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  • 本发明公开了一种燃油灶灶芯,涉及灶芯领域,其特征在于:该燃油灶灶芯包括:聚风碗、风油盘、聚风圈、一次气化圈、一次气化芯、二次气化芯、气化帽、聚火分流圈、一次点火针、二次点火针和喷油嘴,燃油从喷油嘴喷出,经过一次点火针点燃后进入该燃油灶灶芯,...
  • 本发明涉及废气处理技术领域,具体公开了一种垃圾焚烧炉渣废气自动处理装置,包括内部为中空结构的环形安装罩,所述环形安装罩的外表面开设有一个与环形安装罩内部相连通的穿料槽,所述环形安装罩的内部转动设置有转动座;本发明的一种垃圾焚烧炉渣废气自动处...
  • 本发明公开了一种香烟包装凹印用废气处理系统,包括废气进气管,所述废气进气管一端安装有吸风机,所述吸风机远离废气进气管的一端安装有输送管,所述输送管远离吸风机的一端安装有蓄热室,所述蓄热室的顶端安装有燃烧室,所述燃烧室的一端安装有出气管,所述...
  • 本发明公开了一种节能塔式换热装置及其控制方法,其中节能塔式换热装置包括:换热部件,包括第一换热器和第二换热器;冷媒供应部件,通过流体管道与第一换热器和第二换热器形成选择性导通连接;控制器,包括第一温度传感器、第二温度传感器和风速传感器,第一...
  • 本申请具体涉及一种高纯一氧化碳低温精馏装置及方法。本申请的装置包括脱轻塔和脱重塔,脱轻塔的塔釜设置第一再沸器,脱重塔的塔釜设置第二再沸器,脱重塔的塔顶设置冷凝器;第二再沸器一端与脱轻塔的塔顶连通,另一端与脱轻塔侧壁连通;脱轻塔的下部与所述脱...
  • 本申请涉及金花茶加工领域,公开了一种金花茶真空冻干快速成型装置,包括冻干柜以及转动安装在冻干柜外侧的密封柜门,所述冻干柜的底部内壁上固定安装有液压缸,液压缸的输出轴端固定安装有承载板,承载板的顶部固定安装有电机,电机的输出轴端固定安装有竖轴...
  • 本发明涉及乳胶床垫生产技术领域,且公开了一种乳胶床垫生产用清洗脱水组合装置,包括加工台,加工台的顶部设置有放置架,放置架的内部设置有清洗脱水组件,加工台的正面设置有传输带,加工台的正面设置有调节定位组件,所述调节定位组件的侧面设置有废水收集...
  • 本发明公开了一种具有空气炮的阶梯炉,包括炉体,用于整个阶梯炉的基础支撑结构、设置于所述炉体内腔呈阶梯状的炉排,用于物料的分层处理和移动、设置于所述炉体一侧的固态进料口,设置于所述炉体顶部的三次风管,以及设置于所述炉体一侧的检修门,空气炮,包...
  • 一种具有清淤功能的环冷机系统及清淤方法,属于环冷机清淤技术领域。环冷机系统包括转动设置在机架上的回转体,回转体上下两端的周侧分别设有上密封水槽机构和下密封水槽机构,机架上固定安装有清淤机构,清淤机构与上密封水槽机构的内圈上密封水槽、外圈上密...
  • 本发明属于制冷及低温技术领域,且公开了毫开尔文温区稀释制冷机用多级箱烧结换热器,包括上方形壳体和下方形壳体,所述上方形壳体和下方形壳体之间设置有密封薄板,所述上方形壳体的底部和下方形壳体的顶部均开设有下沉凹槽,所述上方形壳体的下沉凹槽内设置...
  • 本发明公开了一种间冷塔冲洗用双喷嘴往复运动清洗系统,属于冷却塔清洗设备技术领域,包括控制组件和清洗架,清洗架包括三角圈梁,三角圈梁包括边梁和底梁,三角圈梁内部设置有加强梁;三角圈梁顶面平行设置有左旋转板和右旋转板,左旋转板和右旋转板中间位置...
  • 本发明公开了一种接触式轮廓仪双感应镜头检测装置,属于晶圆刻蚀图形检测技术领域,包括:两个检测镜头和探针,两个检测镜头和探针均通过安装座连接,其中一个检测镜头的摄像端照射晶圆的刻蚀图形,另一个所述检测镜头的摄像端照射所述探针的针尖,将灯管的散...
  • 本申请提供了一种机器人的实时位姿估计方法、装置、电子设备和存储介质,涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:获取机器人的多项传感器数据,多项传感器数据至少包括图像数据和点云数据;通过图像数据和点云数据生成语义点云数据;根据语义点云数据和预存储...
  • 本发明公开了一种无人机覆盖路径规划方法,属于无人机路径规划技术领域,该方法中通过计算不同方向下生成的网格点数量,选择航路点生成的最佳方向;构建基于能量消耗优化的航路点生成机制,量化航路点的权重,将航路点优化问题转化为加权顶点覆盖问题;通过解...
  • 本申请涉及一种基于阿克曼线控底盘的四轮机器人时间同步方法及系统。方法包括:S1,获取预标定参数信息然后执行S2和S3;S2,利用IMU测量模块获取惯性测量数据获取第一数据集合;S3,获取反向间隙修正后的轮速数据和轮角数据并作为间隙修正采集数...
  • 本发明公开了一种面向自动驾驶车辆的改进混合A星路径规划方法,涉及自动驾驶、激光雷达感知与无人车导航技术领域。该方法在继承混合A星算法全局搜索效率高与运动学可行性强等优点的基础上,设计多因素代价函数并引入轨迹平滑约束,从代价评估和路径构造两个...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及一种路径规划方案生成方法、电子设备及存储介质。路径规划方案生成方法包括:获取电动车辆的起点信息、终点信息及每个候选节点的节点信息,根据起点信息、终点信息及节点信息构建节点信息网络,根据多个预设决策变量构造...
  • 本公开是关于一种曲线坐标系下的卡车路径规划方法、装置及电子设备。该曲线坐标系下的卡车路径规划方法,应用于车辆路径规划技术领域,包括在进行卡车路径规划时,采用包括牵引车和拖车的运动学模型的整体状态空间方程,通过对整体状态空间方程进行曲线坐标系...
  • 本发明提供一种光学陀螺测角仪安装误差的自动测量及补偿方法,包括:预先将光学陀螺测角仪固定在转台上完成单轴光学陀螺标度因数标定;将光学陀螺测角仪安装至被测载体旋转轴的安装平面,单轴光学陀螺与双轴倾角传感器同步上电预热并完成偏置标定;控制被测载...
  • 本发明公开了基于智能感知的燃气调压柜安全监测系统,包括调压柜智能监测设备主机,所述调压柜智能监测设备主机连接数据采集仪表,还包括:多协议兼容的RTU设备;压力、温度、可燃气体浓度、柜门状态的多传感器组;太阳能与市电互补的供电模块,支持动态阈...
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