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  • 本发明涉及道路交通事故辅助处理技术领域,特别是涉及一种道路交通事故三维重建系统及方法,系统包括:数据采集模块、场景建模模块和事故重建模块;所述数据采集模块,用于采集目标道路交通事故现场的环境数据和证据数据;所述场景建模模块,用于基于所述环境...
  • 本发明涉及SLAM构建技术领域,提供了一种基于3D高斯溅射和自适应聚类的轻量SLAM构建方法及系统,该方法包括:对图像流进行特征匹配和位姿估计;根据共视性条件选择图像流的关键帧,并将关键帧插入至关键帧窗口;根据关键帧进行高斯地图的优化;对高...
  • 本发明公开了基于高频多面体表示的点云高效分类与精准分割方法,涉及点云处理技术领域,本发明包括以下步骤:通过邻域采样和三角形面片法向量计算,构建高频多面体的局部几何特征,聚合形成伞状多面体表示;采用多频率三角函数对点坐标进行高频编码,强化边缘...
  • 本发明涉及冶金领域和图像识别领域,尤其涉及一种基于机器视觉的AI废钢料型识别方法,获取废钢卸料场景下带有废钢料的图像帧数据;随机按比例划分后形成数据集;根据数据集建立目标检测模型,使用数据集对目标检测模型进行训练,获取训练后的检测模型;使用...
  • 本发明公开一种基于三维点云数据的铁路轨道扣件松动监测方法,该方法包括:对铁路轨道扣件进行激光扫描,获取扣件的三维点云数据,形成扣件三维模型,获取扣件三维模型的扣件信息,其中,所述扣件信息包括:扣件的初始位置、每个自由度的扣件的旋转频率、每个...
  • 本发明实施例提供了基于车位识别的处理方法、泊车控制的方法及装置,所述方法包括:通过获取车位线数据和障碍物数据,根据所述车位线数据和所述障碍物数据,识别子母车位。通过本发明实施例,实现了对子母车位的识别,避免了将母车位作为一般的车位进行识别而...
  • 本发明公开了一种基于胎盘超声纹理的妊娠期糖尿病辅助分析系统及方法,该系统包括:多模态数据库,用于存储胎盘二维超声影像数据和临床综合数据;预处理模块,用于对临床综合数据进行筛选,对影像数据进行标准化处理和标注;影像特征提取模块,用于构建基于C...
  • 本发明提供了一种二次电池及其制备方法和补锂方法、储能设备。该制备方法包括:将第一正极材料嵌入到具有互穿结构的氢键有机框架材料的孔隙中,得到复合封装材料;将包括复合封装材料和第二正极材料的原料依次进行混合、匀浆和涂布,得到复合正极极片;在超声...
  • 一种还原氧化石墨烯/氧化铁/锡复合吸波材料及其制备方法,该复合吸波材料的制备原料包括:氧化石墨烯、铁磁性材料和锡粉,其中所述的氧化石墨烯与铁磁性材料的质量比为1:(0.3~0.7),其中所述的氧化石墨烯与锡粉的质量比为1:(1‑2),其中所...
  • 本发明涉及传动结构领域,具体涉及一种电机机械式过载保护机构、系统及方法;所述过载保护机构包括第一滑动轴承、保护组件、第二滑动轴承、弹性件以及弹簧座;所述弹簧座内开设有内腔,电机总成输出端伸入至内腔,且电机总成输出端上套设有保护组件,所述保护...
  • 本发明提供一种基于时间电压转换器的自动频率锁定电路及锁相环,涉及锁相环技术领域,第一、第二二分频单元分别对当前比较周期的参考信号和分频信号进行二分频处理,得到第一、第二方波信号,并将第一、第二方波信号传输至时间电压转换器;时间电压转换器包括...
  • 本申请公开了一种具有抗侧信道攻击属性的改进型SM4加密方法及系统,即使用一个加密密钥对相同的明文数据进行多次SM4加密,每一次加密产生的密文也是随机变化的,并且具有一定的抗侧信道攻击属性。其原理是在标准SM4加密算法基础上,引入了可变长度随...
  • 本发明属于护肤品技术领域,特别涉及一种珍珠制备品及其制备系统,它解决了非天然植物成分的护肤品对皮肤刺激性大、过敏概率高的问题。本发明的珍珠制备品由珍珠粉、植物提取物、油脂物、润滑保湿物、乳化物、抗氧物以及去离子水混合而成。本发明的制备系统包...
  • 本发明公开了一种锌粉筛分装置及其智能控制方法,包括:第一壳体,是第一壳体内部设置有传送带,所述传送带下方设置有出料斜槽,所述第一壳体侧面固定连接有固定块,所述固定块上方固定连接有第一驱动电机,所述第一壳体上方固定连接有锌粉筛分机构,所述锌粉...
  • 本发明公开了一种硫酸钙型卤水原卤桶在线除盐泥系统及方法,属于热泵制盐技术领域,包括盐泥排出管路和与盐泥排出管路连通的除盐泥通路;所述盐泥排出管路安装泥渣泵和排污阀;所述除盐泥通路的末端置于原卤桶内;所述除盐泥通路连通附属清洗通路,所述附属清...
  • 本申请公开了一种基于鲸鱼算法的十八辊轧机轧后高强钢翘曲控制方法,包括:采集轧机的参数;采集带钢参数以及卷取工艺参数;建立高强钢变形的曲率积分模型;计算带钢的压杆初始压下量εj、压杆初始摆动角γj;...
  • 本申请公开了一种冷却盘及其制造方法,涉及散热技术领域,该冷却盘制造方法包括:镀镍处理,对支撑板的第一焊接面进行镀镍处理形成镀镍层;装配,在所述镀镍层上或在导热基座的第二焊接面上布设焊料,然后将导热基座和支撑板紧压焊料并固定,完成装配;真空钎...
  • 本发明公开一种适用于三轴模块化分布式电驱重载车辆的转向容错控制策略。根据转向多模型集确定健康系统的六轮转角,建立模型;输入量为三轴的前轮转角,结合车辆纵向速度,求解出车辆横摆角速度;将驾驶员踏板输入解析为目标纵向速度;设立总驱动力和总横摆力...
  • 本发明公开一种三轴模块化分布式电驱重载车辆分层控制方法。建立考虑轮胎纵向力和侧向力的二自由度车辆动力学模型;二自由度模型输入量为三轴的前轮转角,结合车辆纵向速度,求解出稳态下的车辆横摆角速度,同时将驾驶员踏板输入解析为车辆目标纵向速度;设立...
  • 本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种转向装置、转向系统总成以及车辆。转向装置用于与车辆连接,转向装置包括驱动机构、丝杆、减速机构,驱动机构包括转轴,转轴设有容纳腔;丝杆的第一端伸入容纳腔内,丝杆的第二端被配置为与车辆的车轮连接;减速机构的输...
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