于极线约束的基础矩阵矩阵MAGSAC++鲁棒...
  • 本发明公开了一种基于动态包络体的行人轨迹预测方法及系统,涉及轨迹预测领域,方法包括:通过双目相机采集图像并进行3D目标检测,将数据投影到2D鸟瞰图中以提取人群运动特征,结合速度方差、密度梯度和历史轨迹相似度等特征向量对行人进行聚类分组,并利...
  • 本发明公开了基于深度学习的超声图像分割方法和系统,涉及图像处理技术领域,连接超声设备与图像处理平台,采集并回传超声图像,部署图像分割器,对超声图像执行像素扫描,执行双程配准与互验证,对配准图像进行体素概率预测,对概率分布空间进行概率等值面识...
  • 本发明公开了一种室内场景点云分块方法,涉及点云处理技术领域。包括:获取稀疏点云数据;基于稀疏点云数据计算第一旋转矩阵和最优第二旋转矩阵;逐帧输入单帧点云数据,通过第一旋转矩阵和最优第二旋转矩阵将单帧点云数据对齐到曼哈顿坐标系,创建稀疏体素网...
  • 本发明公开了基于图像融合技术的变电站设备缺陷实时识别与预警系统,包括:数据采集模块用于部署移动采集设备、红外传感器和可见光传感器采集变电站设备的红外图像和可见光图像;数据融合模块用于利用场景‑设备解耦融合算法获取变电站设备红外图像和可见光图...
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