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最新专利技术
  • 物体检测方法，清洁设备控制方法、装置及清洁设备
    物体检测方法，清洁设备控制方法、装置及清洁设备_北京石头创新科技有限公司_202411322595.2
    本申请公开了一种物体检测方法、清洁设备控制方法、装置及清洁设备，所述物体检测方法应用于清洁设备，所述清洁设备包括机械臂和夹爪，所述夹爪设在所述机械臂远离所述清洁设备机身的一端，所述机械臂用于配合所述夹爪抓取物体，所述物体检测方法包括：获取包...
    2025-09-12
  • 一种清洁设备控制方法及相关设备
    一种清洁设备控制方法及相关设备_北京石头创新科技有限公司_202411322557.7
    本申请公开了一种清洁设备控制方法及相关设备，涉及清洁设备控制领域，上述清洁设备包括抓取机械臂，该方法包括：获取第一目标区域的感知图像信息；基于感知图像信息确定是否存在待抓取物体；在存在所述待抓取物体的情况下，获取所述待抓取物体的待分析图像信...
    2025-09-12
  • 清洁设备控制方法、控制装置、清洁设备及相关设备
    清洁设备控制方法、控制装置、清洁设备及相关设备_北京石头创新科技有限公司_202411322521.9
    本发明提供一种清洁设备控制方法、控制装置、清洁设备及相关设备，涉及智能家居技术领域，方法包括控制开启第一图像采集装置和/或第二图像采集装置；在第一图像采集装置和第二图像采集装置中的一者处于有效状态，另一者处于无效状态时，清洁设备响应于用户的...
    2025-09-12
  • 清洁设备控制方法、控制方法、清洁设备及相关设备
    清洁设备控制方法、控制方法、清洁设备及相关设备_北京石头创新科技有限公司_202411320734.8
    本发明提供一种清洁设备控制方法、控制装置、清洁设备及相关设备，涉及智能家居技术领域，清洁设备包括机械臂模组和底盘，方法包括：获取待清洁区域的全局图像，其中，全局图像中包括障碍物标记信息，障碍物标记信息包括障碍物的当前位置；基于障碍物标记信息...
    2025-09-12
  • 清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备
    清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备_北京石头创新科技有限公司_202411320722.5
    本申请公开了一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备，所述清洁设备包括机械臂，所述机械臂远离所述清洁设备底盘的一端用于夹持清洁件，所述清洁件用于清洁踢脚线，所述机械臂用于调节所述清洁件的位姿，所述方法包括：在所述清洁设备在进入清...
    2025-09-12
  • 清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备
    清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备_北京石头创新科技有限公司_202411320717.4
    本申请公开了一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备，所述清洁设备包括机械臂，所述机械臂远离所述清洁设备底盘的一端用于夹持清洁件，所述清洁件用于清洁踢脚线，所述机械臂用于调节所述清洁件的位姿以清洁踢脚线，所述方法包括：获取预先构...
    2025-09-12
  • 一种清洁设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品
    一种清洁设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品_北京石头创新科技有限公司_202411320715.5
    本申请实施例公开了一种清洁设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品，包括：根据所述机械臂的实际姿态确定所述机械臂对应的目标预警空间；监测所述目标预警空间内是否存在障碍物；在所述目标预警空间存在所述障碍物的情况下，控制所述自移动清洁设备执行回...
    2025-09-12
  • 一种清洁设备控制方法及相关设备
    一种清洁设备控制方法及相关设备_北京石头创新科技有限公司_202411320710.2
    本申请公开了一种清洁设备控制方法及相关设备，涉及清洁设备控制领域，所述清洁设备包括抓取机械臂，该方法包括：接收所述清洁设备关联的控制设备发送的抓取参数信息，其中，所述抓取参数信息包括不同抓取机械臂连杆之间的角度信息和/或夹取机构的夹取状态信...
    2025-09-12
  • 一种清洁设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品
    一种清洁设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品_北京石头创新科技有限公司_202411320707.0
    本申请实施例公开了一种清洁设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品，包括：根据所述机械臂的实际姿态以及所述自移动清洁设备的运动状态，确定所述自移动清洁设备对应的目标预警空间；监测所述目标预警空间是否存在障碍物；在所述目标预警空间存在所述障碍...
    2025-09-12
  • 一种清洁设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品
    一种清洁设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品_北京石头创新科技有限公司_202411320683.9
    本申请实施例公开了一种清洁设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品，应用于自移动清洁设备，自移动清洁设备布设有机械臂；方法包括：获取自移动清洁设备对应的预设路径上存在的目标障碍物的当前位置；确定用于存放目标障碍物的目标放置区域；控制机械臂将...
    2025-09-12
  • 电子装置及其制造方法
    电子装置及其制造方法_群创光电股份有限公司_202411319755.8
    本发明公开一种电子装置及其制造方法，电子装置包括半导体结构、绝缘层以及电路结构。半导体结构包括接垫，且接垫包括第一部分与第二部分，第二部分连接第一部分。绝缘层设置在半导体结构上，且绝缘层包括开口，开口曝露接垫的第一部分。电路结构设置在绝缘层...
    2025-09-12
  • 选通驱动电路和包括该选通驱动电路的显示装置
    选通驱动电路和包括该选通驱动电路的显示装置_乐金显示有限公司_202411325632.5
    公开了一种选通驱动电路及包括该选通驱动电路的显示装置。该选通驱动电路包括被配置为控制Q节点的电压的第一控制器、被配置为控制QB节点的电压的第二控制器、连接到Q节点的第一输出晶体管以及连接到QB节点的第二输出晶体管。
    2025-09-12
  • 气体燃烧装置
    气体燃烧装置_林内株式会社_202411327399.4
    本发明提供一种气体燃烧装置，所述气体燃烧装置在由电池电压检测部(90)检测出的电池(4)的输出电压小于火力限制电压的情况下，在燃烧器(31)的燃烧中，当在火力变更部(24)变更燃烧器(31)的火力时，根据在火力变更部(24)的操作，以在比标...
    2025-09-12
  • 二次电池和用于制造该二次电池的密封装置
    二次电池和用于制造该二次电池的密封装置_株式会社LG新能源_202480006174.0
    提供了一种具有高密封可靠性的二次电池以及一种用于制造该二次电池并且能够减少节拍时间的密封装置。根据本发明的二次电池包括：电池壳体，该电池壳体中嵌入有电极组件，电极引线从该电极组件突出，并且该电池壳体包括被构造成包括密封的外周部分的密封部。该...
    2025-09-12
  • 一种移动机器人及机器人系统
    一种移动机器人及机器人系统_北京石头世纪科技股份有限公司_202411339746.5
    本申请公开了一种移动机器人及机器人系统，属于机器人的技术领域。移动机器人，包括：避障检测组件、移动主体和设置于移动主体的外延部；避障检测组件的探测区域与外延部的操作区域至少部分重叠。避障检测组件的探测区域与外延部的操作区域至少部分重叠，使得...
    2025-09-12
  • 一种移动机器人及机器人系统
    一种移动机器人及机器人系统_北京石头世纪科技股份有限公司_202411337167.7
    本申请公开了一种移动机器人及机器人系统，属于机器人技术领域。移动机器人包括：移动主体、设置于所述移动主体的外延部、避障检测组件避障检测组件活动安装于所述移动主体，能够调整所述避障检测组件的探测区域。避障检测组件活动安装于移动主体，使得避障检...
    2025-09-12
  • 一种移动机器人及机器人系统
    一种移动机器人及机器人系统_北京石头世纪科技股份有限公司_202411336979.X
    本申请公开了一种移动机器人及机器人系统，属于机器人的技术领域。移动机器人包括：移动主体、设置于移动主体的外延部、避障检测组件、前向传感器，避障检测组件用于探测外延部的操作区域；前向传感器设置于移动主体，用于探测移动主体的前方区域；其中，避障...
    2025-09-12
  • 记忆体装置及操作记忆体装置的方法
    记忆体装置及操作记忆体装置的方法_台湾积体电路制造股份有限公司_202411344621.1
    提供一种记忆体装置及操作记忆体装置的方法，记忆体装置包含：非挥发性记忆体阵列，包含多个记忆胞，其中配置在同一行中的记忆胞用以储存对应的权重数据，且耦接至多个字元线中的同一字元线；字元线驱动器，用以根据多个输入数据信号将多个字元线信号传输至字...
    2025-09-12
  • 提示词生成方法、控制系统、机器人、终端以及介质
    提示词生成方法、控制系统、机器人、终端以及介质_北京石头创新科技有限公司_202411354228.0
    本公开提供了一种提示词生成方法、控制系统、机器人、终端以及介质，该方法包括：获取指令描述信息；基于指令描述信息，生成与指令描述信息适配的提示词，并确定提示词关联的行为策略，以使得清洁机器人基于提示词执行该提示词关联的行为策略。
    2025-09-12
  • 一种64机架的加工设备及加工方法
    一种64机架的加工设备及加工方法_舟山久意达机械有限公司_202411356677.9
    本发明涉及医疗X射线扫描仪加工技术领域，且公开了一种64机架的加工设备，包括坐标台，所述坐标台的上端安装有定位机构，所述坐标台的上端安装有四组升降气缸，所述升降气缸的输出端共同连接有支撑框，所述支撑框的外侧均设置有活动槽，所述活动槽的内腔共...
    2025-09-12
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