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  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的矢量推进AUV路径规划方法,包括:步骤1)基于声纳和自身惯导信息实时采集AUV当前的状态st和动作at,输入策略网络πθ(at
  • 本发明公开了一种物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取目标物料的物料初始位置和物料装配位置、静态障碍物位置;基于物料初始位置、物料装配位置、静态障碍物位置,生成目标物料的装配路径;基于装配路径,生成移动控制...
  • 本发明公开了一种平推自卸车的卸料方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:获取平推自卸车的待装载物料,以及平推自卸车中装载开关的第一运行状态;响应于第一运行状态为开启状态,将待装载物料装入平推自卸车的货厢中,并控制平推自卸车进入压缩装料模...
  • 本发明公开了一种硅基‑碳基融合生物智能控制系统及全场景自主协同方法,属于智能仿生机器人领域。系统通过非侵入式穿戴设备集成关节角度传感器、视觉相机及生物电传感器,结合多源融合定位技术,在GPS拒止环境下实现亚米级运动控制,采用改进RRT*算法...
  • 本发明公开了一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法,具体为,S1:获取喷涂建筑对象的倾斜摄影三维模型,并渲染至三维可视化平台中;S2:将三维可视化平台中的建筑三维模型进行坐标系数据转换,获得无人机定位使用的坐标数据;S3:使用三...
  • 本发明提出了一种无人机动态返航方法,包括:获取降落点的位置信息和返航点的位置信息;以返航点的位置信息作为空间笛卡尔坐标系的坐标原点(0,0,0),在该空间笛卡尔坐标系下,降落点的坐标为(xend,yend
  • 本发明公开了一种基于双稳态的无人机多模态栖息装置,属于机器人领域,包括:驱动单元以及与驱动单元连接的吸附单元和抓取单元;吸附单元包括双稳态系统和若干个吸附模块,若干个吸附模块在双稳态系统上方中心处均匀排列设置;抓取单元包括双稳态系统和抓取模...
  • 本发明属于图像处理技术领域,本发明公开了四足机器人多场景智能巡检与资源分配优化方法及系统;方法包括:将四足机器人所在空间环境构建成三维巡检地图;获取单位时间内四足机器人坐标和巡检目标坐标;对单位时间内巡检目标坐标进行处理,得到巡检目标的移动...
  • 本发明公开了四足机器人智能巡检的自适应知识驱动优化方法及系统,具体涉及驱动优化技术领域,包括:获取四足机器人的巡检任务数据,将巡检任务数据输入至预构建的功耗预测模型中,以获得最低功耗值;获取四足机器人的决策训练数据集合;基于决策训练数据集合...
  • 本发明公开了一种用于eVTOL无人机在动态环境中进行路径规划的方法,S1:设计强化学习框架TDDPG,采用LSTM模型作为策略模型;S2:结合连续动作空间解决动态环境中的探索与路径规划问题;S3:构建基于运动学和空气动力学原理的模型;S4:...
  • 本发明公开了一种在线规划驱动的多无人机安全分布式跟踪控制方法,首先,领导者无人机采用高精度传感器实时获取环境信息,从而基于Ego‑Planner架构生成避障的最优飞行轨迹,并根据外部环境变化动态调整路径。其次,为跟随无人机设计了基于在线学习...
  • 本发明公开了一种面向四旋翼无人机集群抗干扰与容错控制方法,属于无人机控制技术领域;本发明包括:建立包含无约束干扰(含无界干扰)与多重故障的四旋翼无人机集群动力学模型;建立增广系统增强系统对复合不确定性的表征能力;构建分布式未知输入观测器,同...
  • 本发明公开一种基于氢氘比实时计算的等离子体反馈控制系统及方法,涉及核聚变实验中的托卡马克等离子体控制领域,通过高精度光谱仪(SPF750)自动采集等离子体放电期间的光谱数据,并利用C#语言编写的插件实时计算氢氘比。氢氘比的计算基于高斯拟合函...
  • 本申请提供一种梯度温控集成温控器及加热控制方法,包括自整定模式、控温模式、斜率控温模式,其中自整定模式用于设置满幅值输出,并适配不同负载,分别测取延时时间和超调量,根据改进型ZN经验法获取相适应的PID参数;其中Ku为...
  • 本发明实施例公开了一种智能植物养护系统。该系统包括:植物容器、控制单元以及移动单元;其中,所述控制单元用于获取用户的移动指令,并根据所述移动指令对所述移动单元进行控制,以将所述植物容器移动到目标位置。本发明实施例所提供的技术方案,通过使用控...
  • 本公开提供了一种时钟同步的系统及方法、电子设备和服务器,包括:主控处理器、三个非主控处理器、以及由第一高速开关、第二高速开关、第三高速开关构成的级联开关网络;第一高速开关的输入端连接主控处理器的时钟输出端;第一高速开关的输出端分别级联第二高...
  • 本发明公开了一种智能环境修复决策支持与培训平台,数据采集模块集成多类传感器和卫星影像,且拥有历史修复案例数据库。数据处理模块融合多源数据,运用深度学习和强化学习算法预测污染趋势、优化修复策略,并构建数字孪生模型。决策支持模块基于数字孪生模拟...
  • 本申请提供了一种基于脑机接口的脑电眼动仪及其校准方法、装置、计算机设备和存储介质。该方案通过对校准点的有序展示,为数据采集提供了稳定的刺激源,同步采集眼动数据和脑电信号,从多维度获取用户状态信息。依据脑电信号量化注意力指标,实现对数据质量的...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、系统、设备及介质,涉及存储技术领域,包括通过时间维度、空间维度和语义维度等多个维度出发,融合时间热度值、空间热度值以及语义热度值计算得到每个数据块的热度评分,确保各存储区内的数据与存储区的匹配性,在数据块状态变...
  • 本申请公开了一种基于Web浏览器的医学影像排版打印处理方法及装置,通过接收用户输入的医学影像排版打印处理请求并发送至云端节点;云端节点根据医学影像排版打印处理请求将患者信息列表发送至Web浏览器页面;接收用户选择的需要排版打印的患者信息,并...
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