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  • 本发明涉及一种基于光束‑熔体黏度耦合调控的深陷损伤增材修复的方法,属于增材制造技术领域。使用本发明涉及的光束‑熔体黏度耦合调控增材修复技术,依托高黏度熔体自适应填充修补,无需缩小束斑直径或降低高能束功率即可完成修复,材料填充迅速,修补高效。...
  • 本发明公开了一种圆盘剪控制方法、系统、装置、设备和介质,包括:根据圆盘剪所要剪切的当前带钢的目标宽度、圆盘剪的两组刀头在各自的极限位置对应的最大距离、刀头的位移距离与圆盘剪的编码器的编码值之间的关联关系、以及两组刀头处在极限位置时编码器的初...
  • 本发明提供一种无粉尘一体板切割方法、装置,首先将切割台锯移动至目标位置,并将确定尺寸的板材放置在切割台锯上,使板材贴近所述切割台锯上的锯片,将预设的粉尘收集帽向下拉动,以使粉尘收集帽处于锯片上方的预设距离处,而后开启与粉尘收集帽相连的吸尘机...
  • 本发明是一种深腔结构半封闭式圆筒的焊装工件及焊装方法,工件的特征在于,包括轴(1)、螺母(2)、堵盘(6)、涨紧组件(4)和扳手(9),在轴(1)的左边安装有螺母(2),在轴(1)的右边安装有堵盘(6),在轴(1)的中间部位安装有涨紧组件(...
  • 基于飞秒激光切割的薄膜传感器制造及其构型修改方法,属于薄膜传感器领域,包括以下步骤:通过喷墨打印技术在基板上制造不同传感器材料薄膜,基于薄膜传感器功能构型的需求,对沉积的不同传感器材料薄膜进行飞秒激光切割,制造所需薄膜传感器件。本发明解决了...
  • 本发明公开了用于增材制造高强韧高压泵壳体的粉芯丝材,包括药芯和外皮,药芯按照质量百分比由以下成分组成:硅铁粉0.5~1.5%,锰粉10~15%,镍粉25~30%,铬粉3~6%,钼粉0.5%,钒铁粉3%,碳化铌0.5%,铜粉1%,钛铁粉0.7...
  • 本发明公开了一种用于型钢柱焊接的调节定位装置,包括左U型架定位机构、右U型架定位机构以及锥形板调节机构;所述锥形板调节机构插装于左U型架定位机构和右U型架定位机构之间,所述锥形板调节机构沿竖直方向调节带动左U型架定位机构和右U型架定位机构之...
  • 本发明涉及高耐蚀不锈钢管加工技术领域,公开一种基于梯度碳化物设计的高耐蚀高钼不锈钢管加工工艺,包括:在不锈钢管轧制过程中施加轴向梯度磁场,结合动态应变速率匹配轧制,促进钼原子晶界迁移并抑制碳化物粗化,使表层形成≤50nm纳米碳化物、芯部形成...
  • 本发明公开了一种铁路客运列车闸瓦托衬套拆装装置,包括螺栓以及装配在螺栓上的闸瓦托防变形机构和锁定配合机构,闸瓦托防变形机构用于安装在闸瓦托的两个衬套装配板之间,两个衬套装配板分别设有与螺栓同轴分布的衬套装配孔;螺栓包括一体连接的螺杆部和驱动...
  • 本申请涉及螺丝锁付加工领域,尤其是外壳装配用螺丝锁付装置,包括工作台,所述工作台的顶部通过支块连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆相对的一侧连接有定位板,所述工作台的顶部安装有微调节机构,所述微调节机构包括第一直线电机,所述第一直线电机的顶...
  • 本申请提供了一种发动机内装线适配板,属于发动机制造技术领域。该发动机内装线适配板包括安装组件和支撑组件,所述安装组件包括适配钢板、连接螺栓和发动机壳,所述发动机壳位于所述适配钢板一侧,所述支撑组件包括底盘、定位架、定位块组、定位座、定位销和...
  • 本发明涉及数控加工技术领域,具体为刀柄存放车,包括存放车体、存放托板和移动架,所述移动架的侧面固定连接有输气管,所述移动架的一端固定连接有移动前架,所述移动架的另一端固定连接有移动后架,所述输气管的一端固定连接有控气阀座,所述输气管的另一端...
  • 本发明公开了一种蠕虫式机器人的运动控制方法,涉及机器人的技术领域,本发明选择了一种具有两个自由度的单关节结构进行研究,先利用D‑H参数表方法,推导出了蠕虫机器人的正运动方程。再基于模式泛函的脊线法,并利用曲线拟合法得到了该机构的运动学逆问题...
  • 本申请提供一种基于空间坐标的抓取方法、装置、设备和介质。包括:获取检测指令,并根据检测指令,确定预设的图像采集设备;根据图像采集设备,获取初始图像,并确定初始图像中的所有待检测物体;确定各个待检测物体的类别检测框和距离检测框,并根据类别检测...
  • 本发明公开了一种水下混凝土施工的智能机器人辅助系统,涉及水下混凝土施工技术领域,包括:多传感器模块;数据采集与处理模块,用于利用Kalman滤波算法对多传感器数据进行融合,滤除噪声,生成综合环境状态数据,并基于卷积神经网络对综合环境状态数据...
  • 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置及电子设备,涉及机器人技术领域,应用于机器人控制设备的方法包括:响应于交互界面被激活,向机器人请求至少两个可控制部位当前设置的第一参数;接收机器人反馈的第一参数,并展示第一参数;响应于交互界面上产生...
  • 本发明属于木材加工技术领域,具体公开一种智能木皮挖补生产线,包括输送系统、龙门式挖补机、出料收集装置和转运系统,龙门式挖补机的工作台上固定连接有凹模,凹模上设置有贯通的剪切孔,凹模的上侧设置有上凸模,凹模的下侧设置有下凸模,上凸模和下凸模均...
  • 本发明提供一种竹纤维复合板的连续加工方法,该方法将经过特殊阻燃处理的竹纤维与低熔点合成纤维巧妙结合,无需添加粘合剂,通过混纺成毡及双带式热压机的连续叠压工艺,生产出一种高性能的阻燃竹纤维复合板材。这种板材绿色低碳,不仅具备轻质、高强度、无甲...
  • 本发明公布了一种无纺布熔融机及其熔融方法,属于无纺布熔融相关技术领域,包括机架,机架的顶端移动式设置有进料仓,进料仓的下端通过活动开关仓与熔融仓连通,熔融仓上活动设置有隔板,隔板的一侧设置有进料口,进料口上活动设置有活动门;隔板的中部和圆周...
  • 本申请提供一种塑料分选系统及方法,可实时调控电离及静电参数,该塑料分选系统包括:进料传输系统,根据不同物料对应的进料速度传输;电离设备,通过放电使及待分选物料表面均匀带电,使得待分选物料中不同的塑料分别带电;静电分离设备,通过静电场使带有不...
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