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  • 本发明公开了一种基于障碍物感知的多周期时间差加权测距方法,涉及智能感知与传感器融合技术领域,其步骤具体包括多周期时间差测量、障碍物衰减系数建模、加权融合计算、动态误差补偿和输出最终距离。该种基于障碍物感知的多周期时间差加权测距方法,通过多周...
  • 本申请涉及RTA实时时钟产测的技术领域,尤其涉及一种批量RTC实时时钟产测方法、系统、设备及存储介质。所述方法包括:响应于当前测试设备进入测试模式,测试控制板通过测试点获取当前测试设备的方波信号,以根据方波信号获取硬件捕获信号;根据硬件捕获...
  • 本申请涉及大数据开发技术领域,具体涉及一种基于Spark提高大数据计算效率的方法、装置、设备及介质,所述方法包括:定义按键计算方法,所述按键计算方法包含第一函数方法、第二函数方法和第三函数方法;将三个函数方法共同封装成聚合器对象,该聚合器对...
  • 本发明公开了一种高层建筑结构体系选型方法,确定影响因素,将高层建筑结构体系选型的目标级因素进行归类,并将目标级因素分解为各级子因素,直至具体直观,由备选方案属性表征;建立层次结构模型,运用层次分析法,建立树状层次结构模型,所述模型用于评价指...
  • 本发明公开了一种复合材料构件连接方法及设备,主要通过注胶对窄缝连接区进行了填充,不仅增大了复合材料构件间的接触面积,更将凹凸不平的窄缝连接区进行了填充;通过铺设纤维布的方式进行复合材料构件的连接,可以对分段式连接区进行有效适应,实现了超大型...
  • 本发明涉及一种基于磁场模拟法的AUV磁场干扰参数辨识方法,提出了磁场模拟法,构建三分量亥姆霍兹线圈来产生变化磁场,以代替AUV在水中的姿态变换,避免了因AUV运动姿态解算误差导致磁干扰参数无法准确辨识的问题本发明在磁场模拟法的基础上使用L‑...
  • 本发明公开了一种基于物理信息约束的人形机器人姿态估计方法,包括:步骤1,建立姿态估计网络模型;步骤2,构建损失函数;步骤3,训练姿态估计网络模型,然后使用姿态估计网络模型进行姿态估计;步骤4,计算状态预测值及其协方差矩阵;步骤5,计算姿态估...
  • 本发明公开一种面向民机制造多模态数据的追溯方法和系统,获取原始多模态工艺文件,对多模态工艺文件进行文本解析,得到结构化文件;将结构化文件以页为识别单位进行切分,采用经过预训练的OCR模型对切分文件逐页进行图像识别,根据识别出的章节以及各章节...
  • 本发明涉及故障预警领域,具体涉及基于多源异构数据融合的风电故障动态预警方法及系统。该方法通过实时采集风电机组的SCADA运行数据、CMS振动监测数据及气象环境数据等多源数据,进行标准化处理并构建多维特征向量。利用自适应加权融合算法生成融合数...
  • 本发明涉及一种电力通信工作票数据系统及智能化提报方法,包括数据收集模块、模型训练模块和预测输出模块;所述数据收集模块,用于对过往的大量工作票内容进行收集,形成训练数据集后进行文本预处理,得到电力通信工作票数据模型;所述模型训练模块,用于通过...
  • 本发明公开了一种雨雾噪声点去除方法和车辆,该雨雾噪声点去除方法包括:获取激光点云;基于雨雾噪声点特征信息从激光点云中查找雨雾噪声点,并从激光点云中去除查找到的雨雾噪声点。本申请能够提高雨雾噪声点去除方法的适用性和实用性,从而能够更好地满足多...
  • 本发明涉及电力设备安全检测技术领域,并公开了一种电力设备热故障诊断方法、装置、存储介质及计算机设备,方法包括采集变电站现场的红外图像数据,构建红外图像数据集并进行图像增强处理;利用结合跨阶段局部网络和注意力机制的实例分割模型进行目标识别与分...
  • 本发明提供了一种基于元学习的个性化人像面部视频重建方法,涉及视频重建技术领域,本发明将处理后的源图像和其对应的处理后的驱动视频划分为T个互不重叠的任务,由此可以显著提升模型的泛化能力与个性化适应能力,进而基于通用的FLAME三维人脸模型,构...
  • 本发明涉及一种表格图片自动绘制与推送方法。通过C#程序自动绘制表格图片。具体步骤包括:确定表格图片样式、选择数据源,并根据样式与数据源设置表格图片的长度与高度。使用“Graphics”的DrawLine方法绘制表格图片的边框,确定各列宽度,...
  • 本申请涉及一种城镇点云数据建筑生成方法,基于原始点云数据构建离散线段数据集,通过局部方向构建简化数据,减少数据处理量,提高处理效率。利用离散线段数据集进行多边形轮廓提取和轮廓结构拟合,能从复杂点云数据中准确提取建筑轮廓数据。这使得获取的建筑...
  • 本发明涉及火灾检测技术领域,提出了一种基于SPD‑YOLO的森林火灾检测算法,SPD‑YOLO在yolov5的Backbone部分加入SPD‑Conv模块,解决现有CNN体系结构中步长卷积和池化层的问题,提高了模型对低分辨率图像和小目标的检...
  • 本发明公开了一种水雾识别方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取蒸烤箱内当前食材的当前食材图像,确定当前食材图像中的待覆盖区域,对当前食材图像中的待覆盖区域,进行掩膜覆盖,得到覆盖食材图像,将覆盖食材图像输入到目标恢复模型中,进行图...
  • 本发明属于中药领域,具体而言,涉及一种基于网络药理学探究桔梗引药上行的方法,使用网络药理学方法,从分子水平探索桔梗“引药上行”作用的机制。通过数据库搜索收集桔梗包含的化合物和它们对应的靶标,构建和分析靶标网络,确定网络中的重要靶标和子模块,...
  • 本发明提供了一种使用人工智能技术调整患者疗愈方案的方法及应用,涉及医疗数据处理技术领域。所述方法包括:获取患者在至少一个就诊阶段的诊疗记录数据;根据前述诊疗记录数据,使用人工智能技术生成对应就诊阶段的疗愈方案;获取患者在后续就诊阶段的诊疗记...
  • 本申请公开了一种病历文书质检方法、病历质检模型的训练方法及相关装置,该方法包括:获取目标病历文书;将目标病历文书输入至病历质检模型,得到目标病历文书的质检结果,质检结果包括目标病历文书是否存在错误的判断结果以及判断依据;其中,病历质检模型基...
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