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  • 一种专用于波纹管焊接的自动焊接装置包括:焊接平台,所述焊接平台下部为中空式,在所述焊接平台的下部设置有激光发生器和光纤水冷机,在所述焊接平台中央设置有垂直滑轨,在所述垂直滑轨上安装有移动模块,在所述移动模块上安装有焊枪,在所述焊枪位置的下方...
  • 本发明属于无缝金属复合管成形技术领域,提供一种空间界面无缝金属复合管离心铸造设备及其方法,设备包括浇注组件、离心铸造组件和取料组件。溜槽与离心铸造组件的支座第一端连接,第一托轮、第二托轮和离心驱动电机与支座第二端固定连接,基体外管和前后端盖...
  • 本发明公开了一种碳酸丙烯酯催化剂的在线再生方法,包括如下内容:(1)将再生液A通入装有失活的碳酸丙烯酯催化剂的固定床反应器中进行第一再生处理,再生处理结束后,排出多余的再生液A;(2)然后再将再生液B通入装有失活的碳酸丙烯酯催化剂的固定床反...
  • 本发明公开了一种手性肽季鏻盐催化剂及其制备方法和应用,属于催化剂技术领域。该催化剂以天然氨基酸为起始原料制备,合成路线简单,原料廉价易得。该类催化剂具有修饰位点多,结构多样可变,可调控性极强。该类催化剂氢键供体位点较多,具有很强的手性诱导和...
  • 本发明公开了一种裂解汽油一段催化剂及其制备方法。本发明催化剂包括氧化铝和磷酸钙复合载体和加氢活性组分镍,以催化剂的重量为基准,镍以氧化物计含量为10.0~25.0%,磷酸钙含量为2.5%~18.0%,氧化铝含量为57.0%~87.5%;催化...
  • 本发明提供一种使用列管式反应器进行放热反应的方法和系统。本发明的方法包括如下步骤:S1.使一部分反应原料A与反应原料B在列管式反应器的列管中发生放热反应,得到反应产物C;S2.使另一部分反应原料A进入列管式反应器的壳程中与所述反应产物C进行...
  • 本发明公开了一种基于多源信息融合的消防应急预案系统和设备,所述消防应急预案包括:感知终端、资源调配终端和服务器终端,所述感知终端和所述资源调配终端分别通过所述服务器终端连接,其中,所述服务器终端存储有不同环境的不同火情所对应的消防救援数据;...
  • 本发明涉及一种用于治疗癌症的药物组合物,其包含式(I)结构的mTOR抑制剂、BTK抑制剂。本发明的药物组合物在B淋巴瘤细胞中显示出优异的肿瘤抑制效果,具有显著的协同作用,优于药物分别单独使用的效果。
  • 本发明公开了富马酸伏诺拉生混悬剂及其制备方法,由富马酸伏诺拉生、助悬剂、润湿剂、酸化剂、矫味剂和香精制得,制得的制剂相比于片剂更容易吞咽,且通过处方筛选添加适宜辅料,明显降低口服时富马酸伏诺拉生的苦味,增大患者的临床顺应性;并且还克服了片剂...
  • 本发明公开了富马酸伏诺拉生口服液的制备方法,口服液以助溶剂、酸化剂、pH调节剂、矫味剂、缓冲液和溶剂为辅料,制成口服液剂型,提高患者的临床顺应性,同时口服剂型富马酸伏诺拉生直接作用于胃壁细胞,相比于片剂在胃内活性物质需经过崩解溶解这一过程才...
  • 本发明提供一种瓣膜夹合器械及瓣膜夹合器的包覆方法,瓣膜夹合器械包括包覆组件和瓣膜夹合器,包覆组件用于包覆瓣膜夹合器。所述包覆组件包括第一包布,所述第一包布的形状与瓣膜夹合器的外部轮廓相匹配,所述第一包布的部分区域连接形成第一包覆套,所述第一...
  • 本发明提供了一种人工括约肌使用方法,包括植入至患者体内的可收缩元件,S1:患者通过遥控器控制可收缩元件以使可收缩元件的初始松紧程度至A;S2:患者可根据自身情况选择小便模式、普通模式、睡眠模式以及运动模式;S3:患者可通过遥控器切换至普通模...
  • 本发明提供了一种人工括约肌医师使用方法,包括如下步骤:S1:通过验证医师进入医师模式并完成控制单元配对;S2:控制单元校准以使控制单元能够正常运作,可收缩元件植入患者体内并且伴随术中测试;S3:植入控制单元至患者体内完成医师的植入程序;S4...
  • 本发明公开了一种走线机构、直线关节和手术机器人。走线机构用于机器人的直线关节,直线关节包括主体部和活动部,走线机构包括:移动件、第一导向组件、第一柔性件和施力组件;移动件设置在主体部的内腔中并相对于主体部可移动,其移动方向与活动部的移动方向...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种定位装置、手术导航机器人及手术导航系统,定位装置设置在手术导航机器人的操作端,包括定位导向件及连杆机构,连杆机构包括连接件、第一驱动臂、第二驱动臂及传动连杆,其中:定位导向件,安装在连接件上并用于固定...
  • 本发明提供一种自动标定装置及方法、系统、电子设备,所述方法包括:依次获取特征结构的几何中心在待标定工具的工具几何坐标系下的位置的坐标Rj;控制自动运动机构带动待标定工具旋转,利用导航相机按预设时间间隔采集图像,获取第K帧图像中,第j个特征结...
  • 本申请实施例的提供了用于狭窄病变血管的支架规划装置及计算机可读存储介质,可实现以下支架规划方法:在狭窄病变血管段中置入初始虚拟支架,并获取置入初始虚拟支架后的血管功能评价指标;初始虚拟支架位于狭窄病变血管段两端的狭窄边界之间,并覆盖狭窄极点...
  • 本申请实施例的提供了用于狭窄病变血管的支架规划装置及计算机可读存储介质,当狭窄病变血管具有串联的第一狭窄病变和第二狭窄病变时,实现以下支架规划方法:在初始状态下的狭窄病变血管的第一狭窄病变中置入第一虚拟支架,当置入第一虚拟支架后的血管功能评...
  • 本申请实施例的提供了用于狭窄病变血管的支架规划装置及计算机可读存储介质,可实现以下支架规划方法:分别获取两个狭窄病变的血流影响度,得到血流影响度较大的第一狭窄病变,以及血流影响度较小的第二狭窄病变;在第一狭窄病变中置入第一虚拟支架;当置入第...
  • 本发明涉及一种活检针,活检针包括针组件、壳体、内针管座、外针管座以及旋转传动机构,针组件,针组件包括,内针管和外针管;壳体具有容纳腔体;内针管座设于容纳腔体内,内针管座能够相对壳体移动,内针管座固定连接内针管;外针管座设于容纳腔体内,外针管...
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