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  • 本申请公开了一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备,所述方法包括:如果在清洁设备沿墙行进的方向上存在墙体阳角,则获取所述清洁设备周围环境中的障碍物数据;如果所述障碍物数据不满足所述清洁设备按照第一行进策略绕过所述墙体阳角的条件...
  • 公开了一种容器模块。根据本发明的一个实施例的容器模块包括:基部框架,所述基部框架具有正方形形状;角部柱,所述角部柱在竖直方向上延伸并且连接到所述基部框架的角部;支架,所述支架被联接到所述角部柱并且在前后方向上延伸;以及电池组,所述电池组被安...
  • 本发明公开了一种座垫结构、座垫组件及具有该座垫结构的儿童载具系统,座垫结构包括:连接单元,用于与儿童载具的头靠部连接;背靠单元,与连接单元连接;座位单元,与背靠单元连接;其中,连接单元带动背靠单元和座位单元随着头靠部移动而位移。本发明提供的...
  • 本发明属于生物医学技术领域,具体公开了一种赋能间充质干细胞、赋能间充质干细胞组合物及其在制备治疗器官功能不全药物中的应用,赋能间充质干细胞采用一种巨大戟醇HEP14处理人间充质干细胞得到,赋能间充质干细胞组合物包括赋能间充质干细胞和采用聚乳...
  • 本发明属于生物医学技术领域,具体公开了一种巨大戟醇HEP14的医药新用途、HEP14药物剂型及其制备方法,所述HEP14药物的剂型为聚乳酸‑羟基乙酸共聚物包裹HEP14药物形成的HEP14/PLGA微球缓释剂型,具有高HEP14载药率、包封...
  • 一种具有功因修正的电源供应系统及其控制方法。具有功因修正的电源供应系统,包含:交流整流器、功因修正转换电路、直流‑直流转换器、通信协议电源传送接口以及控制器。交流整流器用以整流交流输入电源以产生整流电源。功因修正转换电路用以对整流电源执行功...
  • 一种显微镜物镜及显微光学系统、检测装置。物镜包括:从物方至像方依次同光轴设置的弯月透镜、球差透镜组、色差透镜组、畸变透镜组、像差透镜组。弯月透镜用于将从物方发出的光束收集入物镜,并对光束进行整形;球差透镜组用于消除弯月透镜产生的球差;色差透...
  • 本发明提供一种环上旋翼直升飞行装置,包括:框架、上层旋翼组件和下层旋翼组件;上层旋翼组件和下层旋翼组件均安装于框架上;上层旋翼组件和下层旋翼组件均包括旋环、稳定组件和多个旋翼,稳定组件固定于框架上,旋环设置于稳定组件,并能够在稳定组件的约束...
  • 公开了一种有机电致发光材料及其器件。所述有机电致发光材料为具有式1结构表示的化合物,该化合物可以用作有机电致发光器件中的主体材料、电子传输材料或空穴阻挡材料等,能够大幅度改善器件的综合性能,例如具有低驱动电压和/高器件效率,尤其是,实现了器...
  • 公开了一种电池组。根据本发明的实施方式的电池组可以包括:壳体,该壳体具有基板并提供内部空间;电芯阵列结构,该电芯阵列结构位于基板上,并且包括多个电池电芯;冷却管,该冷却管位于壳体内部,设置到电芯阵列结构,并且向下延伸;以及连接器,该连接器与...
  • 本公开的实施例涉及用于对象分类的方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括获取与投放信息未超过预定时长的对象相关联的对象数据,该对象数据指示以下至少一项:对象的简档、对象的交互信息、对象所投放的信息的属性。该方法还包括基于对象数据,确定对...
  • 本申请提供一种图像分类模型构建方法及装置,训练数据集可以包括多个训练图像,训练图像具有训练标签,基于训练数据集可以构建图像分类模型的各个分类节点,分类节点具有分流规则。在构建各个分类节点的过程中,若各个分类节点中的目标节点对应的缺陷图像对应...
  • 本发明公开了一种动态载体安全防护系统及方法,动态载体安全防护系统包含一基座、一座椅、至少一马达、至少一超音波传感器以及一运算装置。所述座椅设置于所述基座。所述至少一马达设置于所述基座及座椅的至少一者,且用于控制所述座椅相对于所述基座沿至少一...
  • 本发明提供一种可喷出两种喷雾剂的喷雾装置包括壳体、气压泵、中心连接杆及连接导轨结构和按压盖。所述壳体由于隔板形成两个容纳喷雾剂容纳腔,分别连接两个带有导管的气压泵。壳体顶端中心固定中心连接杆,边缘固定连接导轨结构。按压盖凸出部沿弧形导轨旋转...
  • 公开了一种电池组及包括其的车辆。根据本发明的一个实施方式的电池组包括:多个电池模块,每个电池模块由多个层叠的电池电芯形成;电池组壳体,其中容纳有多个电池模块;以及阻挡盖,其用于覆盖至少一些电池模块,以便因火焰或气体而沿预设方向被打开。
  • 本发明公开了一种含螺环骨架的取代芳杂环类化合物及其制备方法和用途,涉及药物化学领域,具体涉及一种含螺环骨架的取代芳杂环类化合物或其在药学上可接受的盐,含有这些化合物的要用组合以及其医药用途,特别是作为单酰基甘油酯酶(MAGL)抑制剂,在制备...
  • 本公开提供了清洗反应器的方法和系统,具体而言,提供了通过操作一个或多个加热装置可以有效快速地清洗反应器及周围装置中的结垢聚合物,并防止清洗后熔融在清洗溶剂中并输送的聚合物造成管道堵塞的清洗方法和系统。
  • 本发明涉及化学合成领域,具体涉及二氢杨梅素衍生物及其制备方法和应用。本发明公开了不同二氢杨梅素衍生物的结构,解决二氢杨梅素本身稳定性较差,无法在人身体中稳定发挥功效的问题。本发明二氢杨梅素衍生物能够在25℃‑45℃且pH≤9的条件下稳定保存...
  • 公开了一种电极生产装置、包括使用该电极生产装置生产的电极的电池电芯、以及包括该电池电芯的电池组和车辆。根据本发明的实施方式的电极生产装置是通过传送电极箔而生产电极的电极生产装置,所述电极箔上形成有具有涂覆层的涂覆部和不具有涂覆层的未涂覆部,...
  • 本申请公开了一种数据恢复方法、装置及计算设备,属于数据安全技术领域。该方法应用于采用块级存储方式进行数据存储的存储系统,该方法包括:确定需要恢复数据的目标对象;根据第一映射关系集确定第一快照中存储目标对象的数据块的第一存储地址;根据第一快照...
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