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激光雷达数据的处理方法及系统
本申请公开了一种激光雷达数据的处理方法及系统。该方法包括:从目标场景的单帧点云数据中确定至少一个局部数据区域,其中,通过激光雷达的至少一组扫描线按照预设重访时间间隔以至少部分不同角度依次对所述目标场景进行扫描获得所述单帧点云数据,每个局部数...
在测距装置中定位目标物的方法及其测距装置
一种在测距装置中定位目标物的方法及其测距装置。首先,利用测距装置的信号处理器处理相应第一目标物所相应的第一信号模块的第一信号,其中第一信号至少包括一位置信息。接着,依据相应测距装置的装置位置及第一信号中的位置信息,决定相应第一目标物的第一目...
一种雷达数据的处理方法、装置、电子设备及车辆
本申请提供了一种雷达数据的处理方法、装置、电子设备及车辆,涉及环境感知领域。本申请从障碍点集中提取第一障碍物对应的点位,同时,针对高反射性且有弧度的物体对激光信号的反射作用时,反射后的激光信号作为反射雷达数据产生的第二障碍物与第一障碍物存在...
一种旋转雷达和无人设备
本申请公开了一种旋转雷达和无人设备,涉及雷达技术领域。本申请实施例提供的旋转雷达包括:转动机构、功分模组、第一雷达板和至少一个第二雷达板,第一雷达板和第二雷达板均设置在转动机构的转动部,转动部的旋转中心位于第一雷达板和第二雷达板之间,第一雷...
一种磁共振成像方法和设备
本说明书实施例提供一种磁共振成像方法和设备。该方法包括:基于隧道磁阻效应传感器阵列采集成像对象的核自旋磁场信号;基于核自旋磁场信号,确定K空间数据;基于K空间数据,通过图像重建获取成像对象的磁共振图像。
单相断线检测方法、装置和系统
本公开提供了单相断线检测方法、装置和系统。单相断线检测方法包括:采集测量点处的三相电流;从采集到的三相电流获取正序电流和负序电流;计算第一时间间隔内正序电流的变化和负序电流的变化;以及当正序电流的幅值减小、负序电流的幅值增大、正序电流的幅值...
用于断线检测的方法、设备、程序产品和继电保护装置
本公开涉及一种用于电力系统的断线检测的方法,包括:基于与第一检测点相关联的第一电流相量的信息,确定是否满足第一条件,第一条件为第一电流相量在第一时刻和第二时刻之间的预定时间段内的变化的幅值大于预设的第一阈值;基于确定满足第一条件,接收与第二...
检测电路和机器人组件
本申请提供了一种检测电路和机器人组件,涉及电源检测技术领域,其中,检测电路包括:第一二极管,第一二极管的正极用于连接交流火线;第二二极管,第二二极管的负极与第一二极管的负极电连接;光耦器件,光耦器件的第一端口与第二二极管的正极电连接,光耦器...
一种用于管道外腐蚀层状况采集的装置及检测方法
本发明涉及一种用于管道外腐蚀层状况采集的装置及检测方法,装置包括电位检测单元、里程检测单元和数据记录单元,电位检测单元和里程检测单元分别与管道的内壁贴合设置:电位检测单元,用于在管道被检测电流作用后,检测位于管道的轴向的两个不同位置的多个实...
测试治具、电流测试方法及装置、测试设备
本公开是关于一种测试治具、电流测试方法及装置、测试设备。测试治具包括:箱体;运料模块,所述运料模块与所述箱体活动连接,以相对于所述箱体切换至测试位或者进料位,所述运料模块包括安装部,所述安装部用于安装待测设备;电连接模块,所述电连接模块包括...
旋合卡扣装置
一种旋合卡扣装置。旋合卡扣装置包含一底座、一中座以及一上盖;中座可拆卸地卡合底座,且包含一本体、二卡扣及二弹性组件;二卡扣分别设置于本体的二侧边,且各卡扣分别通过一转轴可枢转地连接本体;各弹性组件分别抵接各卡扣与本体;上盖旋合于中座,且包含...
一种海工磁悬浮式离心机
本发明公开一种海工磁悬浮式离心机,涉及海工建筑离心模型试验设备领域,包括:试验腔体,试验腔体由地面向下凹陷形成,第一环形永磁导轨固定设置在试验腔体的内侧壁上,第二环形永磁导轨固定设置在试验腔体的底面上,车体模型试验舱对应第一环形永磁导轨和第...
一种生活饮用水总硬度的快速检测方法
一种生活饮用水总硬度的快速检测方法。分别准确量取三种50mL水质水样于150ml锥形瓶中,标记为1、2、3,分别依次加入1mL~2mL缓冲溶液,5滴铬黑T指示剂,立即用Na2EDTA标准溶液滴定至溶液颜色由紫红色变为纯蓝色且半分钟之内不褪色...
肉豆蔻水提物的特征图谱的构建方法和鉴别方法
本申请涉及中药分析技术领域,特别涉及一种肉豆蔻水提物的特征图谱的构建方法和鉴别方法,该方法中液相色谱分析的条件包括:用流动相A乙腈、流动相B磷酸的水溶液梯度洗脱,程序包括:0~6min,维持流动相A的体积百分比为10%,6min~15min...
一种用于含有碳碳双键的化合物的质谱分析方法
本发明涉及分析化学技术领域,尤其涉及一种用于含有碳碳双键的化合物的质谱分析方法。所述质谱分析方法包括在等离子体的作用下将所述化合物同时进行离子化和环氧化,形成样品离子,所述样品离子进入质谱仪进行质谱分析。该方法简便快捷,无需复杂前处理,可实...
一种用于在膜上插入纳米孔的装置及一种在膜上插入纳米孔的方法
本发明提供了一种用于在膜上插入纳米孔的装置及一种在膜上插入纳米孔的方法,所述装置包括插孔模块(1)、恒温模块(2)和直流供电模块(3)。本发明提供的装置用于在膜上插入纳米孔,无需增加操作步骤或使用高实施难度的流程,显著提高了有效传感器单元的...
一种基于分步热解和二维核磁实验确定游离烃含油率的方法
本发明属于非常规页岩油气勘探开发技术领域,具体涉及一种基于分步热解和二维核磁实验确定游离烃含油率的方法,建立页岩油分步热解法,恢复页岩油游离油轻重烃,建立单井恢复后的游离烃含油率S1与常规测井曲线之间的关系模型,将建立的神经网络模型应用于测...
产品视觉检查系统和产品视觉检查方法
本发明公开一种产品视觉检查系统和产品视觉检查方法。所述产品视觉检查系统包括:成像装置,被固定在预定位置,用于拍摄被检查的产品的图像;输送装置,用于输送产品经过所述成像装置的成像区域;和检测装置,用于检测所述产品是否已整体进入所述成像区域中。...
一种氧化硅薄膜的老化分析方法及装置
本申请提出了一种氧化硅薄膜的老化分析方法及装置,该方法包括:配置氧化硅薄膜的老化因子集;根据预设环境类型,对老化因子集进行频繁性分析,得到老化因子单周期波动曲线;根据老化因子单周期波动曲线,对氧化硅薄膜样品进行加速老化实验,获得表面接触角波...
一种用于碳酸盐岩微纳米孔缝的表征方法、装置及介质
本发明提供一种用于碳酸盐岩微纳米孔缝的表征方法、装置及介质,涉及碳酸盐岩微观储集空间表征、储层多尺度评价、储层改造技术领域,方法包括:确定碳酸盐岩的目标岩石类型和孔缝类型;在确定所述目标岩石类型和所述孔缝类型为毫米‑微米级孔缝类型的情况下,...
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