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用于将液体计量分配到多个容器中的设备
本发明涉及一种用于将液体(12)计量分配到多个容器中的设备(10.5)。设备(10.5)具有液体储存器(20)和共用泵(26)。根据本发明存在分配器(30.5),所述分配器设置在所述共用泵(26)和所述多个容器之间。在所述分配器(30.5)...
生物样本中能量代谢相关化合物的检测方法及检测试剂盒
本发明提供了生物样本中能量代谢相关化合物的检测方法及检测试剂盒,所述检测方法使用第一LC‑MS检测条件和第二LC‑MS检测条件检测样本溶液中的能量代谢相关化合物,所述能量代谢相关化合物包括磷酸糖类化合物、氨基酸类化合物、有机酸类化合物,其中...
用于机器人的障碍物处理方法、装置、机器人及存储介质
本公开提供一种用于机器人的障碍物处理方法、装置、机器人及存储介质,该方法包括:识别障碍物并在第一地图上标记被识别障碍物;获取对M个被识别障碍物的处置命令,并根据处置命令确定M个被识别障碍物的目标处置方式,处置命令是响应于用户对第一地图上标记...
用于BMS SW验证的继电器盒
本发明涉及一种路径连接装置,该路径连接装置用于自动控制BMS与电池仿真器之间的各种信号的路径,以生成用于检查BMS功能的各种信号。根据本发明,路径连接装置被提供以自动控制用于检查BMS功能的信号路径,由此解决了传统的手动连接和控制电池仿真器...
基于动态数据分析的小区垃圾收集与清运优化系统
本发明提供了基于动态数据分析的小区垃圾收集与清运优化系统,涉及垃圾清运技术领域,包括:信息查询模块,查询获取小区基础信息;特征聚类模块,对居民属性特征进行聚类,确定多个居民领域;预测数据库构建模块,检索确定多个人均垃圾产量集,构建垃圾量预测...
一种轨道交通系统
本发明公开了一种轨道交通系统,其特征在于,包括车辆和轨道系统,所述轨道系统包括上轨道和下轨道,所述车辆定位于所述上轨道和所述下轨道之间,所述车辆包括车体和车轮,所述车轮转动地套装于所述车体的外侧,所述车轮沿所述下轨道滚动以行驶。本发明的一种...
一种益生菌发酵装置及其使用方法
本发明涉及益生菌发酵技术领域,且公开了一种益生菌发酵装置及其使用方法,投料斗内部由上至下依次设有一级粉碎件和二级粉碎件,用于对投入至投料斗中的原料进行粉碎;后腔体内部设有三级粉碎件和经由三级粉碎件驱动的输送机构;隔板的前端还设有经由三级粉碎...
一种通过锰络合物与铁离子反应制备磷酸锰铁的方法
本发明涉及一种通过锰络合物与铁离子反应制备磷酸锰铁的方法,所述方法为在含有焦磷酸锰络合物的溶液中加入铁离子,解络合,形成磷酸锰铁沉淀。其中,焦磷酸锰络合物通过锰的氧化物与焦磷酸反应得到。铁离子为二价铁离子或三价铁离子,优选为三价铁离子。如用...
一种通过锰络合物和铁络合物反应制备磷酸锰铁的方法
本发明公开了一种制备磷酸锰铁Mn
x
Fe
(1‑X)
PO
4
的方法,将焦磷酸锰络合物溶液与磷酸铁络合物溶液混合,解络合,形成磷酸锰铁沉淀。其中,焦磷酸锰络合物由锰III离子与焦磷酸...
一种清洁设备控制方法及相关设备
本发明提供一种清洁设备控制方法及相关设备,涉及智能家居技术领域。其中,清洁设备包括机械臂模组和底盘,机械臂模组包括第一连杆和第二连杆,第一连杆的一端是抓取端,另一端与第二连杆的一端活动连接,第二连杆的另一端与底盘活动连接;方法包括:获取目标...
一种踢脚线清洁方法、装置、扫地机器人及存储介质
本申请提供了一种踢脚线清洁方法、扫地机器人、电子设备及存储介质,涉及智能家居技术领域,其中,所述方法包括:响应于所获取到的踢脚线清洁指令,确定目标踢脚线标识,驱动机械臂抓取清洁工具;根据目标踢脚线标识对应的位置信息和轮廓信息确定自动清洁设备...
清洁方法、装置、自移动清洁设备及存储介质
本申请实施例提供了一种清洁方法、装置、自移动清洁设备及计算机可读存储介质,涉及智能家居技术领域。该方法包括:获取处于地面清洁作业中的自移动清洁设备所处环境的环境传感信息,并根据环境传感信息识别出环境中的障碍物以及障碍物的种类;若障碍物的种类...
一种通信方法及装置
本申请提供一种通信方法及装置,用于解决现有传输中由于多普勒效应造成的频率偏移的影响,使得传输频率落入保护频段内的问题,通过本申请提供的方法能够提高系统传输性能,提高传输资源的利用率。该方法包括:广播第一信道,第一信道包括N个资源块;向终端发...
一种光纤传感方法、控制器、光纤传感系统及车辆
本发明实施例提供了一种光纤传感方法、控制器、光纤传感系统及车辆,光纤传感系统包括控制器、光发射单元、测量光路和接收模块,控制器与光发射单元和接收模块通信连接,光发射单元和接收模块通过测量光路连接,所述方法包括:控制器控制光发射单元向测量光路...
车辆的制动控制方法、控制器、车辆及介质
本发明实施例提供了一种车辆的制动控制方法、控制器、车辆及介质;该方法可以包括:在车辆的第一车轮的转动状态为滑转状态的情况下,控制器控制执行制动动作,制动动作包括控制降低第一车轮的第一驱动电机的驱动扭矩和/或增加第一车轮的制动扭矩,并控制增加...
一种普那布林、帕博利珠单抗和多西他赛的组合的用途
本发明提供了一种普那布林、帕博利珠单抗和多西他赛的组合在制备药物或药盒中的用途。具体地,所述药物或药盒被施用于具有以下分型的对象:一线免疫检查点抑制剂单药治疗失败的转移性非小细胞肺癌患者;和/或一线免疫检查点抑制剂联合化疗药治疗失败的转移性...
盘装置
本发明的实施方式提供一种盘装置,能够抑制部件从粘接剂剥离。实施方式的盘装置具备电子部件、柔性印刷电路板、第一粘接剂、部件、以及第一结合层。所述柔性印刷电路板具有朝向所述电子部件的第一面、位于与所述第一面相反一侧的第二面、以及设置于所述第一面...
一种垃圾焚烧炉稳定燃烧设备
本发明公开了一种垃圾焚烧炉稳定燃烧设备,涉及垃圾焚烧炉领域,包括炉体,所述炉体内设置有隔板,且位于隔板的上下两侧分为第一焚烧腔室与第二焚烧腔室,所述炉体的内顶部设置有破碎机构,且位于破碎机构的底部倾斜设置有滑板,所述炉体内设置有过滤板,且位...
合成皮革
本公开内容提供一种合成皮革,包含基材层、第一聚烯烃层及第二聚烯烃层。该第一聚烯烃层设于该基材层上,其肖氏A硬度为约40A至约70A。该第二聚烯烃层设于该第一聚烯烃层上,其肖氏A硬度为约75A至约98A。
半导体器件和制造该半导体器件的方法
半导体器件可以包括:有源图案,在衬底的有源区上;沟道图案,在有源图案上并且包括彼此间隔开堆叠的第一半导体图案、第二半导体图案和第三半导体图案;栅电极,在沟道图案上;以及栅极介电层,在沟道图案和栅电极之间。栅极介电层可以包括界面层以及顺序地堆...
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