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  • 本发明提供了一种全自动运行的集成式望远镜系统及其控制方法,涉及天文望远镜观测技术领域,旨在解决传统天文观测设备自动化程度低下、以及人员依赖性强的技术问题。该系统包括:望远镜硬件系统,内部集成有观测设备和辅助设备,其中,望远镜硬件系统配置有外...
  • 本发明公开了一种基于二向色性染料的柔性PDLC调光膜及其制备方法和应用,属于光电材料技术领域。本发明解决了当前PDLC调光膜制备过程不环保、操作复杂、柔性差等问题。本发明的柔性PDLC调光膜制备方法如下:(1)将紫外固化胶、向列相混晶、刚性...
  • 本发明涉及感光材料技术领域,公开了一种水性感光干膜及其制备方法。本发明制备的水性感光干膜自上到下依次包括基层、感光层和保护层,所述基层为PET薄膜,所述感光层为光致抗蚀剂,所述保护层为聚乙烯膜;感光层为光致抗蚀剂涂敷在基层表面烘干而成,光致...
  • 本发明公开了一种基于微机械陀螺的稳定平台抗冲击方法及装置,通过采用陀螺积分的方法记录稳定平台在受到冲击或者高频振动时因控制带宽未运行的角度量,并持续补偿给控制系统。可以有效的消除瞬态冲击或高频振动造成的指向角度偏移问题,本发明涉及平台设计技...
  • 本发明公开了一种电除尘系统稳定运行的模糊控制方法,涉及模糊控制技术领域,包括,基于多物理场耦合分析生成第一因子,所述多物理场包含温度场梯度、气流涡量和电荷场不均匀度;同步采集灰层介电参数,计算灰层比电阻,生成第二因子;采集烟气浓度偏差和能耗...
  • 本发明涉及多智能体系统容错控制技术领域,具体涉及一种基于神经网络的多智能体系统的自适应容错控制方法,包括:建立多智能体系统中领导者和跟随者的状态更新方程;构建多智能体系统的通信拓扑矩阵;选取神经网络相关参数;计算当前跟随者的邻接误差与合围误...
  • 本发明提供一种地下水原位修复的修复药剂精准输运控制方法及系统,涉及地下水污染修复技术领域,包括:采集污染场地钻孔岩芯的图像与传感器数据,通过视觉注意力网络和时序注意力网络提取特征,将特征输入条件概率扩散模型融合生成水文地质特征向量,结合空间...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的膜污染预处理优化控制方法及系统,方法包括:构建Fenton预处理防控膜污染的高维特征数据集,并进行数据综合预处理;对基于决策树的候选机器学习模型进行训练和优化;对训练完成的机器学习模型进行评估,并选取最具泛化能...
  • 本发明提供一种机车自动驾驶仿真系统及方法,该系统包括仿真模块、感知模块、调度模块、工况模块和机控模块,通过仿真模块搭建地图模型和机车模型,根据地图模型和机车模型进行融合定位仿真,得到机车定位信息,并通过机车模型进行机车运行模拟,得到机车列控...
  • 本发明公开了基于数据采集的舞台背景幕布智能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,包括获取舞台结构信息,根据舞台结构信息,将舞台灯光照射路径与舞台幕布的交点作为灯光影响点,获取灯光影响位置信息,基于舞台灯光区域分析,获取灯光影响特征点信息。本...
  • 本发明涉及真空度补偿领域,尤其涉及基于温度变化驱动的真空度智能补偿方法,通过在落体腔的内壁布设集成传感器集群,当待监测落体处于静止状态时采集落体腔的温度初始值和真空度初始值,当待监测落体处于落体状态时,间隔预设的时间节点采集落体腔的实时温度...
  • 本发明属于智能设备控制技术领域,公开了一种动态数据智能控制系统及方法;包括:实时采集运动物体的多维运行状态数据;收集历史多维运行状态数据,并计算运动物体熵值;根据运动物体熵值,初步评估运动物体是否存在阻力异常;若存在初步阻力异常,提取运动物...
  • 本发明涉及计算机程序控制领域,公开一种地下管廊通风与排水智能联动控制系统,包括:感知模块、动态因果链引擎、联动策略生成模块及执行模块。通过构建基于多维度环境参数的动态因果图模型,识别通风与排水之间的逻辑依赖关系,并结合事件驱动生成多阶段联动...
  • 本发明公开了一种基于物联网的厨师机智能控制方法及系统,涉及厨师机技术领域,该方法通过基于厨师机锅具结构与制造数据构建锅底二维热物性分布图,并加载热传导有限元模拟模型,在嵌入式边缘计算模块中模拟锅体热扩散行为,并结合红外热像仪实时采集的温度分...
  • 本发明涉及一种LED灯自动生产监测控制系统,属于LED互联网协同制造技术领域,监测控制方法包括:采集LED灯珠引脚焊接区域图像,并获取固晶机电磁铁工作的电流值,以及回流焊炉内前、中、后段的温度数据;提取焊接区域图像中焊点轮廓信息进行比对,当...
  • 本发明涉及一种大面积地下工程施工环境影响主动控制系统及方法,该系统包括主动控制平台系统、PLC控制器、轴力监测装置、执行机构、围护监测装置以及环境监测装置,地下工程施工区域内设有若干道支撑结构,执行机构安装于支撑结构端部,用于调节支撑轴力;...
  • 本发明属于数控加工相关技术领域,其公开了一种基于卡尔曼滤波的刀轴指令平滑方法及设备,步骤为:(1)基于五轴机床运动学建立刀轴矢量误差变换模型;(2)结合刀轴优化场景确定卡尔曼理论中的测量值和预测值的取值策略,并确定误差约束条件;(3)考虑滤...
  • 本发明公开了一种连续退火炉带钢温度的非线性模型预测控制方法,涉及冶金工业自动化控制技术领域,包括以下步骤:采集连续退火炉生产过程中的历史数据;建立基于Sigmoid‑ARX的非线性自回归外生输入模型;通过Levenberg‑Marquard...
  • 本申请实施例提供一种基于机器人的调度方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取多个机器人的位姿信息以及需要与机器人交互的至少一个目标对象的调度需求;根据多个机器人的位姿信息以及至少一个目标对象的位置信息进行路径规划,得到多个任务路径;根据多个...
  • 本发明公开了一种质量流量控制器的故障检测装置、检测方法和真空设备,包括:开关模块、储气模块、压力测量模块、真空泵模块和控制模块;储气模块的进气端通过开关模块与待测质量流量控制器连接,储气模块的出气端通过开关模块与工艺腔连接;压力测量模块与储...
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