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  • 本申请实施例提供一种扭矩控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:首先,当检测到车辆由自适应巡航模式进入定速巡航模式的切换信号时,获取车辆的实时车速相对定速巡航模式的目标速度的速度偏差;然后,若速度偏差大于预设的速度偏差,则根据实时速度和目标...
  • 本发明公开了一种用于扫雪机的履带式行走机构及扫雪机,包括履带和履带板,履带板上设有用于将履带张紧的张紧轮和用于驱动履带行走的驱动轮,张紧轮通过张紧调节组件设置于履带板上,张紧调节组件可驱动张紧轮朝向张紧方向沿履带板移动并可被锁定;张紧调节组...
  • 本发明涉及一种ROV用大容量载荷搭载装置及载荷转运方法,包括ROV,所述ROV的底部通过支撑架固定安装有载荷搭载装置,载荷搭载装置上搭载有可旋转位置的多个有效载荷,不同位置的有效载荷旋转至ROV艏部机械手操作区域,由机械手抓取布放;载荷搭载...
  • 本发明公开了一种视觉检测包装设备,涉及视觉检测包装设备技术领域,视觉检测包装设备用于检测拉杆,视觉检测包装设备包括基台、检测台、检测装置及下料包装装置,检测台设于基台,检测台包括相连接的放置面和检测面,检测面连接于基台,检测面与放置面垂直设...
  • 本发明涉及矿井煤泥清理领域,公开了一种矿井皮带机头智能化清理装置,包括有轨道、行走轮支架、筛分箱和处理箱,矿井皮带机下方地面挖掘有与矿井皮带机宽度相当的水渠,水渠两侧铺设离地面有一定高度的轨道,筛分箱、处理箱与行走轮支架相接,且筛分箱和处理...
  • 本发明公开了一种大颗粒农作物智能码垛机,包括机架、输送台和放置架,所述输送台的表面设有定位机构,所述机架的顶部设有码垛机构,所述码垛机构中包括:码垛组件,包括滑动安装在机架顶部滑动架,本发明涉及码垛机技术领域。该大颗粒农作物智能码垛机,通过...
  • 本发明公开了一种基于扰动观测器的七自由度船用起重机控制方法及系统,属于船吊防摇运动控制技术领域;包括:获取船用起重机系统的系统参数,结合船体的横摇、纵摇和升沉运动,构建七自由度船用起重机系统动态模型;基于七自由度船用起重机系统动态模型,构造...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,具体为一种洗衣液生产制备车间用污水处理装置,包括:处理池侧面开设有排污口,处理池内侧面设置有第一轴承,第一轴承内环面设置有支撑杆,支撑杆侧面设置有过滤网,处理池内侧面开设有移动槽,移动槽内设置有移动杆,移动板表面...
  • 本发明属于废水处理相关技术领域,具体公开了一种显示玻璃盖板磨边废水处理装置,包括支架,所述支架上端设置有废水处理箱,所述废水处理箱内部一侧连通安装有进水管,所述废水处理箱内部一侧且位于进水管的下方设置有吸附机构,所述废水处理箱上边沿通过设置...
  • 本发明公开了一种印染废水污泥处理装置,属于污泥处理技术领域,该种印染废水污泥处理装置,包括处理罐,所述处理罐顶端固定连接有搅拌组件,所述处理罐一侧固定连接有污泥处理组件,所述污泥处理组件中部底端安装有液体收集池,所述污泥处理组件远离处理罐一...
  • 本申请涉及玻璃生产技术领域,尤其是无色高透光低反射玻璃及其制备工艺。包括以下步骤:S1、设置用于运输玻璃基板的运输架,将玻璃基板放置在运输架上;S2、设置涂料装置,对玻璃基板均匀涂上酸性清洗液;S3、对玻璃基板进行加热,加快反应速度:S4、...
  • 本发明涉及砂浆技术领域,尤其涉及一种耐久抗裂纤维砂浆及其制备方法。上述耐久抗裂纤维砂浆,其原料按质量份包括:水泥80‑120份,砂60‑80份,粗集料30‑50份,复合纤维素气凝胶10‑20份,超高分子量聚乙烯纤维1‑5份,聚合物粉4.5‑...
  • 本发明公开了一种双金属元素掺杂CCTO改性介电陶瓷材料及其制备方法,属于电介质功能陶瓷材料技术领域,双金属元素掺杂CCTO改性介电陶瓷材料的化学式为CaCu3‑xZnxTi<...
  • 本公开提供了一种碳化硅陶瓷基复合材料和服务器,可以应用于电磁屏蔽材料技术领域。该碳化硅陶瓷基复合材料由包括以下组分的原料烧结而成:碳化硅粉料;第一助剂,包括N‑羟基琥珀酰亚胺酯改性的碳纳米管、铈盐和纳米碳纤维形成的复配物;第二助剂,包括巯基...
  • 本发明涉及一种近零膨胀纤维增强陶瓷基复合材料及其制备方法,属于陶瓷基复合材料领域。包括以下步骤:将碳纤维预制体浸泡在丙酮中,用蒸馏水清洗后在烘箱中干燥;通过化学气相沉积法在纤维束表面获得热解碳界面层;将低膨胀陶瓷粉体、分散剂球磨混合,得到均...
  • 本发明涉及环境污染控制领域,公开了一种壬基酚一氯取代产物和二氯取代产物的纯化方法,其中方法包括以下步骤:将次氯酸钠与壬基酚NP的甲醇溶液混合,并恒温摇床进行避光反应;采用硫代硫酸钠终止反应,得到反应液;对反应液进行液液萃取、超声、离心、浓缩...
  • 本发明属于土壤处理领域,具体涉及一种柠檬酸黄原胶及其制备方法和应用以及防风固沙剂。柠檬酸黄原胶的制备方法包括下述步骤:将黄原胶与柠檬酸混合后加入催化剂进行酯化反应得到。本发明使用柠檬酸对黄原胶改性,增强了黄原胶的稳定性,改性后的黄原胶受温度...
  • 一种含芳醚腈链段苯并噁嗪树脂的制备方法,属于特种高分子材料合成及加工工艺技术领域。采用亲核取代反应合成不同分子量氨基封端聚芳醚腈(PEN),与双酚A、三聚氰胺、多聚甲醛合成的苯并噁嗪聚合物热溶液通溶液浇注法成膜后经高温固化得到聚芳醚腈/苯并...
  • 本发明属于阻燃材料技术领域,具体涉及一种聚碳酸酯共聚物及其制备方法和应用。本发明提供了一种聚碳酸酯共聚物,具有式A、式B和式C所示结构的重复单元,实现了阻燃性能和耐刮擦特性的协同提高,在式C含量较少的情况下,与少量磺酸盐系阻燃剂共混,阻燃性...
  • 本发明公开了一种改性呋喃基聚酰胺及其制备方法,呋喃基聚酰胺制备技术领域。S1、在冰浴条件下将2‑甲基‑3‑硝基苯胺和多聚甲醛溶解在三氟乙酸中,在惰性气体氛围下搅拌,加入纯水继续搅拌,调节pH,过滤,常温回流,真空干燥,得到二胺前驱体;在氮气...
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