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点云生成方法、电子设备、计算机可读存储介质
本申请公开了点云生成方法、电子设备、计算机可读存储介质。该点云生成方法包括:对初始点云进行高斯初始化,得到第一点云分布;对第一点云分布进行参数建模,至少得到强度参数和光线丢失概率;以及对所述第一点云分布进行高斯扁平化处理,得到高斯平面;计算...
一种三维地质模型砂体连通骨架提取编辑方法及系统
本发明提供一种三维地质模型砂体连通骨架提取编辑方法及系统,用于三维地质建模领域,该方法包括:获取三维地质模型,基于三维地质模型中的砂体网格属性值,通过种子邻域搜索算法构建种子点在三维空间的传播路径,所述种子点为三维地质模型中砂体建模的控制点...
语音驱动3D数字人眼神和头部动作方法、装置及设备
本申请的实施例提供了一种语音驱动3D数字人眼神和头部动作方法、装置及设备。该方法包括:从输入的语音信号中提取语音嵌入特征;将语音嵌入特征分别输入至预训练的头部运动生成模型和眼球运动生成模型中,以得到头部运动的潜在空间表示和眼球运动的潜在空间...
一种肺穿刺手术机器人基于点云配准的定位方法
本发明公开了一种肺穿刺手术机器人基于点云配准的定位方法,涉及手术机器人领域。本发明解决了现有肺穿刺手术过程中较难迅速且精准实现胸肺部定位的问题。包括步骤一:配准准备工作:术前通过CT扫描患者胸肺部获取三维图像,在胸肺部三维图像中标记手术目标...
基于ZYNQ和Jetson分层协同的缺陷检测方法、装置和系统
本发明公开一种基于ZYNQ和Jetson分层协同的缺陷检测方法、装置和系统,方法包括:ZYNQ处理器接收线阵相机发送的待测物体的表面图像,对表面图像进行预处理以提取Blob区域图像,并传输至Jetson处理器;Jetson处理器对Blob区...
一种检测方法及装置
本公开提供了一种检测方法及装置,所述方法包括:获得待检测图像的第一特征图和至少一张第二特征图,所述第一特征图的位置结构信息多于所述第二特征图;基于第一特征图获得所述至少一张第二特征图分别对应的空间位置弥补信息,并基于对应的空间位置弥补信息对...
政务资源管理方法及计算机设备
本申请公开了政务资源管理方法及计算机设备,涉及资源管理技术领域。该方法包括:获取多个政务资源,多个政务资源包括应用资源、组件资源、数据资源或云资源中的一项或多项。基于多个政务资源,以政务资源作为节点,以政务资源间的关联关系作为边,构建资源图...
一种煤层突出危险性多因素融合定量区域预测方法
本发明提供一种煤层突出危险性多因素融合定量区域预测方法,属于煤与瓦斯突出区域预测领域,所述方法包括:获取目标煤层的瓦斯赋存、地质构造、煤层埋深、软分层与采掘情况,得到目标煤层的基础信息;根据目标煤层的基础信息,结合Rhino与FLAC
低压配电网变动风险研判与智能化的预警方法及系统
本发明提供了低压配电网变动风险研判与智能化的预警方法及系统,涉及电力系统智能预警技术领域,包括通过时空卷积神经网络对电网运行数据和环境数据进行融合分析,生成电网运行状态与环境风险的关联特征矩阵;利用物理信息动态图注意力网络对电网拓扑结构进行...
城市排水系统实时控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及城市管网防洪排涝技术领域,特别涉及一种城市排水系统实时控制方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:根据预先构建的目标城市的初始管网SWMM模型对DDDP‑TL优化算法进行初始化;获取目标城市的当前实测降雨数据和未来多时段的预报降雨...
一种纤维混凝土离散元模型的建模方法
本发明属于离散元仿真技术领域,涉及一种纤维混凝土离散元模型的建模方法,包括:S1、构建砂浆基体材料模型;S2、形成目标投放纤维模板;S3、按照目标投放纤维模板将纤维投放在砂浆基体材料模型中并达到预设目标值;S4、随机取一条纤维并计算该条纤维...
基于立体电路的无人机模块化设计方法
本发明涉及一种基于立体电路的无人机模块化设计方法。上述模块化设计方法包括步骤:收集无人机的产品性能指标;根据产品性能指标对结构和电气互联系统进行分析并修改,构建基于产品结构的三维打印模型;在三维打印模型的表面上构建功能性导电路径,并对功能性...
一种基于能量传递的低成本商品化装备体系方案优选方法
一种基于能量传递的低成本商品化装备体系方案优选方法,包括以下步骤:步骤1.基于DoDAF体系结构方法进行建模设计装备体系;步骤2.在所构建的装备体系的结构框架下筛选出可用装备单元后,采用装备体系效能计算方法计算出体系效费比,选择效费比最高的...
固态硬盘读写控制方法及固态硬盘
本发明涉及数据安全技术领域,公开了一种固态硬盘读写控制方法及固态硬盘。固态硬盘读写控制方法包括:在固态硬盘上电时,判断固态硬盘的工作模式;若固态硬盘为第一工作模式且处于第一状态,则当接收到数据读/写请求时,禁止对固态硬盘进行读/写操作;若固...
一种基于大数据的设备智能服务系统
本发明公开了一种基于大数据的设备智能服务系统,涉及工业数据技术领域,包括信号漂移检测模块实时获取振动传感器的共振频率、实际距离和信号数据,综合处理得到漂移系数并发送至分析模块;分析模块根据漂移系数判断反馈类型,若为第一反馈,时空数据库维护模...
基于视觉和语音语义融合的人员情绪分析方法和系统
本发明提供基于视觉和语音语义融合的人员情绪分析方法和系统,对人员进行多模式影像采集和预识别,得到最优影像集组合,识别得到人员的面部和肢体动作数据,得到人员的第一情绪状态表征信息,从人员的形态动作层面进行情绪表征;对人员进行语音采集和识别,得...
多模态数据的实体属性关系识别方法、装置和设备
本申请涉及人工智能技术领域,特别涉及一种多模态数据的实体属性关系识别方法、装置和设备,方法包括:获取当前多模态数据,其中,当前多模态数据为包括文本、图像、视频的多模态数据;将当前多模态数据输入至预先构建的实体属性关系识别模型进行实体、属性和...
智慧场站多源异构数据采集与远程协同分析方法及系统
本发明提供智慧场站多源异构数据采集与远程协同分析方法及系统,涉及异构数据技术领域,包括采集多源异构数据并标准化处理,利用自校准激光扫描技术构建场站实时自适应三维模型,将其与BIM模型进行语义映射;基于数字孪生模型构建自进化特征库,采用图卷积...
一种基于随机森林的煤层参数空间插值修正方法
本发明提供一种基于随机森林的煤层参数空间插值修正方法,属于煤层参数空间插值修正的技术领域,所述方法包括:基于克里金插值及残差计算,得到目标煤层中测点的煤层参数值以及对应的训练集残差;进行预测指标影响因素计算;基于随机森林回归模型,根据所述指...
一种用于热轧带钢力学性能预测的多产线数据集获取方法
本发明公开了一种用于热轧带钢力学性能预测的多产线数据集获取方法,涉及热轧带钢领域,首先通过建立元素成分列表和工艺参数列表来标准化各产线数据集的维度,并对每条参数数据中的元素成分集合和工艺参数集合进行增广处理,确保所有数据集具有一致性;对于缺...
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