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基于缓存机构的码垛方法
本发明提供了一种基于缓存机构的码垛方法,包括:控制进料输送线连续将多个订单的多个目标箱体输送至作业空间内;控制第一移动机器人将作业空间内所述进料输送线上的目标箱体抓取并放置至所述缓存机构上;控制第一移动机器人将所述缓存区上的目标箱体抓取并放...
基于缓存机构的码垛系统
本发明提供了一种基于缓存机构的码垛系统,包括:进料输送线,用于连续将多个订单的多个目标箱体输送至作业空间内;缓存机构,包括多个缓存区,用于对多个目标箱体进行缓存放置;第一移动机器人,用于将作业空间内所述进料输送线上的目标箱体抓取并放置至所述...
防止轿厢移动装置及电梯
本申请涉及一种防止轿厢移动装置及电梯,包括施动轮组用于接触导轨并能相对导轨转动;弹性组件装设于施动轮组上;离心机构与弹性组件连接,离心机构具有在离心力作用下的展开结构和在非离心力作用下的收拢结构;以及夹紧机构,夹紧机构与离心机构连接,在离心...
无机房电梯的改造方法
本申请涉及一种无机房电梯的改造方法,包括如下步骤:拆除旧梯位于井道底坑的旧曳引机以及位于井道顶部的顶部吊挂梁、轿厢侧顶部吊挂轮和对重侧顶部吊挂轮;将对重反绳轮改造为倾斜结构布置,轿厢反绳轮保持不动;在井道顶部,利用轿厢导轨和对重导轨承重来安...
一种气控水下吊装装置
本公开的实施例提供一种气控水下吊装装置,包括用于安装在水下的支撑架,沿所述支撑架高度方向间隔设置的操作平台和支撑平台,所述操作平台上固设有管汇和气源,所述支撑平台用于承载承压浮筒,所述承压浮筒用于连接被起吊物;所述管汇的一端连通所述气源,所...
一种恒张力浮吊装置
本公开的实施例提供一种恒张力浮吊装置,包括支架、滑轮组、配重结构、动力部和吊装部;所述支架包括相连接的基座和吊臂;所述滑轮组分别与所述吊臂、所述配重结构和所述动力部连接;所述吊装部与所述滑轮组连接,其用于与待吊物连接;所述动力部设置于所述基...
叉车安全控制系统、叉车和仓储系统
本发明公开一种叉车安全控制系统、叉车和仓储系统。所述叉车安全控制系统包括:第一传感器,安装在叉车的竖直升降台上,用于检测所述竖直升降台和位于所述叉车的上方的第一障碍物之间的垂直距离;和第一报警器,当所述第一传感器检测到的垂直距离小于预定垂直...
一种石油沥青基多孔碳材料的制备方法和应用
本发明提供了一种石油沥青基多孔碳材料的制备方法和应用,属于多孔碳材料技术领域。本发明以石油沥青为碳前驱体,将其与熔融盐在一定温度下搅拌预氧化处理,随后进行预碳化,洗去熔融盐后再与KOH碳化制备石油沥青基多孔碳材料。本发明通过高效、便捷的方法...
一种循环冷却水生物阻垢设备及方法
本发明公开了一种循环冷却水生物阻垢设备及方法,所述设备包括:壳体,所述壳体上设置有进水口和出水口;滤料层,所述滤料层通过滤料支撑体设置在壳体内部,所述滤料层上接种有自养微生物,所述自养微生物以重碳酸氢根为碳源生长繁殖,以降低流经滤料层的循环...
一种煤矿井下污水处理系统
本发明公开了一种煤矿井下污水处理系统,涉及污水处理技术领域,包括原水池、缓冲罐、负压振动筛、污水池、试剂混凝一体设备、叠螺机、传送带、矿车;本污水处理系统具有处理工艺投资较低、占地面积小、运行稳定,操作管理简便的优越性;同时可提高处理效率,...
玻璃、制备玻璃的方法、玻璃制品和表带
本公开是关于一种仿水晶玻璃及其制备方法和应用,该玻璃含有SiO
2
、B
2
O
3
、Bi
2
O
3
、Li
2
O、Na
一种有机化合物及其应用
本发明提供一种有机化合物及其应用。所述有机化合物的分子结构中包括生色团以及通过化学键与所述生色团相连的手性基团。本发明中,所述有机化合物作为手性二向色性染料,具有高于常规手性剂的有序参数、高二向色比值,高溶解度、高吸光度和适宜的螺旋扭曲力常...
一种阳离子两亲性化合物及其制备方法和应用
本发明提供了一种具有聚集诱导发光特性的阳离子两亲性化合物及其制备方法和应用。本发明将聚集诱导发光化合物的优势与阳离子两性分子结合起来,在该阳离子两亲性化合物与革兰氏阳性菌进行混合后,表现出高选择性抗革兰氏阳性菌的特质,因而可用于制备抗革兰氏...
一种二苯并二氮杂卓类化合物的合成方法
本发明涉及催化合成领域,特别是涉及一种二苯并二氮杂卓类化合物的合成方法。本发明将铜盐催化剂、碱、苄脒、环状碘鎓盐和有机溶剂进行反应后过滤,滤液分离纯化,得到二苯并二氮杂卓类化合物,采用铜盐作为催化剂,催化活性和选择性高,催化剂用量低,对设备...
用作STING蛋白水平调节剂的化合物及其制备方法和用途
本发明涉及一种含杂环化合物、其制备方法及其用途,该含杂环化合物结构如通式(I)所示,各取代基的定义如说明书和权利要求书所述。本发明的含杂环化合物能够下调STING蛋白水平。本发明的化合物可作为治疗剂用于治疗炎症性疾病、肿瘤等病症和疾病。
微管蛋白抑制剂的合成方法
本发明涉及生物医药技术领域,具体地,建立了一种微管蛋白抑制剂(Sabizabulin)的合成方法。以3,4,5‑三甲氧基苯乙酮(化合物1)为起始原料,经过亲核加成与甲基化、氧化、加成消除、亚硝化、环合、去甲硫基,即获得微管蛋白抑制剂(Sab...
一类噁唑酮取代的嘧啶胺化合物及其制备方法、药物组合物和用途
本发明提供了一类噁唑酮取代的嘧啶胺化合物及其制备方法、药物组合物和用途,具体地,本发明提供了一种如通式I所示结构的化合物,及其外消旋体、R‑异构体、S‑异构体、可药用盐或它们混合物。所述的化合物具有良好的IDH1抑制活性,因此可以用于治疗、...
一种噌啉类衍生物的合成方法
本发明涉及催化合成领域,特别是涉及一种噌啉类衍生物的合成方法。本发明将三唑烷二酮、碘鎓盐、乙酸铜、碳酸钠和有机溶剂进行反应后过滤,滤液分离纯化,得到噌啉类衍生物,反应体系简单,原料易得,特别是三唑烷二酮容易得到,底物无需多步制备,通过三唑烷...
抗衰老多肽及其应用
本公开提供了一种抗衰老多肽及其应用。具体地,本发明提供了一种抗衰老多肽,其特征在于,所述抗衰老多肽的氨基酸序列分别如SEQ ID NO:1‑4所示。本公开提供的抗衰老多肽可以直接与蛋白酶靶点结合、抑制蛋白酶活性,进而减少胶原蛋白和弹性蛋白的...
具有三螺旋结构的重组ⅩⅦ型胶原蛋白及其制备和应用
本发明提供了具有三螺旋结构的重组ⅩⅦ型胶原蛋白及其制备和应用,属于蛋白质工程技术领域,所述重组ⅩⅦ型胶原蛋白的氨基酸序列由n个核心单元进行重复串联形成,其中n是1或大于1的整数,所述核心单元的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示;本发明还...
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