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  • 本发明公开了一种太阳能电池板抛光清理设备,涉及太阳能电池板加工设备技术领域,包括主体以及太阳能电池板,所述主体内部滑动连接有移动架,所述移动架内部一侧固定有固定机构,且固定机构一侧滑动连接有滑动机构。本发明通过该太阳能电池板抛光清理设备通过...
  • 本发明涉及电动螺丝刀技术领域,且公开了一种行星支架和批头轴套一体结构,包括驱动主体与批头轴套,批头轴套外表面设置有换批头套,批头轴套外表面设置有安装组件,安装组件用于对换批头套进行安装与拆卸,安装组件包括有套设于批头轴套外表面的第二垫片与第...
  • 本发明提供一种平面角度可调节的半导体检测工装及方法,涉及半导体检测技术领域,包括柔性铰链和调节组件,调节组件包括:L型安装架、电机、安装板组、转轴、线性凸轮、调节腰架、拉伸弹簧。本发明,在拉伸弹簧的作用下,调节腰架始终贴合在线性凸轮的侧面,...
  • 本申请公开了一种机房故障轮式巡检机器人,包括:巡检小车本体,巡检小车本体底部设置有移动装置,巡检小车本体四周均设置有行走摄像头和声音采集麦克风,巡检小车本体的前后两侧对称设置有高低位双角度雷达防撞巡检组件,巡检小车本体的左右两侧分别设置有定...
  • 本发明提出的基于多阶段课程学习的类人机器人跌倒恢复控制方法,通过将机器人跌倒爬起动作分解为多个关键帧,并逐帧分阶段学习,同时引入混合内部模型和强化学习框架,混合内部模型实时获取机器人当前观测值,通过估计速度,获取特征信息,增强策略的鲁棒性,...
  • 本发明涉及软管生产加工设备领域,尤其涉及一种软管生产加工用可调节切割装置及其使用方法,所述软管生产加工用可调节切割装置包括:驱动轮、切割片、打磨片、导向组件、固定组件及驱动组件,通过多部件协同实现软管的自动化切割与收集;切割台顶部的引导管与...
  • 本发明涉及瓦楞纸板生产设备装置技术领域,公开了一种瓦楞纸板生产用开槽设备,工作台的上方一侧设置有切槽组件,工作台的上方另一侧固定安装有放置台,放置台的表面放置有瓦楞纸板;切槽组件包括驱动件,驱动件的外侧套设有切盘,切盘的外侧套设有清洁机构;...
  • 本发明公开了一种非金属防弹板的制备方法,主要涉及非金属防弹板技术领域,具体步骤为先进行PE背板制备,然后将抗弹陶瓷和PE背板预复合,将两者放入热压罐热压后待用,再将PE背板切割成与抗弹陶瓷尺寸相同,在抗弹陶瓷和PE背板的粘接面分别用酒精擦拭...
  • 本申请提供一种充电系统及其充电控制方法,涉及充电控制技术领域。在充电系统中的待检充电枪处于待分配状态且充电系统中存在第一功率模块的情况下,向待检充电枪切入一个第一功率模块;在待检充电枪处于充电状态、待检充电枪的输出功率小于需求功率、充电系统...
  • 本申请实施例提供一种车辆的补能方法、装置、控制器、介质及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取车辆电动机当前时刻之前的至少两个时间段的平均功率以及该至少两个时间段的平均功率之间的偏差值,当该偏差值不在预设范围内时,对时间段的长度进行修正,...
  • 本发明涉及汽车转盘控制领域,具体公开一种汽车转盘驱动控制系统及汽车转盘,系统包括台面倾斜校正模块、旋转抖动监测模块、旋转卡顿监测模块和转停精准定位模块。台面倾斜校正模块通过激光测距传感器判断台面倾斜并利用调平机构校正;旋转抖动监测模块基于倾...
  • 本申请涉及一种考虑路面因素的电驱半挂车分级AEB控制决策方法,该方法包括以下步骤:S1、车辆通过传感器与高精地图等途径获取前方车辆信息与路面信息,结合自身状态计算修正附着系数、确定最大坡度限制;S2、以修正附着系数和坡度为输入,经模糊控制输...
  • 本发明涉及一种车身结构与车辆,涉及车辆技术领域。该车身结构包括外板、内板、加强板和填充件,其中,内板与外板连接并共同限定出空腔;加强板设于空腔内,加强板将空腔分隔为第一腔室和第二腔室,第一腔室位于加强板朝向外板的一侧,第二腔室位于加强板朝向...
  • 本发明涉及ECVT领域,公开了摩托车ECVT执行机构,包括用于和变速箱固定安装的壳体、设置于壳体的同轴滑动结构、与同轴滑动结构相连接的驱动结构,同轴滑动结构用于推动初级动锥盘在曲轴上滑动,驱动结构用于驱动同轴滑动结构滑动,执行机构可外挂安装...
  • 本发明公开了一种滚装船艉门与固定坡道的光顺行车过渡机构,包括过渡机构本体和导向机构,所述过渡机构本体的一端与所述艉门转动连接,使用时,另一端搭接在所述固定坡道上,所述导向机构固定于所述固定坡道靠近所述艉门的一端,所述过渡机构本体下端面设有倾...
  • 本发明公开了一种用于水下管道检测用的水下机器人,涉及水下机器人技术领域,包括外壳,外壳的内部设置有防卡机构,外壳的左侧设置有防干扰机构,防卡机构能够有效帮助机器人经过管道连接处的法兰,防干扰机构包括翻转单元,翻转单元设置于外壳的内部,翻转单...
  • 一种轮足转换的可变构月球移动科研站平台,本发明的目的是要解决复杂地形或者路况条件下科研站平台移动的问题。本发明可变构移动科研站平台包括舱体和多个可变构轮足履带组件,在舱体的下表面设置有舱座,沿舱座的周向固定设置有多个主驱动电机,所述可变构轮...
  • 本发明公开了一种防残留全脂酸马奶粉罐装设备及使用方法,包括装载罐,所述装载罐底部设置第一下料管,所述第一下料管开设第一下料口,所述下料口与防残留扑出装置连通,所述装载罐顶部设置顶盖,所述顶盖安装防残留出料装置,所述第一下料管外圈与对接装置连...
  • 本发明公开了一种生物试剂灌装机,涉及生物试剂灌装领域,包括灌装台及其上方的灌装筒,灌装台内侧安装有驱动机构,驱动机构一侧安装有辅助机构。本发明,驱动电机通过皮带组件将动力平稳传递至齿轮箱,再经由变速分流传递至转动杆,使其带动多个关键部件协同...
  • 本发明公开了一种自动化包装箱拆运设备,包括工作台,所述工作台上设置有工位口,所述工位口的两侧边缘分别有可调节的扎带压紧组件,所述工作台的顶部一端还设置有用于抵紧包装纸箱的包装箱抵紧组件,所述工作台的顶部还设置有一对对称分布的扎带切割组件,通...
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