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工业机器人及其控制方法、装置和可读存储介质
本发明提供了一种工业机器人及其控制方法、装置和可读存储介质,工业机器人包括关节、末端法兰和振动滤波器,控制方法包括:获取全局空间下,末端法兰的位姿与关节的振动参数之间的对应关系;获取振动滤波器在前一插补周期输出的第一插补值;基于对应关系,匹...
一种基于点云匹配的机器人研磨抛光工具的修正方法及系统
本发明涉及一种基于点云匹配的机器人研磨抛光工具的修正方法及系统,是一种利用手眼标定和三维扫描技术实现工具标定的自动化流程,应用于精度要求较高的复杂曲面零件自动化研磨抛光过程。首先,对机器人手部和三维扫描仪进行手眼标定。其次,使用三维扫描仪对...
一种去毛刺工具
本发明涉及安全工程技术领域,具体涉及一种去毛刺工具,包括:驱动套筒、伸缩件、第一打磨板、第二打磨板和打磨辊,所述驱动套筒内具有第一电机和第二电机,所述第一电机用于驱动所述第一打磨板与所述第二打磨板工作,所述第二电机用于驱动所述打磨辊工作,所...
进料定位装置及具有进料定位装置的激光标签雕刻机
一种进料定位装置及激光标签雕刻机,进料定位装置包含一备料台、一作业台、一输送机构及一定位机构。输送机构包含一传动轴、连接传动轴的一驱动马达、一第一驱动轮、一第二驱动轮、一第一从动轮及一第二从动轮、圈绕第一驱动轮及第一从动轮的一第一轮带以及圈...
激光打标进料装置
本发明关于一种激光打标进料装置,用于复数待打标料件,此激光打标进料装置包括装置本体、激光打标机、传送机构及挡料件结构,装置本体设有加工区及进料区;激光打标机安装于加工区;传送机构安装于加工区与进料区且配置在激光打标机下方,传送机构用于沿着水...
用于激光刻蚀机的智能化激光刻蚀系统
本申请公开了一种用于激光刻蚀机的智能化激光刻蚀系统。所述用于激光刻蚀机的智能化激光刻蚀系统包括:处理器,所述处理器用于执行以下步骤:接收刻蚀预设模式并基于所述刻蚀预设模式配置激光配方数据;将操作平台和激光模块分别调整至其准备位置;控制打开相...
激光打标装置
一种激光打标装置,包括平台、激光模组与遮光机构;平台设有输送机构与分料机构,且输送机构上具有待料区与加工区,而分料机构位于待料区上;激光模组相对设于加工区上方;遮光机构设于激光模组外,并包含遮光罩、罩设于激光模组外的支撑罩、以及连接于遮光罩...
镭雕机分料结构
本发明为一种镭雕机分料结构,用以由数个料件中分离一料件,其包括基座、镭射模块、输送机构、数个限位件及分料机构,基座具有待料区及加工区,各料件堆叠在待料区,镭射模块位于加工区上方,输送机构包括动力连接的驱动源及移载件,移载件承载各料件,各限位...
一种双角度电极的加工方法及其电极结构
本发明是一种双角度电极的加工方法及其电极结构,包括:拆电极:按照工件的两个角度的倒扣孔的方向拆出电极形体并加好基准框;电极基准上做基准:在电极的基准框上做XYZ轴方向上的平行面;编程:对电极进行编程并且根据新做的XYZ轴方向基准做出放电图;...
一种适用于金属薄板的成形生产工艺
本发明公开了一种适用于金属薄板的成形生产工艺,包括以下步骤:步骤一、先将由铜导线绕制而成的驱动线圈安装在模具的上模固定板上,下模板按目标成形工件形状制作型腔;步骤二、上模和下模相互靠近,同时使缓冲垫、压边圈组成的压料机构与成形工件接触,并保...
一体式后桥壳的成形生产工艺
本发明公开了一体式后桥壳的成形生产工艺,包括以下步骤:步骤一、选用无缝钢管作为原材料,并在无缝钢管内部放置一个驱动线圈,为成形提供电磁力;步骤二、将放有驱动线圈的无缝钢管放置到模具中,使驱动线圈与电磁成形的电器控制设备相连;步骤三、启动模具...
钨丝母线制备方法及制备系统
本发明公开了一种钨丝母线制备方法及制备系统,该制备方法包括:对包含钨粉的原料进行混合造粒形成球形团聚粉末,将球形团聚粉末挤压成型并进行烧结,得到钨棒;采用直拉工艺,对钨棒进行多次挤压拉伸,制备第一目标线径的钨丝母线;采用缠绕拉丝工艺,对第一...
一种传感器的性能检测装置、性能检测系统和性能检测方法
本发明公开了一种传感器的性能检测装置,包括:输送单元和多个工位,多个工位沿输送单元的输送方向依次间隔设置,输送单元包括与多个工位数量相一致的多个模具,每一个模具用于容纳传感器,输送单元用于驱动每一个模具在多个工位间运动;以及,与至少部分多个...
一种失活加氢催化剂的再生方法
本发明公开了一种失活加氢催化剂的再生方法,包括如下内容:(1)将含有机磷化物A的有机溶液作为浸渍液浸渍失活加氢催化剂,然后进行干燥、高温焙烧处理;所述高温焙烧处理的温度为450~800℃,优选为500~750℃;(2)采用含有机磷化物B的离...
一种加氢处理催化剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种加氢处理催化剂及其制备方法与应用。该方法包括:将氧化铝基载体过饱和浸渍于含多巴胺、保护剂和加氢活性金属的浸渍液中,调节体系pH值,使多巴胺自聚合在氧化铝基载体孔道表面,之后经洗涤,干燥,预积炭,焙烧,得到加氢处理催化剂。由本...
一种加氢处理催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种加氢处理催化剂及其制备方法和应用。该方法包括:将氧化铝基载体过饱和浸渍于含多巴胺、保护剂和加氢活性金属的浸渍液中,调节体系pH值,使多巴胺自聚合在氧化铝基载体孔道表面,之后经洗涤,热处理,得到加氢处理催化剂。由本发明方法制备...
一种液化气加氢催化剂及其制备方法和应用
本发明提出了一种液化气加氢催化剂及其制备方法和应用。所述催化剂含有载体和活性金属组分;所述载体为改性γ‑氧化铝,所述改性γ‑氧化铝中采用的改性助剂为Si、Ti、Zr、P和B中的一种或多种;所述活性金属组分为第VIB族金属硫化物和/或第VII...
一种丙烷氧化活化制丙烯和丙酮的方法
一种丙烷氧化活化的催化剂,包括活性组分以及载体,活性组分为Mo和V元素,载体选择Al
2
O
3
、SiO
2
、高岭土、粘土、滑石、硅藻土、硅酸铝、硅酸镁、MgO、CaO和La
一种用于氢氧直接反应生成双氧水的微通道反应器
本发明公开了一种用于氢氧直接反应生成双氧水的微通道反应器,包括反应腔、气体通道、进口管、出口管、反应扩散层和气液混流泵;所述反应腔中部设置反应扩散层,反应扩散层将反应腔隔开形成第一腔室和第二腔室,所述第一腔室或第二腔室内均设置气体通道;且所...
副产物分离装置及半导体工艺设备
本申请公开了一种副产物分离装置及半导体工艺设备,涉及半导体领域。一种副产物分离装置,用于对副产物进行分离处理,副产物分离装置包括:壳体、冷却管和多个导流件;壳体设有输入口和输出口,输入口用于接收工艺副产物,输出口用于输出工艺副产物的分离物质...
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