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高水压岩溶强发育区盾构机智能换刀系统
本发明涉及高水压岩溶技术领域,尤其为高水压岩溶强发育区盾构机智能换刀系统,包括:移动组件,所述移动组件的顶部设置有旋转底座,所述旋转底座的表面设置有大臂,所述大臂的内腔设置有小臂,所述小臂的一侧设置有伸缩臂,所述伸缩臂的一侧设置有旋转部一,...
用于面罩的过滤器组装装置及组装工艺
本申请涉及一种用于面罩的过滤器组装装置及组装工艺,其中,组装装置包括主体限位组件和夹持压装机构;夹持压装机构包括夹持抵压组件、驱动组件和弹性抵压组件,夹持抵压组件用于夹持过滤器的第一端端沿,驱动组件用于驱动夹持抵压组件运动以将过滤器安装至安...
一种金属加工用车铣复合机床
本发明涉及金属加工技术领域,公开了一种金属加工用车铣复合机床,包括机床本体,所述机床本体上设置有电机,所述电机的输出端安装有连接座,所述连接座的周向阵列安装有至少2支撑架,所述支撑架包括横向放置的柱子,所述横向放置的柱子下部安装有第一液压伸...
一种基于玻璃加工用的打磨抛光装置及其方法
本发明公开了一种基于玻璃加工用的打磨抛光装置及其方法,属于打磨抛光技术领域,该基于玻璃加工用的打磨抛光装置,包括主体,所述主体内部安装有翻转机构,所述翻转机构包括摇杆,所述摇杆两侧相反面均转动连接有连杆,两个所述连杆另一端均转动连接有错开的...
一种汽车零部件加工用修整装置及方法
本发明涉及修整装置技术领域,涉及一种汽车零部件加工用修整装置及方法,包括柜体,柜体内设有腔体,腔体内设有上隔板和下隔板,上隔板和下隔板将腔体分隔为上腔、中腔和下腔,上腔内设有打磨件,上隔板上设有流液孔和储液管,下隔板上设有过滤组件,过滤组件...
一种石油加工夹紧装置
本发明公开了一种石油加工夹紧装置,具体包括:安装套筒,以及设置在所述T型筒体之间的密封垫圈,且安装在所述T型筒体且位于所述密封垫圈外侧的夹紧装置,所述夹紧装置包括:垫板,以及开设在所述环形板体中间位置的贯穿孔,且安装在所述贯穿孔内表面的锁紧...
一种自行走巡检机器人
本申请公开了一种自行走巡检机器人,涉及铁路巡检技术领域,包括轨道和机器人主体,轨道有两个,轨道包括轨头、轨底和轨腰,所述机器人主体底部安装有两个自行走底盘;所述机器人主体底部固定有多个探伤检测器,探伤检测器与轨头表面接触,机器人主体侧面固定...
一种人形机器人上半身的标定方法及设备
本发明属于机器人标定相关技术领域,其公开了一种人形机器人上半身的标定方法及设备,步骤为:(1)以双目相机‑云台‑左机械臂‑左末端靶标与双目相机‑云台‑右机械臂‑右末端靶标两个闭环分别采集标定数据;(2)采用视觉坐标系与靶标点之间的转换关系和...
一种机器人的运动规划方法
本发明提供了一种机器人的运动规划方法,包括:依据空间桁架装配任务特征以及运动臂逆运动学求解算法,获得机器人的运动臂在指定末端位置条件下所对应的关节角度;确定运动规划任务的差异度评价指标;依据空间桁架双臂装配任务中障碍物分布特点,生成改进双向...
一种多机械臂紧协调装配多轴孔零件的视觉伺服控制方法及系统
一种多机械臂紧协调装配多轴孔零件的视觉伺服控制方法及系统,属于多机器人协同控制领域。本发明为了解决多机械臂紧协调装配大尺寸多轴孔零件任务中的视觉特征提取与协同装配控制问题。本发明的技术要点:建立包含不同孔的形状的轴孔装配任务图像数据集,用于...
一种用于橡胶生产用橡胶粉碎装置
本发明公开了一种用于橡胶生产用橡胶粉碎装置,具体涉及橡胶粉碎设备技术领域。通过设置喷淋机构,对第一旋转辊起到降温的作用,还对被粉碎后的橡胶起到降温作用,防撞橡胶因为过热而熔化,同时还起到了除尘的作用。通过设置粉碎机构,使所有橡胶颗粒都粉碎均...
管道成型模具的冷却装置
本发明涉及管道模具冷却领域,公开了管道成型模具的冷却装置,包括加工箱,所述加工箱的上表面左端开设有多组分布均匀的气槽,所述加工箱的右表面固定安装有制冷机,所述制冷机的上表面开设有进气管,所述加工箱的前表面可拆卸连接有透光屏,所述加工箱下表面...
风场系统
本发明属于3D打印技术领域,公开了一种风场系统。风场系统包括成型仓、风机组件、风道组件和风道结构。其中成型仓内部设置有打印设备,成型仓的内顶部设置有多个保护镜;风道组件包括进风道和回风道,进风道和回风道均与成型仓的底端连通,进风道与风机组件...
一种液压机滑块抗偏载滑块主动纠偏方法
本发明公开了一种液压机滑块抗偏载滑块主动纠偏方法,具体包括以下步骤:步骤一:偏载检测:实时采集滑块X/Y方向位移偏差Δx、Δy,在液压缸油路中安装压力传感器,检测得到的压力数据为N,获取各支撑点的压力值,根据压力数据计算偏偏心距e及偏载力矩...
一种无纺布纸板抽屉生产设备
本发明涉及折叠抽屉生产技术领域,尤其涉及一种无纺布纸板抽屉生产设备。包括用于无纺布进料的无纺布进料组件、用于承接从所述无纺布进料组件输出的无纺布,并将其对折的无纺布对折组件、用于承接从所述无纺布对折组件输出的对折后的无纺布的无纺布输送组件、...
一种仿生波纹复合层石墨片弹性结构及其制备工艺
本发明提供了一种仿生波纹复合层石墨片弹性结构及其制备工艺,涉及电器件的导热石墨片技术领域,包括波浪形石墨片,波浪形石墨片外侧包裹TPU层;波浪形石墨片与TPU层之间采用双面胶连接。本发明中,波浪形石墨片两侧采用TPU层进行包裹,使得产品具有...
一种全自动玻璃转印控制方法及装置
本发明公开了一种全自动玻璃转印控制方法及装置,方法通过自动解析玻璃参数与转印参数建立工艺参数数据库,实现全流程参数匹配,减少人工试错时间,并采集目标玻璃的边缘图像信息对目标玻璃进行居中定位,通过CCD视觉全自动校正,定位更加精准;监测并调节...
车内环境控制方法、装置、智能车辆、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种车内环境控制方法、装置、智能车辆、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:采集车辆的车内外多模态环境数据;根据车内外多模态环境数据,预测车辆的乘员舒适温度;乘员舒适温度用于表征在车辆中的乘员对车内温度的舒适需求;获取车辆的当前车...
一种汽车混合动力系统控制设备及使用方法
本发明公开了一种汽车混合动力系统控制设备及使用方法,包括集成控制箱体以及安装在集成控制箱体顶部外壁的连接板,还包括:所述连接板上开设有对接槽,所述集成控制箱体的上表面贴合有箱盖,且箱盖的左右两侧均安装有对接板,所述集成控制箱体的内侧设置有整...
用于汽车悬置同步减振与能量收集的非线性控制方法
本发明涉及一种用于汽车悬置同步减振与能量收集的非线性控制方法,包括:基于汽车悬置同步减振与能量收集系统的结构构建与之对应的动力学方程;基于所述动力学方程获取所述汽车悬置同步减振与能量收集系统中存在的非线性恢复力,并对所述非线性恢复力进行线性...
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