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一种MEMS陀螺仪的驱动及数据采集电路
本发明公开了一种MEMS陀螺仪的驱动及数据采集电路,包括驱动电路以及数据读出电路,数据读出电路包括前端信号调理模块、闭环驱动模块、模数转换模块、数字信号处理模块和温度自适应补偿模块,驱动电路包括前端信号调理模块、速率环路模块和正交环路模块,...
一种月池底盖的船坞密试方法
本发明实施例提供一种月池底盖的船坞密试方法。该方法包括:将月池底盖完全关闭;给船体结构外部增加斜支撑;将预制工装水压模板对正顶紧在船体外板处,与月池底盖框架外围保持吻合,将预制工装水压模板胶条压入预设压入量,预制工装水压模板与月池底盖框架契...
一种基于停流与原位红外联用的快速扫描检测方法及装置
本发明属于光谱分析与催化反应监测技术领域,尤其涉及一种基于停流与原位红外联用的快速扫描检测方法及装置,装置包括红外光谱仪、信号发送模块、控制模块和反应模块,反应模块用于提供非均相反应的场地,红外光谱仪用于监测反应模块中的反应,信号发送模块通...
吩嗪衍生物在检测对苯二胺中的应用
本发明提供了一种吩嗪衍生物在检测对苯二胺中的应用。当向吩嗪衍生物(DCP)的二甲亚砜溶液中加入各种芳香型异构体:邻苯二胺、间苯二胺、对苯二胺(p‑PD)、邻苯二酚、间苯二酚、对苯二酚、邻苯二甲酸、间苯二甲酸、对苯二甲酸、邻氯苯胺、间氯苯胺、...
一种电机样机测试夹具
本发明公开了一种电机样机测试夹具,包括基座、可调式夹紧机构、驱动连接组件和测试接口模块;基座上设有横向导轨和纵向定位槽,可调式夹紧机构通过滑块与横向导轨滑动连接,驱动连接组件包含万向联轴器和扭矩传感器安装座,测试接口模块集成有电气快插接头和...
一种缺相故障检测方法、装置、电子设备及车辆
本发明提供了一种缺相故障检测方法、装置、电子设备及车辆,涉及电驱系统技术领域,所述方法包括:根据电驱系统中的电机的实际转矩判断是否进行缺相检测;若否,则不进行缺相检测;若是,则检测电驱系统的三相瞬时电流,根据三相瞬时电流在预设周期内的变化情...
一种配电网运行方式优化决策方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种配电网运行方式优化决策方法、系统、设备及介质,属于电力系统技术领域,包括:获取配电网运行安全监控数据并进行独立成分分析处理,得到配电网运行安全监控数据矩阵;将配电网运行安全监控数据矩阵映射到高维特征空间,提取配电网运行安全监...
基于本征特征的探矿模型生成及探矿方法、装置及系统
本发明提供了一种基于本征特征的探矿模型生成及探矿方法、装置及系统,属于矿藏勘探技术领域,该方法包括:获取光谐振类声光传感器采集的对不同特征的矿藏施加震动激励后反馈的震动信号,其中,所述特征包括:类型、品位、结构和储量;以机器学习算法为初始模...
基于液体透镜的转盘共聚焦三维显微系统
本发明通过结合高速旋转针孔阵列和动态调焦能力,在显微尺度的三维成像中展现了显著的技术优势。与结构光结合液体透镜系统相比,该技术在空间分辨率、动态响应速度、光强利用率以及环境适应性等方面具有明显提升:在高精度三维成像方面,Nipkow转盘通过...
一种基于增量非线性动态逆终端滑模控制的故障无人机容错控制方法
本申请公开了一种基于增量非线性动态逆终端滑模控制的故障无人机容错控制方法和装置,基于终端滑模控制律确定增量表达式,基于增量非线性动态逆的非奇异终端滑模控制的姿态控制算法,确定故障无人机的滑模控制律,基于滑模控制律和增量表达计算旋翼的转速,基...
基于时空特征与多智能体强化学习的多机智能博弈方法
本发明公开了一种基于时空特征与多智能体强化学习的多机智能博弈方法,属于多无人机智能博弈对抗决策领域。本发明针对复杂博弈环境,通过先前训练的降维网络,整合无人机状态信息、无人机动作信息以及环境信息等多方面数据,有助于后续的时空特征的提取;同时...
一种基于人工智能和机理模型的污水处理曝气控制方法及系统
本发明公开了一种基于人工智能和机理模型的污水处理曝气控制方法及系统,具体涉及污水处理曝气控制领域,包括监测终端、数据处理模块、人工智能预测模型、机理模型计算模块、曝气设备以及控制中心;具体包括:系统初始化:在系统启动初期,对监测终端的各类传...
一种汽车滚装船艉跳板负载监控系统的测试方法
本发明提供一种汽车滚装船艉跳板负载监控系统的测试方法,通过钢丝绳牵引打开汽车滚装船的艉跳板,以使所述艉跳板与码头接触;开启负载监控系统,基于模块车承载压铁的方式进行以下至少一项测试:在承载压铁的模块车的总重量达到第一预设阈值的情况下,检测所...
避障方法、搬运机器人及存储介质
本申请公开一种避障方法、搬运机器人及存储介质,该方法包括:响应于搬运机器人被配置为执行第一任务,对第一任务进行拆分得到执行顺序不同的N个目标子任务;从预设的雷达避障参数表中,分别获取N个目标子任务对应的N组目标避障参数,并将N组目标避障参数...
CDU可接受反馈式控制系统及方法
本发明公开了CDU可接受反馈式控制系统及方法,属于冷板式液冷机房技术领域,要解决的技术问题为:冷板式液冷系统中、通过环形管网中介质温差进行CDU控制存在滞后性。包括:采集数据中心内各服务器的用电量,将用电量发送至CDU控制系统;对环形管网中...
一种显示设备及终端设备
本申请适用于显示设备技术领域,提供了一种显示设备及终端设备,显示设备包括:显示器,被配置为显示用户界面;控制器,被配置为:接收终端设备发送的触控信息;所述终端设备配置有触控区域,所述触控信息包括:触控操作所属的触控类型,以及与所述触控操作关...
自然语言需求形式化处理方法及装置和电子设备
本申请实施例提供一种自然语言需求形式化处理方法及装置和电子设备,该方法包括获取用户输入的自然语言需求;解析所述自然语言需求并获取多个字段以及对应字段值,基于所述多个字段以及对应字段值生成一个模板键;以及根据生成的所述模板键匹配的目标模板;根...
代码开发辅助方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及软件开发技术领域,具体提供一种代码开发辅助方法、系统、设备及存储介质,包括:获取画布数据,所述画布数据为画布区域中的组件信息;根据所述画布数据获取匹配的场景数据;监听到鼠标拖拽组件的事件,同步获取鼠标的轨迹数据;根据匹配的场景数据...
一种PCIe资源动态配置方法及装置
本公开提供了一种PCIe资源动态配置方法及装置,涉及计算机硬件资源管理技术领域。该方法包括:通过扩展接口与可插拔设备建立通信连接,利用I2C接口读取所述可插拔设备的特征值存储模块中预存的设备标识信息;识别主板PCIe资源分配参数和所述设备标...
企业资产信息自动收集方法、装置、设备及介质
本申请涉及企业资产信息管理技术领域,具体涉及一种企业资产信息自动收集方法、装置、设备及介质。其中方法包括:获取对待查企业的初始目标对象执行信息采集任务得到的初始任务执行结果,以从初始任务执行结果中选定的拓展目标对象继续进行信息采集任务得到拓...
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