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  • 本发明公开了一种多源跨模态图像分层匹配的大场景无人机定位方法及系统,本发明方法包括根据无人机机场区域的卫星光学地图生成地面分辨率不同的、以瓦片地图呈现的图像金字塔,获取无人机机场区域的实拍图并校正为和卫星光学地图相同方向;根据实拍图像的地面...
  • 本发明提供了一种移动机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,属于机器人运动控制路径规划技术领域,其方法包括:基于双向快速探索随机树探索的实时进度构建第一超椭球,根据第一超椭球的大小自适应地调整第一超椭球的采样概率,并随机采样得到第一采...
  • 本发明公开了一种铁路巡检车的里程定位系统,涉及无人驾驶技术领域。该系统包括:枕木图像抓拍模块和数据分析模块;其中,所述枕木图像抓拍模块用于每间隔预设行驶距离拍摄一次枕木图像;所述数据分析模块用于根据所述枕木图像统计目标行驶期间内的总枕木数量...
  • 本发明涉及姿态检测技术领域,具体涉及一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置及方法,包括安装板、前后姿态检测器和左右姿态检测器;安装板包括安装板本体、转动支撑台、调节把手、齿轮、阻尼环和水平仪,转动支撑台具有外圈齿条,转动支撑台转动设置在安装板本...
  • 本申请公开了一种关于高空坠物的检测系统及检测方法,包括多传感器融合模块、图像采集模块、数据处理模块、轨迹预测模块、预警模块及数据存储模块。本发明通过多传感器融合技术,结合振动、声波、雷达及图像数据,显著提高了检测精度并降低误报率;通过轨迹预...
  • 本发明提供了一种管道无损检测设备及方法,属于管道无损检测技术领域,其中管道无损检测设备包括管道无损检测组件,所述管道无损检测组件的底部固定连接有支撑底座,所述支撑底座的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的右侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的...
  • 本发明涉及监测装置技术领域,具体的说是一种江河水文检测用智能泥沙流量实时监测装置,包括固定架,所述固定架的底部固定安装有监测筒,所述监测筒一侧通过多个螺栓密封安装有右封板,所述右封板的内部通过轴承转动安装有转轴,所述转轴的外侧固定安装有两个...
  • 本发明公开了一种燃气轮机叶片水流量测量方法,涉及燃机叶片的技术领域,包括:进行有限元建模仿真得到目标叶片内腔理论流量;基于理论流量进行分区处理得到一级流速区域和二级流速区域,布置传感器组采集得到测试流量数据;对超声波测试数据进行相位对齐,通...
  • 本说明书实施例公开了一种燃气表抗干扰的计量方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括S101、获取燃气表的流量数据,比较所述流量数据与设定的流量有效阈值,当所述流量数据大于所述流量有效阈值时,缓存所述流量数据,执行S102;S102、建立设...
  • 本发明公开了一种编码LED照明光源及主动式高光谱成像系统,有效克服了当前基于LED照明光源的主动式高光谱成像系统中光通量不足、信噪比低的缺点。其包括LED控制模组、LED发光模组、散热模组、聚焦匀光模组、成像镜头、图像探测器、计算机等。本发...
  • 本发明的一种基于横向色散超表面的分辨率可定制的微型光谱仪,包括色散超表面阵列结构与焦平面像元阵列,所述色散超表面阵列结构包括若干阵列分布的色散超表面子阵列用于初步的光谱解耦和定向汇聚,色散超表面子阵列包括若干所述色散超表面单元以及其全介质基...
  • 本发明提出一种基于自适应超分辨的光谱成像系统,包括同轴共孔径物镜、准直镜、二向色分光元件、编码模版、高光谱成像组件、压电陶瓷微扫描超分辨器件、多光谱探测组件;同轴共孔径物镜将目标光汇聚至准直镜,并由准直镜整形成平行光束;二向色分光元件切分平...
  • 本申请涉及工程检测技术领域,尤其涉及一种基于通道工程的渗漏水检测方法、装置和存储介质,方法包括:在待检测通道的第一检测点检测到漏水信号时,根据第一检测点确定检测组,并获取检测组中每个检测点检测到漏水信号的漏水时间;根据漏水时间和地下检测信号...
  • 本发明公开了一种粒子分离器内壁组件气密测试方法,包括以下步骤:S1、准备气密测试工装;S2、将粒子分离器内壁组件安装到气密测试工装上;S3、准备好测试气路组件;S4、将测试气路组件的出气端和气密测试工装中的进气口连接,气密测试工装中的进气口...
  • 本发明涉及航空发动机技术领域,公开了一种适用于低雷诺数流动的篦齿泄漏量试验装置及方法,试验装置包括进气段、篦齿静子环、篦齿转子盘、排气段和流量计,所述排气段内同轴设置有管式整流器,所述管式整流器主要由多个相互紧邻的整流圆管组成。本发明利用通...
  • 本发明涉及一种半导体激光器寿命预估方法,包括以下步骤,对所述半导体激光器进行光电特性测量,得到光电特性参数集;基于所述光电特性参数集对所述半导体激光器进行应力分析,得到器件应力特征谱;基于所述器件应力特征谱对半导体激光器进行缺陷演化分析,得...
  • 本发明涉及激光器的检测定位设备领域,尤其涉及一种用于半导体激光器的检测定位装置,包括有机座,所述机座顶端转动连接有检测台,所述机座内设置有旋转驱动机构,用于驱动检测台旋转;所述机座外侧壁的检测位上设置有光功率计探头,用于接收和检测激光器机体...
  • 本发明涉及变压器技术领域,公开了一种变压器机械状态诊断方法及系统,包括:通过综合分析振动信号、电流信号和电压信号的频域幅值向量,以得到第一变化量向量、第二变化量向量、第三变化量向量和第四变化量向量,能够准确反映变压器机械状态变化的关键特征信...
  • 本申请提供了一种电动叉车匹配试验系统及方法,该系统包括电源系统、与所述电源系统连接的行走系统、工作液压系统、控制系统和检测系统,以及用于安装以上系统的试验平台;该系统及方法能够单独对电动叉车的行走系统或工作液压系统进行单独试验,也可以对联合...
  • 本发明涉及检测取样技术领域,具体的是一种石脑油生产多工序检测取样系统,包括闭式取样器,闭式取样器包括用于暂存石脑油的存液罐,闭式取样器下侧设置有用于伸入反应釜内部不同深度位置进行取样的吸液机构,闭式取样器内部设置有对存液罐内壁进行刮液的清洁...
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