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  • 本发明公开了一种驾驶导航方法,该方法包括:在当前行驶周期中基于第一导航路径数据进行驾驶导航的情况下,根据当前位置坐标和第一导航路径数据,从第一导航路径数据中提取目标导航数据;根据目标导航数据和预存高精地图数据,确定高精导航数据;在高精导航数...
  • 本申请公开了一种用于地图构建的数据处理方法、装置、设备及介质,涉及众包地图技术领域,方法包括:获得车辆行驶在目标路段的局部矢量化语义地图,以及目标路段对应的历史众包地图;局部矢量化语义地图基于车辆的传感器采集的传感器数据构建,传感器数据包括...
  • 本公开实施例提供一种地图构建方法、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:接收第一放置请求,第一放置请求包括第一锚点在目标坐标系下的第一放置位置,若当前未定位到新的区域地图,则根据第一放置位置,确定第一区域地图的边界范围且根据第一区域地图的边...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了目标区域的地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明通过获取车辆多次在目标区域行驶时的车辆行驶信息和道路像素数据,接着根据道路像素数据进行聚类,得到表征目标区域的不同类型的矢量化图形数据,然后根据矢量...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取一个或多个参考目标在当前状态和上一状态的定位信息,其中,定位信息包括车辆与参考目标之间的初始横纵向距离;将当前状态和上一状态的定位信息输入对应的目...
  • 本公开涉及一种自动驾驶技术领域,尤其涉及一种行车路径规划方法、装置及车辆,提高了路径规划结果的可靠性。该行车路径规划方法包括:获取在第一时刻下车辆所处场景的环境信息和所述车辆的状态信息,其中,所述车辆包括车头和挂车,所述车头与所述挂车绞接;...
  • 本申请实施例提供一种导航方法以及装置,用于提供车道级的导航指引,从而提供更准确的导航指引,提高驾驶车辆的准确性。方法包括:首先,获取导航数据以及车道感知数据,导航数据包括车辆在地图中行驶时的导航路径,可以包括基于车辆的驾驶起点和目的地生成的...
  • 一种高质量石墨烯制造方法及应用该方法制造的霍尔传感器,其中石墨烯制造方法包括以下步骤:石墨烯晶体阵列在铜箔上生长;石墨烯晶体阵列从铜箔上剥离,转移到硅衬底;对附有石墨烯晶体的硅衬底进行清洗工艺;在石墨烯晶体和硅衬底上制造霍尔电极;进行清洗工...
  • 本发明涉及一种汽车空调出风口分风比的测量设备,包括多个测量器,多个测量器分别与多个待测汽车空调出风口连接;测量器包括壳体、第一压力计、第二压力计、温湿度传感器和风速仪,壳体设有测量出风口和测量入风口,测量入风口用于与待测汽车空调出风口连通;...
  • 本申请涉及光检测技术领域,具体提供一种环境光信息获取方法、控制装置、存储介质及终端设备,旨在解决如何基于较低功耗来获取准确的环境光信息的问题。为此目的,本申请通过终端设备上设置的图像传感器来获取低分辨率图像数据,根据低分辨率图像数据,获取图...
  • 本发明属于高压储氢容器设计制造领域,公开了一种耐高压氢环境影响的载荷传感器,该传感器采用线性可变差动变压器(LVDT)代替应变片作为测量变形的敏感元件,采用耐氢脆的材料制造传感器弹性体,通过螺纹、卡榫结构将LVDT与弹性体连接。使用时,弹性...
  • 本发明公开了油田用抽油机螺丝松动监测装置,包括主机、分机和安装在承重螺栓上的强磁铁,所述主机包括主控芯片一、无线串口模块一和通讯模块,所述无线串口模块一和通讯模块均与主控芯片一连接,所述无线串口模块一和通讯模块连接;本发明通过主机电路和分机...
  • 本申请公开了一种压力传感器零漂诊断方法、装置及车辆,当检测到针对发动机的停止转动指令后,获取发动机的转速。判断当前发动机的转速是否满足预设条件,如果满足预设条件,表明发动机在执行停止转动的指令,则将匹配有压力传感器的油缸电磁阀的电流配置为第...
  • 本发明涉及一种用于摩托车的整车风洞空气动力学试验夹具,包括承载装置和夹持装置,承载装置固定安装在风洞天平支撑单元上,承载摩托车的一个车轮,夹持装置一端与天平轮胎转动单元两侧固定连接,另一端夹持摩托车的另一个车轮,另一个车轮与天平轮胎转动单元...
  • 本发明公布了一种立体复合结构板条激光器性能模拟实现系统及方法,属固体激光器技术领域。实现方法包括获取待模拟的目标参数;将所述目标用于计算特定位置的泵浦光强与激光光强以计算其输出功率;继而得到光束传输路径上任意一点的泵浦光强和激光光强以及泵浦...
  • 本发明属于井下工具技术领域,涉及一种地面射流解堵试验装置及其工作方法。包括上外筒,上外筒可拆卸连接下外筒,上外筒端部嵌设喷嘴组件,喷嘴组件用于形成高压射流,实现对砂垢塞管的塞面的切割,手摇推杆用于实验前调整砂垢塞管的位置,下外筒内部活动嵌设...
  • 本发明提供了一种用于制造不同含量蒙脱石的岩土试样的设备。包括主体装置模块、控制模块。设备通过温度‑湿度‑流程控制件与温度传感器、湿度传感器实现了总体上控制装置运行流程和制样环境,利用蒙脱石投放仓控制件、岩土投放仓控制件中的重力传感器来实现精...
  • 本发明属于油气田开发领域,涉及一种考虑储量配比的断控型缝洞岩心制备方法,采用露头岩心制作,使得缝洞壁面粗糙度和润湿性与真实储层保持一致,且岩心裂缝和孔洞形状、连通性关系可控,而且能够考虑岩心中不同部位的储量配比;同时岩心能够承受高温高压,适...
  • 本发明提供了一种透射电镜样品的制备方法,所述制备方法包括:提供芯片,其上具有至少两个近距离失效点;从芯片提取出包括至少两个近距离失效点的中间样品,并转移至第一载网,中间样品上的近距离失效点依次远离第一载网;采用离子束对中间样品的背面进行第一...
  • 本发明提供了一种织物纤维碎片量确定方法,包括:将待测织物的具有预设质量的试样放入试样洗涤容器,试样洗涤容器包括多个洗涤珠和水;将试样洗涤容器置入耐洗试验机中洗涤;将洗涤后试样和多个洗涤后洗涤珠置于筛网中,并将洗涤后的试样洗涤容器内的洗涤水容...
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