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基于PID实时修正融合视觉的同步定位与地图构建方法
本发明公开了基于PID实时修正融合视觉的同步定位与地图构建方法,涉及自动化控制和环境感知技术领域,包括:实时采集机器人的环境数据并进行预处理;基于环境数据提取并计算每个特征点的方向角并计算路径信息;基于路径信息定义状态空间和动作空间,通过S...
基于红外光电阻传感器的视频波动速度采集与数据远传系统及方法
本发明涉及电厂炉膛火焰波动速度采集技术领域,具体涉及一种基于红外光电阻传感器的视频波动速度采集与数据远传系统及方法:包括传感器模块、信号调理模块、数据处理模块和数据远传模块通过红外光电阻传感器针对火焰红外光谱优化,结合动态信号调理,显著提升...
一种报导多层位冻结壁交圈状态监测装置及监测方法
本发明属于冻结壁交圈状态监测技术领域,具体涉及一种报导多层位冻结壁交圈状态监测装置及监测方法。监测装置包括:导水系统,在冻结壁的内圈范围内设置有钻孔,导水系统位于钻孔中;导水系统中设置有多条导水通道,每条导水通道分别对应一个待报导层位的含水...
一种用于汽车配件气密性检测的密封装置
本发明提供一种用于汽车配件气密性检测的密封装置,属于气密性检测技术领域,包括密封箱外壳,密封箱外壳的内部前侧并排固定安装有第一直线电机和第二直线电机,第一直线电机上滑动连接有左支架,左支架的上端一侧固定安装有左密封件,第二直线电机上滑动连接...
气密性测试辅助工装
本发明涉及电池包气密性检测技术领域,本发明提出一种气密性测试辅助工装,包括工装外壳、容纳腔、第一密封垫和接口。工装外壳用于贴合连接至电池包外壳的面板的外侧;容纳腔设置于所述工装外壳,所述容纳腔用于容纳电池包中液冷管端部的管嘴;第一密封垫设置...
一种输水隧洞渗漏原位探测系统及方法
本发明提出一种输水隧洞渗漏原位探测系统及方法,属于隧洞渗漏技术领域,包括以下结构:电流发射机,其输入端和输出端分别通过导线连接一个接地电极,两个接地电极位于输水涵洞正上方且垂直插入地面中;蓄电池;磁力仪,布设在输水涵洞正上方的地表;多个光纤...
车用制动元件测试装置
本发明公开了一种车用制动元件测试装置,所述装置包括驱动组件与测试组件;驱动组件与测试组件分离设置;驱动组件包括降噪箱、动力元件与传动元件;降噪箱的内表面设置有消音零件;动力元件设置于降噪箱的内部,且动力元件与降噪箱可拆卸连接;传动元件设置于...
豆类脱壳设备状态监测预警方法及系统
本发明公开了豆类脱壳设备状态监测预警方法及系统,本发明涉及设备状态监测技术领域,本发明通过建立豆类脱壳设备的状态监测与预警方法及系统,结合堵塞评估模型和轴承运行状态的多维动态监测,实现了设备运行全过程的实时评估与精准预警;其科学的模型构建、...
一种金属原位分析仪试样制备方法
本发明涉及一种金属原位分析仪试样制备方法,包括锯床粗加工、酸侵腐蚀、除酸和除矿物油的操作方法,采用锯床在所要偏析检测的连铸坯取试样;试样用热酸侵腐蚀:将盐酸腐蚀过的试样放入沸水中清洗;对试样观测面进行涂油处理;将表面涂油试样放入真空烧结炉内...
一种制备用于NGAL检测的血液样本的方法及用途
本申请涉及一种制备用于NGAL检测的血液样本的方法,包括使用具有分离胶和抗凝剂的采血容器采集血液,抗凝剂是EDTA抗凝剂或枸橼酸钠抗凝剂;对采集的样本进行离心;以及获得用于NGAL检测的含有血浆的样本。本申请进一步涉及所制备血液样本的用途。
一种碳纤维摩擦后性能保持率的测试方法及装置
本公开提供了一种碳纤维摩擦后性能保持率的测试方法及装置。该测试方法包括:将待测碳纤维进行摩擦测试;根据经过摩擦测试后的待测碳纤维与摩擦测试前的待测碳纤维的力学性能的比值,确定待测碳纤维摩擦后的性能保持率。本公开所提供的碳纤维摩擦后性能保持率...
基于微分成像的反射式光滑球面缺陷检测系统及方法
本发明属于光学应用技术领域,公开了一种基于微分成像的反射式光滑球面缺陷检测系统及方法,该系统包括入射光路、反射光路和微分成像装置;入射光路用于将入射光束向待测球面的焦点会聚;反射光路用于将从待测球面反射的反射光束传输至微分成像装置;微分成像...
基于弱测量微分的平面衬底缺陷检测系统及方法
本发明属于光学应用技术领域,公开了一种基于弱测量微分的平面衬底缺陷检测系统及方法,该检测系统包括激光产生装置、分束器、物镜、筒镜、微分组件和图像接收单元;激光产生装置产生的平行光束经分束器和物镜入射到待测平面衬底上;从待测平面衬底反射的光束...
一种基于反胶束作用的离子匹配精细水气交替驱微观可视化模拟方法
本发明公开了一种基于反胶束作用的离子匹配精细水气交替驱微观可视化模拟方法。本发明方法包括如下步骤:S101、对CO
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、盐水和原油进行接触实验以在油水界面成反胶束结构簇,经分离获得去反胶束原油;S102、通过CT扫描以及...
基于薄层色谱和图像分析的茶油掺伪的检测方法
本发明公开了基于薄层色谱和图像分析的茶油掺伪的检测方法,属于茶油掺伪检测技术领域,本发明首先基于薄层色谱层析法对于不同掺伪浓度的茶油进行分析,得到油样图像,从而建立了图像识别数据库,由于不同浓度的掺伪茶油的脂质和脂质伴随物在复合有机溶剂的作...
一种汽车油耗测试方法及系统
本发明提供了一种汽车油耗测试方法及系统,该方法包括:当实时检测到气体分析仪与车辆排气管相连接时,在所述气体分析仪中对目标气体进行标定,并通过所述气体分析仪实时采集所述车辆尾气管对应排出的目标尾气;通过所述气体分析仪对所述目标尾气进行实时分析...
一种道路裂纹检测系统及方法
本发明涉及道路检测的技术领域,它涉及一种道路裂纹检测系统及方法,道路裂纹检测系统主要由无人机模块、无人小车模块、多传感器模块、控制中心模块、数据处理与优化模块构成,使用无人机对目标区域进行大范围巡检,采集道路图像数据进行处理检测并分类裂纹,...
一种基于TSA技术优化的TUNEL-TSA多重荧光染色方法及其应用
本发明属于生物检测领域,具体涉及一种基于TSA技术优化的TUNEL‑TSA多重荧光染色方法及其应用。采用酪酰胺信号放大技术(Tyramide Signal Amplification,TSA)对TUNEL联合免疫荧光染色进行改良优化。TSA...
一种热浸镀锌中取样检测自循环系统
本发明属于热浸镀锌领域,具体涉及一种热浸镀锌中取样检测自循环系统。包括镀管前处理槽、循环泵、第一电磁三通阀、取样泵、第二电磁三通阀、检测装置以及清洗液储罐,所述循环泵的进液口和出液口分别通过循环管与所述镀管前处理槽连通,所述循环泵的出液口与...
基于小波包和SVMD的电力系统宽频测量方法及系统
本发明涉及一种基于小波包和SVMD相结合的电力系统宽频测量方法,包括以下步骤:获取电路系统中各个测量点的电路信号所对应的频率信息;对频率信息进行小波包分解,确定电力系统宽频测量的最佳小波基;根据最佳小波基对频率信息进行多层分解,得到多个小波...
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