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最新专利技术
  • 无人机空中定位方法
    无人机空中定位方法_北京信息科技大学_202510275143.1
    本发明涉及无人机空中定位方法。若确定基于实时动态差分定位技术的初始定位结果存在异常，则向预设范围内的至少一个其他无人机发送定位请求数据；定位请求数据包括发送时间戳；接收其他无人机基于定位请求数据返回的相应无人机的回复信息；回复信息包括无人机...
    2026-02-06
  • 一种基于双光楔差动滚转光机跟踪机构
    一种基于双光楔差动滚转光机跟踪机构_上海航天控制技术研究所_202510277736.1
    本发明公开一种基于双光楔差动滚转光机跟踪机构，配合成像镜头和探测器成像组件，实现对物方目标的扫描和跟踪；包括两个光楔组滚转机构，每个光楔组滚转机构包含两个光楔透镜，每个光楔组滚转机构采用电机驱动、齿轮传动、码盘测角的方式实现滚转驱动和控制，...
    2026-02-06
  • 一种多模态传感的机电执行器故障预测系统及其控制方法
    一种多模态传感的机电执行器故障预测系统及其控制方法_广东工贸职业技术学院_202510277952.6
    本发明公开了一种多模态传感的机电执行器故障预测系统及其控制方法，涉及机电一体化设备智能维护领域，包括以下步骤：S1、多模态传感器部署与信号采集：在机电执行器的轴承、电机绕组及驱动器处协同部署振动传感器、电流传感器及温度传感器；S2、仿生脉冲...
    2026-02-06
  • 基于卫星定位定向技术的划线机器人控制系统
    基于卫星定位定向技术的划线机器人控制系统_西安北斗星导航技术有限公司_202510273410.1
    本发明公开了基于卫星定位定向技术的划线机器人控制系统，涉及机器人运动控制技术领域，包括：卫星定位定向模块、惯性导航模块、融合定位定向软件模块、电机控制软件模块、运动控制软件模块和图案规划软件模块；卫星定位定向模块用于通过接收多频卫星信号获取...
    2026-02-06
  • 一种基于人工智能和自动驾驶技术的自主出行系统
    一种基于人工智能和自动驾驶技术的自主出行系统_浙江大学_202510273916.2
    本发明涉及智能出行技术领域，具体涉及一种基于人工智能和自动驾驶技术的自主出行系统，该出行系统基于微信小程序、以拼车为主的自动驾驶共享出行平台软件为载体，综合计算用户叫车请求，规划自动驾驶小巴调度路线；该平台软件包含地点选取、路径规划、费用计...
    2026-02-06
  • 等离子切割机气体延时自动控制电路
    等离子切割机气体延时自动控制电路_台州索尔德焊接设备有限公司_202510274300.7
    本发明创造公开一种等离子切割机气体延时自动控制电路，等离子切割机的技术领域，为了解决延时时间控制的技术问题；其技术方案要点是温度采样模块连接电压转换模块，用于采集切割枪嘴的温度并转换为电信号，将电信号输入给电压转换模块；电压转换模块连接延时...
    2026-02-06
  • 一种水下清洁机器人的控制方法
    一种水下清洁机器人的控制方法_集美大学_202510274481.3
    本发明公开一种水下清洁机器人的控制方法，方案可以包括：S1：利用全局摄像头采集待清洁区域环境图像，经畸变矫正和透视变换预处理，得到预处理后的图像。S2：依据预处理后的图像生成静态环境地图，包含障碍物和污垢子区域。S3：采用多尺度路径规划策略...
    2026-02-06
  • 一种带通信噪声的单纯复形网络牵制控制方法
    一种带通信噪声的单纯复形网络牵制控制方法_天津工业大学_202510275989.5
    本发明提供了一种带通信噪声的单纯复形网络牵制控制方法，涉及控制与信息技术领域。该方法基于单纯复形网络拓扑结构，构建包含通信噪声的网络动态模型，针对通信噪声的随机性与不确定性，设计了鲁棒牵制控制策略。通过选择少量牵制节点施加外部控制输入，引导...
    2026-02-06
  • 飞行控制方法、系统及存储介质
    飞行控制方法、系统及存储介质_杭州紫创清飞科技有限公司_202510280743.7
    本说明书提供一种飞行控制方法、系统及存储介质。飞行控制系统可以基于飞行平台的飞行状态参数和目标飞行模式，通过预先训练的强化学习智能体，获得飞行平台的目标飞行控制参数。然后，飞行控制系统可以根据目标飞行控制参数控制飞行平台，使得飞行平台的飞行...
    2026-02-06
  • 基于Lora制式民用爆炸物品生产厂的控制方法及系统
    基于Lora制式民用爆炸物品生产厂的控制方法及系统_广东宏大韶化民爆有限公司_202510273636.1
    本发明公开了一种基于Lora制式民用爆炸物品生产厂的控制方法及系统，所述方法包括：按照Lora协议与民用爆炸物品生产厂的加工设备建立通信网络并建立加工设备的数字孪生模型，利用通信网络从数字孪生模型获取加工设备的实时数据，当根据实时数据确定加...
    2026-02-06
  • 自动化产线数字化生产方法、产线、设备及介质
    自动化产线数字化生产方法、产线、设备及介质_上海精智实业股份有限公司_202510276039.4
    本申请实施例涉及自动化生产技术领域，公开了一种自动化产线数字化生产方法、产线、设备及介质。通过生产线自动化装置采集测量数据产品特性数据和过程特性数据；所述产品特性数据包括产品在线测量数据和产品离线测量数据；所述过程特性数据包括设备在线传输参...
    2026-02-06
  • 一种选煤厂皮带机保护装置多端口输出操作系统
    一种选煤厂皮带机保护装置多端口输出操作系统_刘殿鑫_202510278359.3
    一种选煤厂皮带机保护装置多端口输出操作系统，属于煤炭洗选领域，该系统包括系统多端口信号输出管理模块、优先级划分模块、智能信号调度模块、模糊逻辑闭锁控制模块、自适应故障转移模块和智能预测分析模块。本发明通过采用动态调整停机阈值的方法，结合模糊...
    2026-02-06
  • 一种基于共同趋势模型的非平稳过程早期故障诊断方法
    一种基于共同趋势模型的非平稳过程早期故障诊断方法_山东科技大学_202510273993.8
    本发明公开了一种基于共同趋势模型的非平稳工业过程早期故障诊断方法，属于工业过程监测和故障诊断领域。本发明采集非平稳工业过程正常工况下的训练数据，利用奇异谱分析进行去噪，并利用共同趋势模型得到平稳投影矩阵和平稳数据矩阵；对平稳数据矩阵进行正交...
    2026-02-06
  • 一种航空发动机控制系统半物理故障测试系统及测试方法
    一种航空发动机控制系统半物理故障测试系统及测试方法_中国航发控制系统研究所_202510274374.0
    本发明属于航空发动机试验技术领域，尤其涉及一种航空发动机控制系统半物理故障测试系统及测试方法。测试系统包括：半物理试验器、故障模拟装置；所述故障模拟装置的输入端与所述半物理试验器的输出端连接，所述故障模拟装置的输出端与航空发动机控制系统的输...
    2026-02-06
  • 一种控制模块通用自动测试系统及方法
    一种控制模块通用自动测试系统及方法_中国电子科技集团公司第十四研究所_202510275907.7
    本发明属于测试技术领域，公开了一种控制模块通用自动测试系统及方法，该测试系统设备量少，结构紧凑，通过高度集成的硬件设计和智能化的上位机软件控制，实现了测试过程的全面自动化。与传统测试方法相比，该系统无需测试人员手动操作仪器仪表或逐项测试控制...
    2026-02-06
  • 基于激光雷达的爬壁机器人全覆盖路径规划避障及方法
    基于激光雷达的爬壁机器人全覆盖路径规划避障及方法_常州莘之星智能科技有限公司_202510274232.4
    本发明公开了一种基于激光雷达的爬壁机器人全覆盖路径规划避障系统及方法，系统应用于爬壁机器人，包括远程控制模块、上位机、激光雷达和底盘控制模块；上位机、激光雷达、底盘控制模块均安装在爬壁机器人上；远程控制模块给操作人员提供可视化界面和控制按钮...
    2026-02-06
  • 考虑人员舒适度的倍捻机巡检路径动态规划方法
    考虑人员舒适度的倍捻机巡检路径动态规划方法_常州大学_202510274914.5
    本发明涉及设备巡检控制技术领域，特别涉及一种涉及考虑人员舒适度的倍捻机巡检路径动态规划方法，基于紧张空间建模，将人员舒适度作为输入状态的一部分并对社会性压力特征处理，将其作为对巡检机器人和行人状态融合处理之后的权重以计算行人的注意力分数以表...
    2026-02-06
  • 一种低空无人机预警方法
    一种低空无人机预警方法_中山市视能智装科技有限公司_202510273001.1
    本发明涉及无人机预警技术领域，具体地涉及一种低空无人机预警方法。包括制定层级式的安全距离，通过对目标鸟类的每一步飞行轨迹，确定预警避障策略，并根据避障策略及目标鸟类的轨迹反馈，进一步适应性调整策略，实现有效的对目标鸟类进行避障，提高了无人机...
    2026-02-06
  • 一种部分可观测无人机集群协同追逃博弈决策方法、系统及设备
    一种部分可观测无人机集群协同追逃博弈决策方法、系统及设备_山西大学_202510273789.6
    本发明涉及一种部分可观测无人机集群协同追逃博弈决策方法，包括以下步骤：获取待决策无人机的局部观测信息；得到待决策无人机集群内的全局观测值；将局部观测信息中的运动信息通信传输到稳定匹配模型中，得到无人机优先追击或优先逃避的目标信息；生成无人机...
    2026-02-06
  • 面向复杂地形和突发任务的多无人机路径高效重构方法
    面向复杂地形和突发任务的多无人机路径高效重构方法_西北工业大学_202510274833.5
    为解决现有路径重规划算法无法实现对动态突发任务的任务重分配和路径重规划，以及现有的任务重分配算法在面对动态突发任务时难以实时进行任务的动态重分配，在面对复杂地形时处理能力不足的技术问题，本发明提供了一种面向复杂地形和突发任务的多无人机路径高...
    2026-02-06
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