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基于一致收敛状态观测器的飞行器滚转角测量方法
本发明公开了一种基于一致收敛状态观测器的飞行器滚转角测量方法,包括以下步骤:获取安装在飞行器平台上的三轴陀螺仪数据;通过陀螺仪计算前置状态估计,计算前置协方差矩阵,计算当前时刻加速度计测量值,计算卡尔曼增益、更新状态估计、计算机更新后的误差...
一种闭环式建筑物倾斜监测报警装置
本发明涉及建筑物监测技术领域,公开了一种闭环式建筑物倾斜监测报警装置,包括:建筑物,包括底部的基础端;激光定位传感器,包括激光发射器与监测模块,所述激光定位传感器设置有两组,分别环绕于建筑物和基础端外侧并间隔布设,所述激光定位传感器通过激光...
一种基于传感器数据的扶梯运行路径感知方法
本发明提出了一种基于传感器数据的扶梯运行路径感知方法,包括获取多源九轴传感器数据;进行所述多源九轴传感器数据的融合与特征增强;步骤2:静止状态检测与场景分类;步骤3:扶梯运行方向判定与跨层量化;步骤4:输出计算结果。本发明提出的一种基于传感...
基于双轴旋转惯导的无人机MEMS惯导动态标定方法及装置
本发明公开了一种基于双轴旋转惯导的无人机MEMS惯导动态标定方法及装置。具体为:构建基于双轴旋转惯导的无人机MEMS惯导动态标定系统,标定计算机向双轴十八位置旋转惯性导航系统发送转位控制指令;标定计算机接收来自差分GNSS导航系统和双轴十八...
一种适用于恶劣天气的电子汽车衡
本发明涉及电子汽车衡领域,具体为一种适用于恶劣天气的电子汽车衡,包括地面开设的地磅槽,地磅槽内部安装有电子汽车衡,地面上开设有位于电子汽车衡左右两侧以及后侧的清理基槽,清理基槽呈“U”型,清理基槽的内部安装有顶部开口的清理升降箱,清理升降箱...
一种用于检测电池顶盖密封性的真空氦检设备
本发明公开了一种用于检测电池顶盖密封性的真空氦检设备,包括:氦检装置底柜,氦检装置底柜正面一端固定设置有位移底柜,位移底柜上方一端限位滑设有位移机架;本发明中通过伺服电机驱动丝杆控制两组位移机架和电池盖托板位于位移底柜上位移,将一组位移机架...
一种气体泄漏在线检测系统及方法
本发明公开了一种气体泄漏在线检测系统及方法,系统包括依次连接的感知层、支撑层和保障层,其中,所述感知层包括红外多光谱智能成像传感器、滤光组件和无线通信模组;所述支撑层包括图像存储处理服务器、数据库组件与目标检测模块,图像存储处理服务器对感知...
一种电视机屏幕生产加工检测装置及使用方法
本发明涉及屏幕检测技术领域,公开了一种电视机屏幕生产加工检测装置及使用方法,包括安装框架,以及安装在安装框架上的待检测电视机屏幕,安装框架内四角均安装有摆动架,且摆动架通过螺纹夹持部安装在安装框架上,安装框架一侧安装有多个侧边架,且侧边架上...
一种基于离散元的橡胶砂建模及剪切特性分析方法及系统
本发明涉及橡胶砂混合料分析技术领域,尤其是涉及一种基于离散元的橡胶砂建模及剪切特性分析方法及系统,所述方法包括如下步骤:对砂颗粒进行CT扫描以建立砂颗粒模型;基于砂颗粒模型,引入平行粘结接触模型对不可变形的刚性球颗粒进行粘结,建立可变形的柔...
一种面料染色牢度的快速检测方法
本发明提供一种面料染色牢度的快速检测方法,涉及染色检测技术领域。面料染色牢度的快速检测方法,将面料平贴于吸水材料的表面并固定,在面料远离吸水材料的表面滴加极性有机溶剂,面料被极性有机溶剂润湿的部分紧贴并润湿吸水材料,吸水材料被润湿的部分干燥...
一种自动化对培养有植物幼苗的玻璃瓶内部进行检测的系统
本发明公开一种自动化对培养有植物幼苗的玻璃瓶内部进行检测的系统,属于自动化检测领域。针对现有玻璃瓶内部的检测无法兼顾效率与精度,本发明提供一种自动化对培养有植物幼苗的玻璃瓶内部进行检测的系统,包括依次连接的上料区和采集区,以及贯穿上料区和采...
一种叉车用锥面双重密封液压管件检测设备
本发明涉及液压管件检测技术领域,且公开了一种叉车用锥面双重密封液压管件检测设备,包括支撑座,所述支撑座的顶部外壁安装有检测架,所述检测架的内壁固定安装有检测头,所述支撑座的外壁中部设置有滑轨,且滑轨的内部滑动连接有用于承托液压管件的承托架,...
一种洗护产品去油脂能力的检测方法
本发明提供一种洗护产品去油脂能力的检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:使用激光扫描共聚焦显微镜对洗护前后的头皮模型进行检测。本申请提供的技术方案不仅使得检测区固定化,同时还保证了洗护产品用量的稳定,极大提高了检测方法的准确性和可靠性;此...
一种原位反演水体中凯氏氮的方法
本发明属于氮素含量检测技术领域,具体而言,涉及一种原位反演水体中凯氏氮的方法。所述的方法包括以下步骤:S1:样品采集;S2:化学分析;S3:三维荧光光谱测量及处理;以及S4:模型建立。本发明的方法前处理简单,无需添加任何化学试剂,对环境友好...
一种铅酸蓄电池接线片强度检测方法
本发明涉及蓄电池技术领域,公开了一种铅酸蓄电池接线片强度检测方法,包括以下步骤:S1、选取样本,S1、选取样本,S3、记录初始状态,S4、安装固定,S5、反向掰弯接线片,S6、接线片掰正复位,S7、重复操作,S8、检查断裂情况,S9、记录与...
珠宝多重表面处理工艺的瑕疵溯源分析方法
本发明属于图像处理的技术领域,涉及了珠宝多重表面处理工艺的瑕疵溯源分析方法,包括:不同深度的表面位置注入三种对应不同波长光线的标记物质,形成可被后续探测设备识别的标记层;生成当前工序的加工记录数据;收集加工过程中施加于宝石的压力变化波形,并...
基于深度学习的工业零件表面缺陷检测方法
本发明公开了基于深度学习的工业零件表面缺陷检测方法,涉及数据处理技术领域,包括以下实施步骤:配置工业零件表面缺陷检测控制端服务器,进入光照均匀监测端,通过结合环境的动态变化实时判断光照异常,实时捕捉光照阴影;进入拖影预警端,通过结合振动参数...
一种电化学传感器、制备方法及其在检测汗液甘油三酯含量中的应用
本发明属于分析化学和电化学技术领域,具体涉及一种电化学传感器、制备方法及其在检测汗液甘油三酯含量中的应用。基于C‑ZIF‑67/KB纳米复合材料制备了一种可穿戴传感器,该传感器首次实现了汗液中甘油三酯的检测,且验证了汗液甘油三酯水平与血液甘...
一种露天煤矿开采活动甲烷排放量测算方法和装置
本发明公开了一种露天煤矿甲烷排放因子的精准测算方法和装置,通过划分矿区气体分区、布设探井采集煤岩样本,结合气体解吸实验测定甲烷含量及组分,构建分层排放模型,动态计算排放系数与单位面积排放量,并基于误差传播理论量化不确定性。本发明集成全自动高...
一种基于HPLC的保心颗粒指纹图谱构建及成分定量检测方法
本发明公开了一种基于HPLC的保心颗粒指纹图谱构建及成分定量检测方法,属于药物分析技术领域。本发明采用高效液相色谱技术(HPLC),将保心颗粒制成供试品溶液,以单味药材饮片溶液和标准品溶液的色谱图作为对照,对供试品溶液中的色谱峰进行归属和指...
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