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一种基于液相还原法制备高活性微纳米球形银粉的方法
本发明提供了一种基于液相还原法制备高活性微纳米球形银粉的方法,属于光伏银粉技术领域,该方法包括以下步骤:将第一银盐溶液和第一还原剂溶液同时加至分散剂溶液中,搅拌反应;调节反应液的pH至6~10,再同时添加第二银盐溶液和第二还原剂溶液,搅拌反...
一种发动机缸体的粗精一体化镗孔组合刀具
本发明涉及镗孔刀具技术领域,公开了一种发动机缸体的粗精一体化镗孔组合刀具,包括刀杆、安装环,所述刀杆的底端可拆卸连接有镗刀组件,所述刀杆的外部转动连接有驱动组件,所述驱动组件的顶端固定连接有螺纹杆一,所述螺纹杆一的外部顶端螺纹连接有卡块一,...
一种带外螺纹薄壁管件车削加工装置及加工方法
本发明提供一种带外螺纹薄壁管件车削加工装置及加工方法,属于智能制造装备产业技术领域,该带外螺纹薄壁管件车削加工装置及加工方法包括加工车床;管件引导组件,管件引导组件包括加工底座、切削加工套筒、顶针底座和顶针杆,加工底座滑动连接于加工车床的上...
一种钢管内螺纹加工机
本发明涉及攻牙技术领域,且公开了一种钢管内螺纹加工机,包括加工平台,加工平台表面安装有攻牙模块,其表面还对称设两个自适应抱夹模块及上料模块,两个自适应抱夹模块下方开设有落料导向槽,自适应抱夹模块以液压缸构建动力输出单元,液压缸安装于加工平台...
一种压缩机配件加工用精确焊接设备
本发明涉及焊接技术领域,具体为一种压缩机配件加工用精确焊接设备,包括:支撑台,支撑台上侧转动安装有转动盘,转动盘上方设置有与之平行且同心的叶片端板;导向轨的外侧套设有滑动套,滑动套的外侧安装有激光焊接头,激光焊接头的端部倾斜设置;多边形套筒...
一种不锈钢喷泉电泵生产用焊接设备
本发明提供一种不锈钢喷泉电泵生产用焊接设备,属于水泵焊接技术领域。包括焊接安装件,所述焊接安装件上安装有焊枪连接件,所述焊枪连接件用于连接焊枪;所述焊接安装件上安装有同轴限位件;所述同轴限位件用于被焊枪挤压;所述焊接安装件上安装有内圈焊接控...
一种桥架生产制造设备
本发明涉及桥架制造领域,公开了一种桥架生产制造设备,包括机架和焊接模块,所述机架上设置有用于支撑工件的支撑组件和用于驱动支撑组件转动的控制组件,支撑组件包括顶板和水平设置的托板;控制组件驱动支撑组件的转动分两步进行,第一步带动顶板转动至竖直...
一种基于拓扑结构的刚柔耦合焊接机器人
本发明公开了一种基于拓扑结构的刚柔耦合焊接机器人,包括三组柔索驱动单元和末端执行器,三组柔索驱动单元环绕分布于末端执行器之外,第一组柔索驱动单元、第二组柔索驱动单元、第三组柔索驱动单元均作为双索驱动机构各自输出上、下两股柔索,用于连接末端执...
一种用于旋挖斗齿加工的数控车床钻头
本发明涉及斗齿钻孔加工技术领域,尤其涉及一种用于旋挖斗齿加工的数控车床钻头,包括机壳,所述机壳的内侧靠近上端处固定安装有加工台,所述加工台的上表面中间后端处固定安装有固定架,所述固定架的前端设置有钻孔翻转机构,所述钻孔翻转机构包括翻转架,所...
一种球阀密封面加工设备及工艺
本发明涉及球阀密封面加工技术领域,具体为一种球阀密封面加工设备及工艺,包括底座,所述底座的上表面转动连接有转动座,底座的上表面固定连接有支撑轴,支撑轴的顶端转动安装有研磨机构,研磨机构为现有技术,其特征在于:转动座的上表面设置有带动球芯在转...
一种深沟轴承的沟道加工装置
本发明涉及深沟轴承加工装置技术领域,具体的说是一种深沟轴承的沟道加工装置,包括操作台,所述操作台的中部设有固定结构,所述固定结构与操作台之间连接有定位结构,所述定位结构侧面连接有驱动结构,所述驱动结构的底侧连接有打磨结构;通过固定结构可以对...
整体容器加工装置
本发明涉及整体容器加工技术领域,公开了整体容器加工装置,包括加工框和整体容器壳体,所述加工框的底端通过加工台固定连接有上下料机构,所述加工台的底端固定连接有动力机构,所述加工框的顶端固定连接有位移机构,所述位移机构的左右两端均固定连接有防护...
一种晶圆抛光激光干涉闭环压力控制方法
本发明公开了一种晶圆抛光激光干涉闭环压力控制方法,涉及半导体制造技术领域,包括以下步骤:S1:陶瓷板与晶圆翻转后触发自动测量程序;S2:通过六轴机械臂定位系统驱动激光干涉测量头对晶圆T2/T4点位进行非接触式扫描,获取厚度分布数据;S3:采...
一种药液供给装置
本发明提供了一种药液供给装置,属于半导体生产技术领域。包括:装置本体;供液臂(1),供液臂(1)内部设有容置空间,供液臂(1)通过装置本体固定于抛光机的抛盘(2)中心正上方,供液臂(1)的轴线垂直于抛盘(2)的工作平面,且供液臂(1)与抛盘...
磁吸套筒扳手及其使用方法
本发明提供一种磁吸套筒扳手及其使用方法,扳手包括套筒和设置在所述套筒内的磁吸杆,所述套筒包括内螺纹管和与所述内螺纹管的下端口贯通连接的内六角筒,在所述内螺纹管的上端口的两侧分别设置有手柄,所述手柄与所述内螺纹管垂直;所述磁吸杆包括具有外螺纹...
一种基于参数化编程的机器人焊接方法及系统
本发明公开了一种基于参数化编程的机器人焊接方法及系统,包括:步骤1:采集工件表面数据,从工件表面数据中提取与焊接相关的几何尺寸特征;步骤2:基于步骤1提取到的几何尺寸特征,进行路径规划,得到焊接路径;步骤3:基于焊接路径和焊接参数,进行多臂...
基于灵巧类型库的遥操作方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种基于灵巧类型库的遥操作方法、系统、设备及存储介质,方法包括构建灵巧操作类型库;通过预设的多模态大语言模型MLLM解析任务指令得到相应的操作步骤,从灵巧操作类型库中匹配当前步骤对应的灵巧操作类型;通过插值映射策略实现人手与机械...
一种基于多机联动的建筑机器人智能选配调度方法及系统
本发明提供了一种基于多机联动的建筑机器人智能选配调度方法及系统,包括多个机器人以及云端;包括以下步骤:输入建筑图纸集至云端,将三维施工场景集和总坐标系更新至该工地的全部机器人中;机器人扫描环境识别空间的固定障碍物并发送至云端,将更新三维施工...
基于人工智能的化工管廊巡检机器人自主控制方法及系统
本发明提供基于人工智能的化工管廊巡检机器人自主控制方法及系统,涉及程序控制机器技术领域,本发明通过实时监测环境参数并动态优化巡检机器人内部电子元件的功率输出比例、电极电压以及行驶速度,显著提升了机器人散热管理的精确性和主动性,有效避免了局部...
一种仿人体脚掌转动的二连杆驱动机械关节
本发明涉及人形机器人领域,具体是一种仿人体脚掌转动的二连杆驱动机械关节。目的是提供一种仿人体脚掌转动的二连杆驱动机械关节,以在保证高刚度、运动精度和承载能力的基础上,通过增加一个自由度实现仿生人体脚掌的摆动,并且结构简单,支撑性能好。技术方...
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