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最新专利技术
  • 一种融合D*Lite、模拟退火与遗传算法的路径规划方法
    一种融合D*Lite、模拟退火与遗传算法的路径规划方法_重庆邮电大学_202510522396.4
    本发明为一种融合D*Lite、模拟退火与遗传算法的路径规划方法，包括以下步骤：S1，利用RGB‑D相机获取地图环境信息；S2，对地图环境信息进行建模；S3，初始化D*Lite与遗传算法的参数；S4，融合D*Lite算法的遗传算法种群初始化；...
    2026-02-03
  • 一种清扫路径规划方法及相关装置
    一种清扫路径规划方法及相关装置_仁洁智能科技有限公司_202510525746.2
    本发明公开了一种清扫路径规划方法及相关装置，涉及光伏发电领域，包括：获取光伏场地数据，以确定光伏阵列边界，基于每个光伏组件区域内的网格采样点以及光伏组件中心点与光伏阵列边界的位置关系确定光伏阵列布局，基于光伏场地数据创建光伏场地基础地图，并...
    2026-02-03
  • 一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统
    一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统_武汉昱辉鸿科技有限公司_202510523260.5
    本发明公开了一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统，涉及森林巡检领域，包括：区域限定模块，用于上传位置坐标，基于上传的位置坐标限定巡检区域；控制模块，用于控制无人机在巡检区域中飞行，采集森林图像；分析模块，用于接收无人机飞行过程中采集的...
    2026-02-03
  • 一种基于条件风险价值的无人机安全模型预测控制方法及系统
    一种基于条件风险价值的无人机安全模型预测控制方法及系统_重庆大学_202510524842.5
    本发明涉及一种基于条件风险价值的无人机安全模型预测控制方法及系统，属于无人机控制技术领域。该方法具体包括以下步骤：S1：获取无人机的状态估计和参考轨迹作为输入；S2：基于所述输入，估计无人机系统的不确定性，并利用模型预测路径积分(MPPI)...
    2026-02-03
  • 基于异方差贝叶斯优化的无人机动态PID调谐方法及系统
    基于异方差贝叶斯优化的无人机动态PID调谐方法及系统_重庆大学_202510524843.X
    本发明涉及一种基于异方差贝叶斯优化的无人机动态PID调谐方法及系统，属于无人机控制技术领域。该方法具体包括以下步骤：S1：将无人机目标轨迹跟踪任务划分为初步优化阶段和精细优化阶段；S2：在所述初步优化阶段，通过异方差贝叶斯优化对PID控制器...
    2026-02-03
  • 运送机器人配送故障时的配送恢复控制方法、装置、计算机设备
    运送机器人配送故障时的配送恢复控制方法、装置、计算机设备_南方电网数字平台科技(广东)有限公司_202510519381.2
    本申请涉及一种运送机器人配送故障时的配送恢复控制方法、装置、计算机设备，该方法包括：获取多类传感器采集的故障传感信息，故障传感信息包括机械状态信息、动力系统运行信息、导航信息和通信状态信息；在根据故障传感信息确定存在配送故障的情况下，基于故...
    2026-02-03
  • 一种太阳能照明设备的光伏板的自适应控制电路和方法
    一种太阳能照明设备的光伏板的自适应控制电路和方法_深圳华京电子科技有限公司_202510523050.6
    本发明提供了一种太阳能照明设备的光伏板的自适应控制电路及方法，其电路由四象限光强检测矩阵组成的光强检测模块、双轴精密电机驱动电路及稳定的电源管理模块组成；其方法的执行步骤包括：通过四象限光强检测矩阵采集光强数据及温度补偿，提高光强采集的准确...
    2026-02-03
  • 一种二次供水用智能化数据监控系统
    一种二次供水用智能化数据监控系统_滕州市绿艺园林工程有限公司_202510523450.7
    本发明涉及二次供水技术领域，具体为一种二次供水用智能化数据监控系统，包括：用户端、控制终端、供水选择模块、水池控制模块、水位监测模块、水体监测模块，用户端通过手机传输信号给与控制终端；有益效果为：用户端输入用户信息传输给控制终端，控制终端对...
    2026-02-03
  • 烟化炉余热锅炉液位自动控制装置、方法、系统和介质
    烟化炉余热锅炉液位自动控制装置、方法、系统和介质_富冶集团有限公司_202510524711.7
    本发明公开的一种烟化炉余热锅炉液位自动控制装置、方法、系统和介质，其中方法包括获取传感数据并进行预处理，传感数据至少包括汽包液位数据、蒸汽输出流量数据和锅炉给水流量数据；基于传感数据进行三冲量串级PID控制以得到控制指令，控制指令包括理论补...
    2026-02-03
  • 一种基于BioWin的MABR曝气控制系统及方法
    一种基于BioWin的MABR曝气控制系统及方法_长江生态环保集团有限公司_202510524632.6
    本发明提供了一种基于BioWin的MABR曝气控制系统及方法。本发明建立了一套适用于MABR曝气系统的控制方法，将实时测定的水质指标和运行参数输入BioWin软件中，使用BW控制器计算得到理论需氧量和实际传氧速率，并通过PID控制计算得到调...
    2026-02-03
  • 一种带隙基准电路和带隙基准电路自适应启动的方法
    一种带隙基准电路和带隙基准电路自适应启动的方法_顾邦半导体科技(无锡)有限公司_202510525113.1
    本申请提供的带隙基准电路和带隙基准电路自适应启动的方法，带隙基准电路包括：偏置电路、运算放大电路、第一NMOS管和带隙基准电压生成电路；偏置电路的输入端与电压源和电流源连接；第一NMOS管在带隙基准电压生成电路工作在0电流工作点时，第一NM...
    2026-02-03
  • 一种服务器
    一种服务器_苏州元脑智能科技有限公司_202510523163.6
    本申请公开了一种服务器，涉及服务器技术领域，包括机箱、显示装置、第一驱动组件以及第二驱动组件，通过第一驱动组件能够带动显示装置相对于机箱的至少一个方向移动，以能够适用于不同身高的操作人员观察显示装置；通过第二驱动组件的输出端连接于第一驱动组...
    2026-02-03
  • 功耗确定方法、装置、电子设备和可读存储介质
    功耗确定方法、装置、电子设备和可读存储介质_维沃移动通信有限公司_202510524527.2
    本申请公开了一种功耗确定方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于终端技术领域。功耗确定方法包括：获取异构计算单元在第一运行时长内的温度信息和负载信息；根据温度信息和第一功耗度量模型，确定异构计算单元在第一运行时长内的工作功耗；第一功耗度量模...
    2026-02-03
  • 一种毫米波雷达手势识别方法及相关设备
    一种毫米波雷达手势识别方法及相关设备_惠州学院_202510522948.1
    本发明公开了一种毫米波雷达手势识别方法及相关设备，将预处理后的毫米波雷达手势信号转换为距离‑时间特征图、速度‑时间特征图和角度‑时间特征图；基于对数压缩和Softmax归一化法分别对各特征图进行特征增强，将特征增强后的各特征图输入预先训练好...
    2026-02-03
  • 一种力反馈虚拟毛笔仿真方法、系统、设备及存储介质
    一种力反馈虚拟毛笔仿真方法、系统、设备及存储介质_重庆大学_202510524173.1
    本发明涉及三维虚拟绘制技术领域，涉及一种力反馈虚拟毛笔仿真方法、系统、设备及存储介质；其中，一种力反馈虚拟毛笔仿真方法，包括：实时获取虚拟毛笔对应的触觉设备的空间状态信息；根据空间状态信息调整虚拟毛笔位姿，以确定虚拟毛笔笔尖的压深、倾斜角、...
    2026-02-03
  • 一种基于可变电阻矩阵的智能触电动态模拟系统及方法
    一种基于可变电阻矩阵的智能触电动态模拟系统及方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202510524760.0
    本发明公开了一种基于可变电阻矩阵的智能触电动态模拟系统及方法，包括可变电阻矩阵模块、信号发生与控制模块、数据采集与处理模块和人机交互模块；所述可变电阻矩阵模块用于模拟不同身体部位的触电电阻特性；所述可变电阻矩阵模块包括电阻阵列单元和环境适配...
    2026-02-03
  • 一种非接触性全息控制面板及全息显示装置
    一种非接触性全息控制面板及全息显示装置_奥提赞光晶(上海)显示技术有限公司_202510523867.3
    本申请公开一种非接触性全息控制面板及全息显示装置，包括：外壳；外壳具有开口，开口朝向人眼布置；光源，设置于外壳内；红外感应装置，设置于外壳上并位于开口处，以在开口内形成全息感应区域；全息图像板，位于光源背离开口的一侧，并用于接收光源出射的光...
    2026-02-03
  • 一种提高双端口SSD持久性存储区域数据恢复能力的装置及方法
    一种提高双端口SSD持久性存储区域数据恢复能力的装置及方法_山东华芯半导体有限公司_202510517812.1
    本发明涉及存储领域，具体是一种提高双端口SSD持久性存储区域数据恢复能力的装置及方法。装置包括双路访问监控单元、数据搬移单元、并发访问控制单元和电源监控单元，双路访问监控单元用于实时监测从两个PCIe接口下发的持久化存储区域的写访问请求，并...
    2026-02-03
  • 存储单元引用状态维护方法、装置、产品、设备及介质
    存储单元引用状态维护方法、装置、产品、设备及介质_济南浪潮数据技术有限公司_202510525222.3
    本申请公开了存储单元引用状态维护方法、装置、产品、设备及介质，涉及计算机技术领域，应用于分布式存储系统，系统包括逻辑存储单元与物理存储单元，方法包括：通过逻辑存储单元携带引用键值向物理存储单元发起引用操作请求，通过物理存储单元基于引用键值对...
    2026-02-03
  • 一种数码打印机控制系统
    一种数码打印机控制系统_郑州新世纪数码科技股份有限公司_202510522791.2
    本申请涉及数码打印机技术领域，公开了一种数码打印机控制系统，包括：云端服务器、多个数码打印机；每台数码打印机上部署有用于采集并处理对应数码打印机运行信息的边缘节点；云端服务器与数码打印机通过通信模块通信连接，用于基于运行信息和动态调度参数将...
    2026-02-03
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