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  • 本发明公开了一种加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法,属于卫星定位授时领域,方法包括:构建每个测站的每颗GNSS卫星对应的误差方程;联合多个测站的多颗GNSS卫星分别对应的误差方程,得到矩阵形式的误差方程;通过引入GNSS超快速预报卫星钟...
  • 本发明公开了一种单基站PPP‑RTK定位方法及设备。该方法首先根据获取到的单基站观测数据、单基站精确坐标和星历数据,分别基于不同解算模型得到卫星端误差改正数和大气延迟改正数,卫星端误差改正数包含卫星钟差改正数和卫星轨道误差改正数,大气延迟改...
  • 本发明公开了一种μBq/cm2级别的210Po活度检测装置,属于放射性核素检测技术领域,用于低本底实验中材料表面放射性核素210Po活度的高灵敏度检测。包括手套箱、样品腔、S...
  • 本申请提供一种印刷光学元件、印刷方法及远像光学仪器,涉及远像光学技术领域,该印刷光学元件包括基板和图案化层,基板呈透明设置且第一侧设有印刷区;图案化层位于印刷区且包括从基板表面凸出的多个功能部,多个功能部经UV印刷成型且呈几何阵列分布;其中...
  • 本发明涉及光缆结构技术领域,尤其涉及一种多腔支撑结构、具有其支撑结构的光缆,多腔支撑结构包括,第一支撑外筒,第二支撑外筒,所述第一支撑外筒与第二支撑外筒之间形成第一安装空间;所述第一支撑外筒内壁上设有第一支撑部件,所述第二支撑外筒外壁上设有...
  • 本发明提供了一种光学镜头,共六片透镜,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其物侧面为凹面,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第二透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第三透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为凸面;具有...
  • 本发明提供了一种光学镜头,共六片透镜,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其物侧面为凹面,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第二透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第三透镜,其物侧面为凸面;具有正光焦度的第四透...
  • 本申请实施例提供了一种投影光机以及近眼显示设备。所述投影光机包括显示面板和投影镜头,所述显示面板被配置为能够相对于所述投影镜头沿垂直于所述投影镜头光轴的方向移动,以使所述投影镜头出射的光线发生偏转;所述投影镜头包括同轴且沿光线传输方向依次设...
  • 本发明属于变焦眼镜技术领域,提供了一种基于人工智能的变焦眼镜调控方法及设备。所述方法包括:在当前时间达到预设作息信息中的训练时段时,控制变焦眼镜上的测距仪对前方预设范围进行障碍物测量,并得到反馈的一组第一距离数据;根据测距仪测得的第一距离数...
  • 本申请提供的基于贝叶斯优化算法的LADRC控制参数的确定方法,涉及工业控制技术领域,包括:基于PID控制器的传递函数,分别建立PID控制的参数KP、KI及KD与LADRC控制...
  • 本发明涉及舵机控制技术领域,公开了舵机控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品,包括:获取舵机实时位置并进行预处理;基于舵机实时位置,如何利用固定PID控制或者分段PID控制方式,以及利用线性插值方法对收到的指令进行处理得到舵机的驱动...
  • 本申请提供了一种基于DLH‑IHBA的自适应循环发动机控制规律优化方法,属于航空发动机控制技术领域,包括建立自适应循环发动机模型,基于自适应循环发动机模型确定优化变量;针对每个自适应循环发动机的控制模式,确定约束条件和基于优化变量的目标函数...
  • 本申请提供了一种基于改进座头鲸迁移算法变循环发动机控制规律优化方法,属于发动机控制技术领域,包括建立变循环发动机模型,确定优化变量;针对每个变循环发动机的控制模式,确定约束条件和目标函数,控制模式包括稳态控制模式和过渡态控制模式,稳态控制模...
  • 本发明公开了一种用于自适应光学的数字化变形镜控制系统,属于光学系统控制技术领域。该系统包括远程控制平台、驱动系统和供电系统,其中远程控制平台包括直流电源、电平接口、驱动信号发送模块、信号控制模块和图像处理模块,直流电源通过电平接口与驱动信号...
  • 本申请涉及一种故障确定方法、系统及装置、设备、存储介质和程序产品,该故障确定方法包括:基于目标车辆的当前功能故障现象,从目标车辆的至少一个控制单元中确定目标控制单元;确定当前功能故障现象对应的目标故障模型,目标车辆包括至少一种功能故障现象,...
  • 本发明涉及船舶航行避碰技术领域。本发明涉及一种基于多源数据的船舶航行避碰控制系统。其包括避碰范围设定单元、船舶记录单元、路线偏差调整单元、碰撞区域分析单元以及避碰分析单元;避碰范围设定单元用于设定避碰监测范围,对避碰监测范围内的船舶进行图像...
  • 本申请公开了一种无人机机巢控制方法及系统,其中方法包括获取飞行无人机的第一配置数据,并获取与飞行无人机相匹配的无人机机巢的本地配置数据;根据目标任务请求,确定飞行无人机的第二配置数据,对第一配置数据和第二配置数据进行比对分析,得到待替换配置...
  • 本发明涉及托盘收集技术领域,尤其涉及一种机场行李托盘自动收集系统,包括:AGV小车组,数据采集模块,数据处理模块和调度模块;数据处理模块根据托盘数据确定平板车在任意时刻的托盘压力参考值以确定托盘码垛趋势,并根据异常码垛趋势的判定结果控制AG...
  • 本申请提供一种基于边缘计算的物联网设备协同控制方法,包括:根据初始流量差异,采用加权平均算法,得到各储油设备的初始流量调节值,在边缘节点中分配初始流量调节任务,确定各节点的计算负载,根据计算得出的负载确定边缘节点的任务分配;在卸油工况发生切...
  • 本申请公开了一种硬盘背板安装结构、硬盘背板安装方法、机箱及服务器,涉及服务器的技术领域,包括背板主体以及连接在背板主体一侧用于固定背板主体的固定支架,将连接有背板主体的固定支架滑动配合安装在机箱的滑槽内,以实现背板主体被安装在机箱内,在固定...
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