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  • 本发明公开了一种便携式膝关节助力外骨骼机器人装置,包括进行人体佩戴的人机交互机构,所述人机交互机构包括大腿组件和小腿组件,大腿组件和小腿组件通过主动关节活动相连,所述大腿组件和小腿组件之间设置有进行二者力矩调节的力矩调节机构和在主动关节处产...
  • 本发明涉及机器人检测技术领域,且公开了一种面料转运机器人承重运速检测装置,包括测试架;机器人本体;模拟承重组件,用于模拟机器人本体的负载重量;检测组件,用于检测机器人本体在不同负载下的惯性翻转角度;所述检测组件包括有动作装置和标记装置。该面...
  • 本发明属于炼油领域,具体的说是一种用于炼油的压榨浸出一体机,包括工作台,所述工作台上端面固定连接有壳体,所述壳体上端面两侧均固定连接有电推杆三,所述电推杆三活塞端固定连接有升降板,所述筛板设置有用于使油液通过的筛孔,所述工作台上端设置有用于...
  • 本申请适用于智能驾驶技术领域,提供了一种控制驾驶设备方法、装置、驾驶设备和计算机程序产品,方法包括:在驾驶设备的辅助转向功能激活的情况下,获取所述驾驶设备的当前驱动扭矩、当前制动压力、补偿驱动扭矩和补偿制动压力;根据所述当前驱动扭矩和所述补...
  • 本发明公开了一种基于多模态协同控制的液力缓速器制动方法与相关装置,属于液力缓速器控制技术领域;所述方法在车辆行驶过程中,采集车速、系统温度和实际扭矩;基于车速、系统温度和实际扭矩,通过有限状态机进行稳定气压控制模态、稳定扭矩控制模态和稳定功...
  • 本申请涉及车辆爬行控制的领域,具体提供一种车辆爬行控制的方法及装置,该方法包括,确定车辆是否满足爬行条件,其中,爬行条件包括车辆钥匙状态开启、车辆动力系统正常以及车辆的挡位状态为驱动挡状态或者倒挡状态;在确定车辆满足爬行条件时,控制车辆进入...
  • 本申请公开了一种车辆行驶轨迹预测方法、装置、设备和车辆,应用于车联网通信技术领域,方法包括:获取目标车辆的轨迹属性时序数据、驾驶员时序数据和当前整车数据;根据轨迹属性时序数据进行预测处理,得到目标车辆在未来时间段的初始行驶轨迹;根据驾驶员时...
  • 本发明涉及货场列车通行防护技术领域,公开了一种智能化货场列车通行防护控制系统,包括:监测单元获取铁路平交道口数据并分类为平过道区域数据和轨道列车数据,控制单元还包括:基于铁路平交道口的历史数据构建平过道判断模型;结合获取的第一类数据、第二类...
  • 本发明公开了一种机车信号设备的远程监测方法及系统,涉及列车运营技术领域,其包括:步骤一、机车信号设备信息采集,其包括:若某一个机车信号设备的信号灯色、列车运行信息符合预设的设备检查触发条件,则获取对应机车信号设备的影像数据,并发送给预设于机...
  • 本发明涉及粮食仓储与农业设备领域,公开了基于无人机平台的粮仓平仓机,包括无人机平台和作业吊舱,其中,所述无人机平台为设备提供运动能力,所述作业吊舱与所述无人机平台相连接,所述作业吊舱设有扫平模块、吸尘模块和平整模块;且所述扫平模块、吸尘模块...
  • 本发明公开了盘条生产线用立式卷芯架的旋转滚床,包括:底座、安装于底座上的旋转座台、安装于旋转座台上的滚床和安装于滚床上的导向框,还包括:开设于导向框两侧外壁多个等距分布的安装口,所述安装口内壁安装有弹力组件。本发明的盘条生产线用立式卷芯架的...
  • 本发明涉及煤矿运输技术领域,具体为一种用于煤矿输送中环境保护的喷洗降尘设备,包括底部具有排污口的降尘箱,还包括两端贯通的集尘罩,集尘罩截面呈倒置的U形,集尘罩罩设在上游输送带和下游输送带承接处的外部,降尘箱顶部具有用于将其内空气抽吸至外部以...
  • 本发明公开了一种海上起重用配重式升沉补偿差动吊具,差动补偿卷扬机通过负载卷筒缠绕有负载钢丝绳,差动补偿卷扬机通过配重卷筒缠绕有配重钢丝绳,配重钢丝绳的底部设有被动补偿配重,负载钢丝绳穿过平衡吊梁负载钩头内部的滑轮组后固定于平衡吊梁,平衡吊梁...
  • 本发明是一种新型起重机小车穿装钢丝绳装置及工艺,穿装钢丝绳装置包括第一连接件、第二连接件、工装减速机、第三连接件、动力源、支撑机构,第一连接件与小车减速机的输入轴可拆卸连接,第二连接件焊接在第一连接件背离小车减速机一侧中心,工装减速机通过支...
  • 本发明公开了一种微波加热辅助耐腐蚀易挥发性酸高效分离方法及装置,包括如下步骤:a.将含杂质酸的废酸混合物置于耐腐蚀介质腔体中;b.将介质腔体置于微波谐振腔内,通过微波发生器产生动态频率与功率的微波,分阶段加热废酸混合物;c.通过真空系统控制...
  • 本发明涉及油水分离技术领域,公开了一种油水分离设备,包括池体,所述池体的内侧壁上设有环形出料槽和出水口,所述环形出料槽的内壁上通过延伸架安装有分隔挡板,所述分隔挡板的内壁上还安装有集油通道,所述集油通道的下端连通有出油管;所述池体设有进料筒...
  • 本发明公开了一种原水膜处理的膜组件更换装置,属于原水膜处理技术领域,包括污水存储组件,用于对污水进行存储;膜处理组件,用于对污水进行生物膜处理;挤压移动组件,用于对夹持组件进行挤压分离,进行拆卸更换膜处理组件。本发明通过设置第一转杆,电机启...
  • 本发明提供一种用于鸭梨醋生产废水处理工艺,包括初级处理箱,所述初级处理箱的顶部转动安装有顶板,且初级处理箱的底部等距圆心对称固定有六组隔板,且隔板的顶部转动安装有第一转盘,所述第一转盘与顶板之间设有过滤组件,所述过滤组件包括过滤框,所述过滤...
  • 本发明公开了一种混凝土生产废浆环保处理系统及方法,包括依次连接的动态旋流分离单元、膜过滤集成单元、化学絮凝反应舱、资源化利用模块,所述动态旋流分离单元包括,多级旋流器组和变频驱动装置,所述旋流器组通过不同锥角和直径的旋流腔实现颗粒分级;膜过...
  • 本申请公开了一种再生骨料自密实混凝土,涉及再生混凝土技术领域,所述再生骨料自密实混凝土各组分及质量配比为:再生粗骨料60‑75份,再生细骨料40‑60份,再生微粉38‑40份,粉煤灰15‑18份,水泥10‑20份,电石渣5‑6份,玻化微珠5...
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