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一种大口径圆管内壁打磨设备
本发明涉及一种大口径圆管内壁打磨设备,包括工件支撑和旋转机构、打磨执行机构;所述工件支撑和旋转机构,用于实现大口径圆管的水平支撑,并实现在打磨过程中驱动大口径圆管绕其中心轴旋转;所述打磨执行机构,采用悬臂式力控打磨执行机构,用于将力控打磨器...
一种气动力控执行器及具有其的机器人及抛光方法
本发明公开了一种气动力控执行器及具有其的机器人及抛光方法,气动力控执行器包括安装板、双作用气缸、电气比例阀组、控制器以及与双作用气缸的活塞杆同轴线分布的轴、浮动接头、三轴力传感器、气动打磨头,双作用气缸安装在安装板上且使活塞杆朝下分布;电气...
长度可调的电动扳手及其使用方法
本发明提供一种长度可调的电动扳手及其使用方法,其中的电动扳手包括依次连接的电机驱动构件、延长杆件和套筒构件,所述电机驱动构件包括第一钢管,在所述第一钢管的封闭端中部连接有转动电机;所述延长杆件包括第二钢管和连接在所述第二钢管的一端的第一插接...
一种面向硬式加油应用的手眼标定优化方法及系统
本发明公开了一种面向硬式加油应用的手眼标定优化方法及系统,属于手眼标定优化技术领域,利用动捕系统获取相机刚体在全局坐标系下的位姿,通过计算机视觉算法得到标定板在相机光心坐标系下的位姿,结合Tsai方法获取的手眼标定矩阵计算标定板在全局坐标系...
空中机械臂系统动力学可行轨迹实现系统及方法
一种空中机械臂系统动力学可行轨迹实现系统及方法,包括:系统状态轨迹反演模块和动力学可行轨迹优化求解模块,其中:系统状态轨迹反演模块根据指定的执行器任务轨迹,通过系统运动学反解,得到空中机械臂系统状态轨迹;动力学可行轨迹优化求解模块根据系统微...
一种MPP电力管生产用切割装置
本发明涉及电力管生产技术领域,具体是一种MPP电力管生产用切割装置,包括底板,所述底板顶部焊接有两个对称的竖板,两个所述竖板侧壁上均固定安装有电动推杆一,两个所述电动推杆一伸缩端之间固定安装有单向刮板,所述单向刮板远离两个电动推杆一的一侧焊...
一种建筑用废旧木材的处理设备
本发明公开了一种建筑用废旧木材的处理设备,涉及建筑废弃物处理设备技术领域,旨在解决电锯切割费时费力,增大劳动力投入,实用性不高的技术问题,包括工作平台,所述工作平台的顶部一侧固定设置有固定框,所述固定框的内侧固定安装有位置相向的下滚筒组件和...
一种多层板制造用压合设备及压合方法
本发明涉及多层板制备领域,具体说是一种多层板制造用压合设备及压合方法,包括固定底架,所述固定底架的上方设置有固定顶板,所述固定底架的底端设置有安装柱,所述固定顶板的顶端固定设置有装配柱,所述固定底架与固定顶板之间设置有可升降的压合组件,所述...
一种具有原料氧化物筛除功能的耐火砖机压成型设备
本发明公开了一种具有原料氧化物筛除功能的耐火砖机压成型设备,涉及砖块成型技术领域,包括有预处理设备、成型组件和控制器,所述预处理设备与成型组件相配合,所述预处理设备包括有筛选组件和混合组件,所述筛选组件底部安装有分流组件,所述分流组件的一端...
一种直线先张预应力双T梁移动模板配置系统及方法
本发明公开了一种直线先张预应力双T梁移动模板配置系统及方法,包括混凝土固定台座、双T梁模板组件和张拉组件,张拉组件包括左侧张拉组件、右侧张拉组件和若干束钢绞线,若干束钢绞线平行设置并沿直线依次穿过若干个双T梁模板组件,同时若干束钢绞线两端分...
一种石膏线条连续切割装置
本发明公开了一种石膏线条连续切割装置,属于石膏线切割技术领域,包括用于对石膏线条进行间歇进料的进料机构,进料机构上设置有用于对石膏线条进行切割的切割机构和用于将切割完成的石膏线条进行出料的出料机构;本发明设置的内凸轮和外凸轮的不断转动能够实...
一种PA66切片生产制备用切粒设备
本发明公开了一种PA切片生产制备用切粒设备,涉及PA制备技术领域,该PA切片生产制备用切粒设备,包括螺杆挤出机,所述螺杆挤出机后端的上方安装有进料斗,所述螺杆挤出机的内部设置有螺旋推料杆,所述螺杆挤出机的后端安装有第一异步电机,且第一异步电...
一种光固化3D打印机用光敏树脂检测分离仓
本发明涉及3D打印技术领域,且公开了一种光固化3D打印机用光敏树脂检测分离仓,包括机台,本发明通过设计的第二电机和红外温度传感器,能够避免通过铲动打印后的成品与打印台之间连接处而移除,位于打印台左右两侧的推条可匀速且稳定地移除打印台顶部粘连...
一种可直接使用颗粒状材料的手持热熔胶粒枪及其制备方法
本发明涉及热熔胶枪技术领域,且公开了一种可直接使用颗粒状材料的手持热熔胶粒枪及其制备方法,包括以下步骤:颗粒状材料的准备与检验:对能够装配至手持热熔枪的颗粒状材料进行准备、抽样和检验;枪体材料的准备:对用于制备手持热熔枪的外壳材料、加热元件...
一种兔毛抽条面料及其割绒工艺
本发明公开了一种兔毛抽条面料及其割绒工艺,包括兔毛面料主体,所述兔毛面料主体的上端外表面一体成型有上层绒毛料,所述兔毛面料主体的下端外表面一体成型有下层绒毛料,所述兔毛面料主体的内部一体成型有复合式加强面料,兔毛面料主体包括上层抽条面料、上...
一种改性耐化学腐蚀ABS材料及其制备方法
本发明提供了一种改性耐化学腐蚀ABS材料,所述ABS材料包括ABS基材和黄原胶/聚乙烯亚胺静电纺丝膜,所述黄原胶/聚乙烯亚胺静电纺丝膜由二氧化硅,黄原胶和聚乙烯亚胺混纺而成,且静电纺丝膜的两侧负载有不同致密化的纳米片状材料。本发明通过设计梯...
一种电极转印方法、产品和用途
本发明涉及一种电极转印方法、产品和用途。电极转印方法包括:在设置有金属电极的衬底结构上覆盖液态状转印材料,将所述液态状转印材料凝结为固态,形成转印介质;保持转印材料为固态,利用转印介质将所述金属电极转移至目标基底后,使所述转印介质升华,去除...
一种两相自适应滑触导电触头装置
本发明提供一种两相自适应滑触导电触头装置,涉及充电设备技术领域,包括:绝缘板,所述绝缘板的底部设置有防护壳,所述防护壳中设置有触头,所述触头中设置有防膜片组件,所述绝缘板上设置有螺栓组件,所述触头中设置有线束组件,所述触头中设置有弹簧。本发...
一种两轮三轮四轮低速电动车利用直流充电桩快速充电技术
本发明公开了一种两轮三轮四轮低速电动车的快速充电技术的应用,在两轮三轮四轮电动车里加装直流快充充电模块,和电池的热管理系统,安全的利用电动汽车直流交流充电桩给车快速的充电,技术非常的容易推广普及。
一种基于乘员质量自适应的六自由度防晕车汽车座椅及其控制方法
一种基于乘员质量自适应的六自由度防晕车汽车座椅及其控制方法,本发明涉及智能汽车座舱技术领域,具体涉及基于乘员质量自适应的六自由度防晕车汽车座椅及其控制方法。本发明为了解决现有基于感知冲突原理的相关座椅装置缺乏对于完整六个自由度运动的控制和对...
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